【正文】 ? ? 加速度的變化率即相當(dāng)于了凸輪曲線的躍度，躍度值對于凸輪 機構(gòu) 運行的穩(wěn)定性相當(dāng)重要，特別是當(dāng)從動件轉(zhuǎn)速較快時，希望躍度值越小越好，特別是在旋轉(zhuǎn)式吹瓶機的取、送凸輪中，凸輪機構(gòu)運行的平穩(wěn)性是 機械 手取、送瓶準確性的前提，必須絕對保證。subs(C1,1)。2222221222222222221??????????????????bjbjjrtrtaPqqrtrtapqtrtapq???????????????????????)cos()cos()/a r c t a n ()cos()cos()sin()sin(1內(nèi)431內(nèi)41內(nèi)3bLbrrqqbLrbrqLbrqbb?????????????????????????????????)()c o s ()39。)2/*34/31 8 0s i n ()()*2/s i n ()s i n (39。tjbbtjmmjtjerRerReaLepP?????????????? bRPR??? ??內(nèi)內(nèi)外外 PR b??? ??R??????????????????????????)*2/90(1)*2/90()*2/90(111111111111r???????????tjtjbbbtjeLPerReR內(nèi)內(nèi)內(nèi)?????????????????????????????????)(*30)39。()s i n (2外652外62外5cLPcrrqqcLPrcrqLPcrqbb??? ????????????????????????????????)c o s ()2/**34/*31 8 0c o s ()*2/c o s ()/t a n ()2/**34/*31 8 0s i n ()*2/s i n ()c o s ()2/**34/*31 8 0s i n ()*2/s i n ()s i n (2222221222222222221??????????????????bjbjjrtrtaPqqartrtaPqtrtaPq?????????????????????)cos()cos()/tan()cos()cos()sin()sin(1內(nèi)211內(nèi)41內(nèi)3bLbrrqqabLrbrqLbrqbb???????????????????????????)c o s ()()c o s ()/a r c t a n ()c o s ()()c o s ()s i n ()()s i n (2外212外62外5cLPbrrqqcLPrbrqLPbrqbb??? ?????????????????????????????)c o s ()2/*34/31 8 0c o s ()*2/c o s (39。 ? C2=[5*x.^4 4*x.^3 3*x.^2 2*x 1 0]。因此，在設(shè)計過程中希望彈簧伸長長度較為均勻，差值不要過大 。 當(dāng)凸輪機構(gòu) 的設(shè)計凸輪曲線不理想、不光滑， 從動系統(tǒng)的運動突然 變向 受阻，會 對凸輪 產(chǎn)生極大的沖擊， 影響設(shè)備的旋轉(zhuǎn)速度和引起較大的沖擊振動，甚至 危及設(shè)備及人身安全。subs(C3,0)。()s i n (2332外6532外632外5tfLcLLPcrrqqcLLPrcrqLLPcrqhcbb??? 速度 載荷 推薦選擇曲線規(guī)律 低速 輕 等速規(guī)律 中 改進等速規(guī)律 重 改進等速、簡諧規(guī)律 中速 輕 等加速等減速、擺線規(guī)律 中 簡諧、擺線規(guī)律 重 簡諧、改進正弦加速度規(guī)律 高速 輕 擺線、改進梯形加速度規(guī)律 中 五次多項式規(guī)律 重 七次多項式、改進正弦加速度規(guī)律 簡諧運動規(guī)律曲線消除了在行程中間位置的加速度突變現(xiàn)象，但在行程的起始兩端點處加速度仍然存在突變現(xiàn)象，當(dāng)它用于升 停 回運動型