【正文】 一次又一次的學習，探索，我們慢慢地在體會，研究和感悟，終于開始領會到將近成功的那一份喜悅，從撰寫開題報告，查找資料，程序設計，到整理每一個次的調(diào)試，我們學會了細心和耐心，也品嘗到了酸、甜、苦、辣，無數(shù)的成功與失敗更加肯定了我們 的研究成果。PLC接收到數(shù)據(jù)后，如果滿足發(fā)送條件，就把數(shù)據(jù)發(fā)送給VB。打開VB界面，點擊菜單的“運行”選項，出現(xiàn)圖9的所示的監(jiān)控界面，在監(jiān)控界面中輸入需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。公司生產(chǎn)的CPU224型號的S7200PLC,監(jiān)控系統(tǒng)主要由計算機和PLC構成。隨后按正常時序控制。4系統(tǒng)軟件設計系統(tǒng)由傳感器、輸入接口電路、PLC、信號燈、電源等組成。PLC采集的數(shù)據(jù)及PLC的狀態(tài)可傳送給上位機，也可以接受上位機的指令進行重新組態(tài)，修改控制參數(shù)及直接控制現(xiàn)場執(zhí)行設備。和CPU224相比，CPU226增加了通訊口的數(shù)量，使得它的通信能力大大增強，可以用于點數(shù)較多，要求較高的小型或者中型控制系統(tǒng)。當南北主干道紅燈點亮時，東西主干道應依次點亮左行綠燈，直行綠燈，綠燈閃亮和黃燈；反之，當東西主干道紅燈點亮時，南北主干道依次點亮左行綠燈，直行綠燈，綠燈閃亮和黃燈。PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試，輸入信號用小開關來模擬，通過PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號的狀態(tài)。與相同功能的繼電器相比，具有很高的性能價格比。雖然這種系統(tǒng)也具有結(jié)構簡單、價格低廉、維護容易、抗干擾能力強等優(yōu)點，但這種控制系統(tǒng)的缺點是采用固定接線方式，接線多，靈活性差，工作頻率低，觸電易損壞，可靠性差。這樣必然產(chǎn)生如下弊端：當某條道路的車流量很大卻要等待紅燈，而此時另一條空道或車流量相對少得多的道路卻依然按原定時間亮著綠燈，這種現(xiàn)象是未對道路的實際情況進行實時監(jiān)控所造成的。設計中采用S7200編程軟件STEP 7 Micro/。采用順序功能圖與梯形圖相結(jié)合的方法設計程序。這樣的交通控制系統(tǒng)效率低，容易造成交通擁擠，而且也浪費人力、物力。 可編程序控制器控制可編程控制器簡稱PC（Programmable Controller），它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller）和可編程序控制器PC幾個不同時期?？删幊绦蚩刂破骺梢酝ㄟ^通信聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)分散控制，集中管理。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時間比繼電器系統(tǒng)少得多。（2）南北向和東西向人行道均設有通行綠燈和禁行紅燈。經(jīng)過價格、性能、擴展模塊的數(shù)量的比較，以及設計的要求等多方面的考慮，選擇CPU226作為主機是最合理的。在S7200系統(tǒng)中，PPI、MPI、PROFIBUSDP協(xié)議都可以在RS485網(wǎng)絡上通信。以下面一個十字路口為例 (傳感器及紅綠燈控制端口設置見表一) , 該路口控制為普通采用的方式，依次放行順序南、東、西、北。急車強通控制梯形圖如下。用PC/PPI電纜連接計算機的RS232口和PLC的RS485口，作為數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器（使用PC/PPI電纜上的DIP開關來為電纜配置正確的波特率）。它有一個RS485口，這樣就達到了計算機上的模擬界面來監(jiān)控實際路面交通的運行狀況，如果遇到緊急事件，需要調(diào)整車輛的運行時間，只需要在計算機中輸入需要的時間即可。興趣是自發(fā)形成的，而默契是慢慢培養(yǎng)出來的。最后，我們覺得，不見風雨，怎么能見彩虹呢？我把體會用十個字概括：天下無難事，只怕有心人。當沒有按下停止或結(jié)束按鈕時，,本系統(tǒng)選用的是Siemens 系統(tǒng)構成 PC機與PLC連接示意圖網(wǎng)絡四：若啟動按鈕有效，分支開始，網(wǎng)絡五：網(wǎng)絡六： 網(wǎng)絡七：狀態(tài)執(zhí)行，南北同時左轉(zhuǎn)綠、直行紅、右轉(zhuǎn)紅10S南北左轉(zhuǎn)綠燈閃3秒南北黃燈亮2秒南北人行道綠燈亮27秒南北左轉(zhuǎn)紅30秒東西右轉(zhuǎn)、南北直行、南北人行同時綠燈閃3秒程序執(zhí)行43秒時對南北直行綠、南北人行綠、東西右行綠進行復位南北直行黃、東西右行黃2秒程序執(zhí)行45秒時對南北直行黃、東西右行黃、東西左轉(zhuǎn)紅進行復位東西左轉(zhuǎn)綠、東西右行紅10秒程序執(zhí)行45秒時對南北直行紅進行置位東西左轉(zhuǎn)綠燈閃3秒程序執(zhí)行55秒時對東西直行綠、東西右行綠進行置位，對東西直行紅進行復位定時器T37設定植58秒T37有效，順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移結(jié)束東西左轉(zhuǎn)黃燈亮2秒東西人行道綠燈復位東西人行紅道紅燈復位東西左轉(zhuǎn)紅置位東西人行綠、南北右行綠、東西直行綠閃2秒計時器T38設定值30秒T38有效，順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移結(jié)束南北直行黃置位東西人行紅、南北右行黃置位東西人行綠復位南北直行綠、南北右行綠復位定時器T39設定值2秒T39有效，順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移結(jié)束有急車來時，將急車強通開關接通，不管原來信號狀態(tài)如何，一律強制讓急車來車方向的綠燈亮，直到急車通過為止，將急車強通開關斷開，信號的狀態(tài)立即轉(zhuǎn)為急車放行方向的綠燈閃亮3次。 傳送介質(zhì)性能比較性能傳送介質(zhì)雙絞線同軸電纜光纜傳送速率~2MB/s1~450MB/s10~500MB/s連接方法點到點多點點到點多點1~3km不用中繼器點到點傳送信號數(shù)字、調(diào)制信號、純模擬信號（基帶）調(diào)制信號，數(shù)字（基帶）數(shù)字、聲音、圖象（基帶）調(diào)制信號（基帶）、數(shù)字、聲音、圖象（基帶）支持網(wǎng)絡星形、環(huán)行、小型交換機總線型、環(huán)行總線型、環(huán)行抗干擾好（需外屏蔽）很好極好抗惡劣環(huán)境好好，但必須將電纜與腐蝕物隔開極好，耐高溫和其他惡劣環(huán)境本設計監(jiān)控數(shù)據(jù)的通信傳輸介質(zhì)選擇光纖電纜，與其他介質(zhì)相比，具體優(yōu)點如下：（1） 光纖用各種玻璃外加保護層組成在折射率較高的單根關前外面用折射率較低的包層圍裹起來，就構成一條光前通道，由多條光纖組成光纖電纜；（2） 光纖普遍用于點到點的連接，可以在68km的距離內(nèi)不使用中繼器進行傳輸；（3） 光纖不易受電磁干擾和噪聲的影響，所以抗干擾性極強，在價格方面，光纖的價格比同軸電纜和雙絞線高。利用PLC的通信功能，PLC與上位機之間的數(shù)據(jù)交換。方案三：如果選用CPU226作為主機，CPU226主機為24輸入/16輸出，與4輸入/22輸出較為接近，只需擴展一片8點數(shù)字量輸出的擴展模塊即可?？刂埔螅耗媳敝鞲傻?左轉(zhuǎn)綠 10S 直行綠 30S 綠閃3S 黃2S 紅 45S 右行紅10S 綠 78S東西人行道 綠 27S 綠閃3S 紅60S東西主干道 紅 45S右行紅10S 綠 78S左轉(zhuǎn)綠 10S 直行綠 30S 綠閃3S 黃2S南北人行道 紅60S 綠27S 綠閃3S正常循環(huán)控制方式交通燈變化順序表（單循環(huán)周期90秒）（1）南北向（列）和東西向（行）主干道均設有左行綠燈10S，直行綠燈30S，綠燈閃亮3S，黃燈2S和紅燈45S。對于復雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設計時間比設計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。一臺小型PLC內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的功能，可以實現(xiàn)非常復雜的控制功能。 繼電器接觸控制采用繼電接觸式控制系統(tǒng)設計交通