【正文】 主要以三角形和十字形結(jié)構(gòu)為機(jī)架結(jié)構(gòu)。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 軸承為滾子軸承，則 ε=3。因此可以設(shè)計(jì)為 GZT1 型定軸無(wú)動(dòng)力式不銹鋼長(zhǎng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)結(jié)構(gòu)。在設(shè)計(jì)連接螺母時(shí)要考慮連接螺母能夠有足夠的直徑尺寸空間使連接塊放入，這樣意味著連接螺母的直徑尺寸要比連接塊直徑尺寸要稍大一些。其詳細(xì)參數(shù)為：表 雙頭螺栓參數(shù)D㎜ L1㎜ L/L0 L 范圍㎜L 的系列㎜ 重量㎏/100㎜8 10 20～30/16 20～90 20，25，……其旋入鏈板的螺紋長(zhǎng) L0=16㎜，鏈板上的螺紋孔深應(yīng)該大于 L0=16㎜，取螺紋孔參數(shù)為 M818。鏈板的板頭的長(zhǎng)度為 l1=57㎜，與空心鋁合金相接合的尺寸為 l2=15㎜，則鋁合金空心管的長(zhǎng)度為 l3=800572+152=716㎜?，F(xiàn)將有下面計(jì)算解決：假設(shè)層與層之間的間距為 h，則根據(jù)幾何算法：最危險(xiǎn)時(shí)，間距應(yīng)大于 1/4 鏈輪周長(zhǎng)與冰箱和鏈輪參數(shù)的差距之和，數(shù)學(xué)式為：hπ/2+16002+[（60+700 ）/2500/2]2+500mm= mm考慮到冰箱要進(jìn)行包裝，取層與層之間的間距 h=2500mm=輸送機(jī)在輸送時(shí)要考慮它的內(nèi)外鏈條的間距。主動(dòng)鏈輪軸的長(zhǎng)度與鏈板的長(zhǎng)度 ，鏈條中心距 ㎜，鏈條與鏈板的中心距 ㎜，鏈條與軸承蓋的間距 （=20+ b4/2）㎜，軸承蓋的厚度10㎜，軸承的厚度 22㎜，角鋼的厚度 6～10㎜及與電動(dòng)機(jī)的連接的伸出量150～200㎜有關(guān)。－64176。 －180176。即 1/4 節(jié)圓。hq）g]=[7000()+（87+28）（177。 式中 Wz — 承載分支直線段運(yùn)動(dòng)阻力，N；Wz180。 Z 型連續(xù)循環(huán)垂直托板輸送機(jī)適用于輸送量大（高達(dá) 2022 箱/時(shí)）、連續(xù)升降的垂直升降場(chǎng)合，常用于輸送物件上車(chē)進(jìn)行物件外流或樓層之間的物件調(diào)度輸送。托盤(pán)式輸送多用單驅(qū)動(dòng)，只有對(duì)特別高重載輸送機(jī)，才采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。但這種鏈條結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工容易，重量小，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用。托盤(pán)式輸送機(jī)有以下缺點(diǎn)：（1） 由于托盤(pán)式輸送機(jī)的所有部件用的都是金屬材料，而且其底板和牽引鏈自重大，故金屬材料消耗多，機(jī)體笨重，且空載功率大。 應(yīng)用范圍及主要優(yōu)缺點(diǎn)托盤(pán)式輸送機(jī)在啤酒、飲料、煙草、醫(yī)藥、家電、機(jī)械制造及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的其他工業(yè)部門(mén)中均得到了廣泛的應(yīng)用。目前，國(guó)內(nèi)企業(yè)的物流相對(duì)一些工業(yè)不是很發(fā)達(dá)的國(guó)家來(lái)說(shuō)是比較快的，物流只有考快速的運(yùn)輸，輸送有很多種，而在企業(yè)中往往不能缺少的是倉(cāng)庫(kù)的物流運(yùn)輸，為了滿足市場(chǎng)出現(xiàn)高峰期、良好的物流條件、企業(yè)利潤(rùn)更高及員工舒適、安全生產(chǎn)的目的；采用垂直輸送機(jī)的自動(dòng)控制進(jìn)行物品運(yùn)送，既可以提高整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)效率，又有利于企業(yè)倉(cāng)庫(kù)的物流管理和工人舒適安全生產(chǎn)。有利于人員的身心健康和壽命。（4） 輸送線路布置靈活。（4） 輸送機(jī)在作傾斜輸送時(shí)，不得超越允許得傾角范圍。一般可分為鱗板和平板兩種。在當(dāng)今計(jì)算機(jī)技術(shù)、自控技術(shù)和數(shù)顯技術(shù)大發(fā)展的年代里，更新?lián)Q代的重要標(biāo)志是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的機(jī)電一體化。輸送機(jī)輸送時(shí)的阻力功率 P2，其阻力計(jì)算如下：對(duì)于承載分支： Wz=（ q0+qM） （ωL180。對(duì)于空載分支： Wq180。平臺(tái)伸出量也是由鏈條的節(jié)距決定的， 米的伸出量的鏈條節(jié)數(shù)為n2=1200/= 節(jié)，則取 n2=47 節(jié)，實(shí)際平臺(tái)伸出量為 L3=47=米。/Z))=查文獻(xiàn)[4]表 套筒滾子鏈的技術(shù)規(guī)格得 dr= mm根圓直徑： df=ddr==因?yàn)?Z=24 是偶數(shù)，所以 Lx=df 得最大齒根距離： Lx=df=齒側(cè)輪緣最大直徑： dH=р(ctg(180176。/24=176。 鏈輪軸的參數(shù)1）從動(dòng)鏈輪軸的參數(shù)確定：查文獻(xiàn)[1]表 1328 得，表 軸的載荷系數(shù) KF傳動(dòng)裝置垂直或傾斜角 40186。鍵的工作長(zhǎng)度 l=Lb=5625=31mm，鍵與鏈輪鍵槽的接觸高度k==14=7mm，T=Fd/2=70009010 3/2=315Nm。為了減輕輸送機(jī)的整體重量，可以把托板中間的部分設(shè)計(jì)為空心的機(jī)構(gòu)。這樣的情況下的撓度為 l=㎜＜10㎜，符合設(shè)計(jì)要求。 確定連接器內(nèi)鏈板高度（max）h 2=，一般情況下，鏈條與托板的高度一致或略高一點(diǎn)，則可以得連接塊的高度 h=（－16）247。為了更好的連接塊的傳動(dòng)，采用兩個(gè)錐銷(xiāo)進(jìn)行固定傳動(dòng)，錐銷(xiāo)的相對(duì)位置尺寸為 8㎜。查文獻(xiàn) [2]表 18－9 定軸無(wú)動(dòng)力式棍子輸送機(jī)技術(shù)參數(shù)得：表 定軸無(wú)動(dòng)力式Ⅱ型棍子輸送機(jī)技術(shù)參數(shù) ㎜D l1 B B W H H1 h p [F]89 1000 5 +2 1l56 B+2b 500 90 20 180 全機(jī)長(zhǎng) L 標(biāo)準(zhǔn)段長(zhǎng) 1500 2022 3000 拼接 機(jī)架截面 ∟90567F=245N＜ kN，選擇直徑 D=89㎜。 確定電動(dòng)機(jī)按工作要求和條件，選用減速器與電動(dòng)機(jī)相組合在一起的三相異步電動(dòng)機(jī)，封閉式機(jī)構(gòu)，電壓 380V，Y 型。如果輸送機(jī)每拆到一個(gè)輸送單元的話，則為了有利于機(jī)架的穩(wěn)定性、制造的工藝性及方便裝卸，一個(gè)輸送單元分成兩塊機(jī)架單元構(gòu)成，則一個(gè)機(jī)架單元的高度為 。/s（溫度為 40℃） ，采用滴油潤(rùn)滑方式。作用在單個(gè)棍子上的載荷 F，與物件質(zhì)量、支承物件的棍子數(shù)以及物件底部特性有關(guān)，可以按下式計(jì)算： F=mg/K1K2n （式 ）式中 m — 單個(gè)物件的質(zhì)量，kg，m=70 kg； K1 — 單列棍子有效支承系數(shù)，與物件底面特性及棍子平面度有關(guān)，一般可取 K1=，對(duì)底部剛度很大的物品，可取 K1=，根據(jù)設(shè)計(jì)要求取 K1=； K2 — 多列棍子不均衡承載系數(shù)，對(duì)單列棍子，取 K2=1，對(duì)雙列棍子，取K1=～，根據(jù)設(shè)計(jì)要求取 K1=1； n — 支承單個(gè)物件的棍子數(shù)，n= Lmax/p=，取 n=4則 F=mg/K1K2n=70（14）N=245N。（2）聯(lián)接軸在傳動(dòng)時(shí)，將連接塊相連接處設(shè)計(jì)為半圓形，以便傳動(dòng)有很好傳動(dòng)質(zhì)量和減輕連接塊的傳動(dòng)力矩，長(zhǎng)度設(shè)為 16㎜。根據(jù)鏈板的尺寸，凹槽處鏈板上的孔的定位尺寸為1616㎜ 178。15μm。由上述可得輸送單元結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)（mm）： abh=9277622500。軸與齒輪的配合尺寸為 Φ80，由查文獻(xiàn)[1]表 5319 得鏈輪與鏈輪軸聯(lián)接時(shí)，選用平鍵為bhL=25mm14mm56mm（GB1096—79） 。－92176。/Z=17176。/Z)=，cos(90176。 鏈條長(zhǎng)度根據(jù)設(shè)計(jì)尺寸要求：提升高度 H=15 米，平臺(tái)伸出量為 L3= 米左右，平臺(tái)的厚度為 500mm，每各板面的寬度為 米 米，如圖 可得內(nèi)、外鏈條的長(zhǎng)度 L。＋h z）g=（87+28） （+15）=阻力功率：P 11 =μFV== W對(duì)于承載分支： Wq=Sq(λ1)+（q 0+qM） （ωL q177。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，鏈條的節(jié)距在 25~30mm 范圍內(nèi)，查 1984 年《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 套筒滾子鏈的技術(shù)規(guī)格得，取鏈號(hào) TG254 節(jié)距 р=；排距 pt=；滾子外徑（max）d 1=；內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬（min）b1=；銷(xiāo)軸直徑（max ）d 2= ；套筒內(nèi)徑（min）d 3=； 內(nèi)鏈節(jié)外寬（max）b 2=；外鏈節(jié)內(nèi)寬（min ）b 3=；單排銷(xiāo)軸長(zhǎng)度（max） b4=；銷(xiāo)軸止鎖端加長(zhǎng)量（max）b 7=；鏈條通道高度（min）h 1=；內(nèi)鏈板高度（max）h 2=；外鏈板與中鏈板高度（max）h 3=；彎鏈板尺寸（ min）：外側(cè)凹坑半徑 L1=,內(nèi)側(cè)凹坑半徑 L2=,間隙 C=；單排極限拉伸載荷（min）Q=55600N；單排重量 q=。與生產(chǎn)相配合的運(yùn)送系統(tǒng)要以至相適用。其最大優(yōu)點(diǎn)是裝拆極為方便，但托盤(pán)式輸送機(jī)目前極少采用這種鏈條。布置形式越簡(jiǎn)單，輸送機(jī)線路的轉(zhuǎn)折越少，其運(yùn)行阻力就越小，從而可降低制造成本，提高其使用的經(jīng)濟(jì)性。（3） 牽引力的強(qiáng)度高，可用作長(zhǎng)距離輸送。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 縱觀世界各國(guó)運(yùn)輸機(jī)械的發(fā)展的現(xiàn)狀，對(duì)今后的動(dòng)向，可歸納如下：型化；“ 三化” ，逐步采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)； ； 程學(xué)的應(yīng)用。在生產(chǎn)壓力的作用下，需要更加現(xiàn)代輸送系統(tǒng)。改革開(kāi)放以來(lái)，隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，商品流通的增加，物質(zhì)的不斷豐富，生活水平的提高，人們?cè)谧非笊唐吠庠谫|(zhì)量提高的同時(shí)，主要還是追求商品內(nèi)在質(zhì)量提高，保證內(nèi)在質(zhì)量就需要快速的運(yùn)輸來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于它的承載部分和運(yùn)行部分均用金屬材料構(gòu)成，因而與其他連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械相比，它可輸送比較沉重的，粒度較大的、磨琢性強(qiáng)的物料或成件物，并且適宜輸送 600～700℃的高溫物料畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 或成件物。（3） 結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造工作量大，加之自重大，因而造價(jià)高。由于鑄鐵的抗拉強(qiáng)度低，故鑄造鏈截面尺寸和重量均較大。這種裝置突出的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊，缺點(diǎn)是需定期檢查和張緊。Z 型連續(xù)循環(huán)垂直托板輸送機(jī)特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低高效率連續(xù)垂直輸送占地面積少 安全可靠 自動(dòng)輸入和輸出 可雙向運(yùn)行 全自動(dòng)控制 C型 方 案 （ 二 ）圖 C 型方案方案（二）：C 型連續(xù)循環(huán)垂直托板輸送機(jī)適用于駁接流水作業(yè)生產(chǎn)線及其他需要連續(xù)、自動(dòng)地垂直輸送箱體貨物，具有安全可靠、運(yùn)貨量大、運(yùn)輸平穩(wěn)、安裝占地少，可雙向運(yùn)行、自動(dòng)輸入和輸出等特點(diǎn)，配以自動(dòng)控制系統(tǒng)，可完全實(shí)現(xiàn)箱體貨物垂直輸送的連續(xù)化和自動(dòng)化，廣泛用于啤酒、飲料、煙草、醫(yī)藥、家電組裝等行業(yè)。 — 直線段的水平投影長(zhǎng)度，m，根據(jù)圖形可得 L180。則可以得出阻力功率 P13≥W/t=，在正常得情況下不會(huì)太大，一般在輸送很重的物品時(shí)才能達(dá)到 500 W 以上。/Z)可以得sin(180176。中心角： ψ=360176。－64176。鏈輪之間的距離為 L180。根據(jù)查資料可得，一般的雙鏈條輸送時(shí)內(nèi)鏈與托板的間距為d2=25～ 35mm，取 d2=30mm，則鏈條與鏈板之間的中心距為 d02= d2+ b4/2=㎜ 。畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 由于內(nèi)鏈板高度（max）h 2=，托板厚度 d=16㎜，節(jié)圓直徑d=，鏈軸 d0=90mm，則鏈板的下側(cè)與鏈軸的間距為d02=（ －90）/2－16/2=㎜。B）鏈板連接片和凹槽Ⅰ.連接片：由上述的選用選用的雙頭螺栓，根據(jù)它的參數(shù)，鏈板連接片可以在兩頭間留一定的間隙，取連接片的寬度為 12㎜，長(zhǎng)度為 8㎜。在螺紋的尺寸參考下，為了保證連接塊的安裝要求，設(shè)定連接器的外圓直徑為 φ36。物件是任意放置的，它的寬度應(yīng)該為最大的對(duì)角尺寸 Lmax=，因此=B+△B=+（50～150）=～ mml查文獻(xiàn)[2]表 18－1 參數(shù)系列可得比較接近的輥?zhàn)娱L(zhǎng)度 參數(shù)為 800 mm 或 1000 lmm，選擇 =1000 mm =1 m。 確定軸承蓋：軸承蓋只是起固定軸承的作用，因此不用很?chē)?yán)格的尺寸，設(shè)計(jì)軸承蓋的壁厚為 10㎜左右，內(nèi)腔的形狀與軸承一致，軸承蓋與鏈輪軸相配合的孔的尺寸為φ92。碳素結(jié)構(gòu)鋼 Q235－A 為焊接機(jī)架常用材料，性能滿足輸送機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)要求。根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由 YCT 系列電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)查出有五種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，以下幾種符合要求：表 各電動(dòng)機(jī)型號(hào)及其參數(shù)機(jī)座號(hào) 標(biāo)稱(chēng)功率(kw)額定力矩()轉(zhuǎn)速范圍(r/min)轉(zhuǎn)速變化率(%)重量(Kg)YCT1804A 4 1250125 160YCT2004A 1250125 218YCT2004B 1250125 231YCT2254A 11 1250125 344YCT2254B 15 1250125 369因此有五種方案，綜合考慮電動(dòng)機(jī)裝置的尺寸、重量、價(jià)格、額定力矩、轉(zhuǎn)速變化率、轉(zhuǎn)速范圍、間速器的傳動(dòng)比，選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 YCT180‐4A 比較合理些。（2）強(qiáng)度驗(yàn)算根據(jù)軸承 116 參數(shù)，可知基本尺寸：外徑 D=125㎜ ，寬度 B=22㎜，軸徑向基本額定負(fù)荷 Cr=，軸徑向基本額定靜負(fù)荷 C0r=，重量W≈。內(nèi)鏈條軸銷(xiāo)的螺紋的尺寸為 M1634，螺紋段與鏈條軸間距為 18㎜。（1）聯(lián)接螺母連接器是使鏈條和鏈板相連接，是連接鏈板和鏈條的力傳遞的唯一零件。1）鏈板與鏈條的連接雙鏈條輸送時(shí)內(nèi)鏈與托板的間距為 d2=30mm。則要滿足設(shè)計(jì)的強(qiáng)度要求，取厚度 d=16㎜，與鋁合金相連接處的厚度為 d1=10㎜，鋁合金空心管的厚度為 d2=8－5=3 ㎜。但是輸送單元的寬度是由鏈條的節(jié)距來(lái)決定的，所以當(dāng)輸送畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文 1961660126課件之家的資料精心整理好資料 單元的寬為 b=760mm 時(shí)，鏈條的節(jié)數(shù)為 n=760/= 節(jié)，取 n=30 節(jié)，則實(shí)際輸送單元的寬為 b=30=762㎜。/32 （式 ）因此 d0178。/24=30176。－180176。由圖 的幾何關(guān)系可得鏈條總的節(jié)數(shù)：n=2n1+2n2+2n3+2n4+6n5+n6=1396 節(jié)鏈條的長(zhǎng)度 L=nр=1396=。= mλ — 阻力系數(shù)，見(jiàn)文獻(xiàn)[2]表 1313 或按文獻(xiàn)[2] 式 （1322）計(jì)算；查表得λ=則考慮極