【正文】 0上加載的程序執(zhí)行文件是 ,1.4 上加載的是 .在我們的調(diào)試程序中，該窗口中應列有 64 個 SHARC:SHARC 板 SHARC 數(shù) 處理器編號前端板 6 0~5脈壓板 0 6 20~25脈壓板 1 6 40~45脈壓板 2 6 10~15脈壓板 3 6 30~35∑路 FFT 板 6 60~65△路 FFT 板 6 50~55CFAR 板 6 70~75雜波板 6 80~85顯示處理板 6 90~95Hotlink 接口板 2 100~101Melbourne 板 2（有一個不用） 99除加載程序為 和 的 SHARC 會以某標識外，其余都應該標識為正常運行（running）,否則即表示有錯誤發(fā)生。研究表明利用大量簡單的處理器核提高并行性可以取得更好的性能功耗比。PowerMBI 模塊應用到雷達綜合處理機中，在綜合處理機中主機模塊協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的工作，而對外的控制協(xié)調(diào)都是通過 PowerMBI 模塊的各種接口傳輸接收命令和數(shù)據(jù)來實現(xiàn)的。VxWorks image 的入口點_sysInit 在這個文件里，是在RAM 中執(zhí)行的第一個函數(shù)。軟件設計應用模塊化的原理與概念，遵循“自頂而下” （TOPDOWN）的梯階結(jié)構(gòu)設計方法，把一個大任務分解成若干個相互有聯(lián)系的小任務模塊，也就是說，首先規(guī)劃高層模塊的目標和約束條件，然后逐層設計關(guān)鍵性低層模塊，以及次要的模塊，在主程序的控制下，把各低層功能模塊有機的結(jié)合起來，完成系統(tǒng)所規(guī)定的任務。由于 Konqueror/embedded 是基于圖形庫 Qt/E，因此也遵循了signal、slot 消息機制，Konqueror/embedded 作為 Qt/E 的一個標準應用程序進行輸入/輸出及界面消息響應。32MHz 時鐘經(jīng) FPGA 分頻后作為BU61580 的 16MHz 時鐘。VxWorks 支持四種文件系統(tǒng)： dosFs、rt11Fs、rawFs、tapeFs。VxWorks 嵌入式實時操作系統(tǒng)包括微內(nèi)核 wind、高級的網(wǎng)絡支持、強有力的文件系統(tǒng)和 I/O 管理、C++和其他標準支持等核心功能。CPM 在幾個不同的通信設備如 SCC 和 SMC 上發(fā)送、接收數(shù)據(jù)，所有的通信設備可以獨立工作。沉睡模式(SLEEP)：當然，作為一個低功耗的微處理器其低功耗設計還會涉及到很多方面，比如在版圖設計方面標準單元用于控制器的實現(xiàn)，宏模塊用于規(guī)整的數(shù)據(jù)路徑(datapath)，SRAM 和定時/計數(shù)器等的實現(xiàn)；模塊的布局首先考慮高速部件的布局、電源地線的布局和高速時鐘樹的布局，然后是低速部件的布局，這些布局是采用交互式進行的。由于指令CACHE 不包括修改狀態(tài)，所以只要省去數(shù)據(jù) CACHE 狀態(tài)機中的“擲出”(castout)部分就是指令 CACHE 動態(tài)功耗管理的狀態(tài)機，從而可以看到指令 CACHE 的空閑時間百分比。 時鐘再生器的動態(tài)功耗管理設計 PowerPC603的時鐘再生器及其時序關(guān)系。82C54 的 3 個定時器輸出 OUT0、OUTOUT2 和 FPGA 中實現(xiàn)的 24 位定時器的輸出分別作為該模塊 內(nèi)部的中斷源。（2） 電源管理功能塊電源管理功能塊完成數(shù)據(jù)處理模塊的上電復位功能、電源的轉(zhuǎn)換和對電源的監(jiān)測等功能。 一個用于整型數(shù)操作的普通目的寄存器組, 其包含 32 個寄存器。MPC8260： MPC8260 PowerQUICC II 是 目 前 最 先 進 的 為 電 信 和 網(wǎng)絡 市 場 而 設 計 的 集 成 通 信 微 處 理 器 。PowerPC 芯 片 成 功 ， 并 制 造 出 基 于 PowerPC 的 多 處 理 器 計 算 機 。對于錯位數(shù)據(jù)訪問來說，不同的產(chǎn)品家族提供了不同的校準支持，有一些是以處理異常的方式，其他的是通過硬件中的一步或者多步操作來處理訪問。Book III 中詳細說明了對各種系統(tǒng)服務和功能的直接硬件支持。PowerPC 處理器采用 RISC，主要應用于通訊設備、自動控制和工業(yè)機器人等。PowerPC 支持緩沖的共享存儲器結(jié)構(gòu)，有較高的處理帶寬，對于塊數(shù)據(jù)處理十分有效。 從最初的 PowerPC 體系結(jié)構(gòu)的開發(fā)開始，就根據(jù)特定的市場需求而發(fā)生分支。最高位字節(jié)在最前（Bigendian）還是最低位字節(jié)在最前（littleendian）?PowerPC、PowerPC AS 以及早期的 IBM PowerPC 4xx 家族大部分是字節(jié)排列順序最高位在最前的機器，這就意味著對半字、字以及雙字訪問來說，最重要的字節(jié)（mostsignificant byte，MSB）位于最低的地址。PowerPC 架 構(gòu) 的 特 點 是 可 伸 縮 性 好 、 方 便 靈 活 。 高 速 的 嵌 入 式 PowerPC 內(nèi) 核 ，連 同 極 高 的 網(wǎng) 絡 和 通 信 外 圍 設 的 集 成 通 信 微 處 理 器 。 一個用于單精度或雙精度數(shù)操 作的浮點數(shù)寄存器組, 其包含 32 個寄存器。 數(shù)據(jù)處理模塊外部輸入單一的+ 5 V 直流電源, 然而處理器及FPGA 需要+ 3 3 V 和+ 1 5 V 的電源。 82C54 的 3 個定時器輸出使能信號由 FPGA 中相應的控制寄存器控制. 。該時鐘電路的 3 個輸出分別是主鎖存時鐘C1，從鎖存時鐘 C2 和掃描端口時鐘 ACLK。(3) MMU 的動態(tài)功耗管理對于任何的“猝發(fā)”或者單拍讀操作，指令和江南大學繼續(xù)教育學院專科論文數(shù)據(jù) MMU 的時鐘都被“凍結(jié)”。第三章 PowerPC860SR 處理器 PowerPC860SR 的功能 PowerPC860SR 是當今比較流行、性能相當優(yōu)越的單片集成嵌入式微處理器。SCC 和 SMC 也可以用于時分復用總線。VxWorks 采用微內(nèi)核的結(jié)構(gòu),具有支持處理器多,網(wǎng)絡協(xié)議豐富, 可靠性、實時性、兼容性和裁減性好等特點,同時具有程序動態(tài)連接和下載的功能。5) I/O 系統(tǒng)VxWorks 提供了一個快速靈活的與 ANSI C 兼容的 I/O 系統(tǒng)，包括：? UNIX 標準的緩沖 I/O ? POSIX 標準的異步 I/OVxWorks 包括以下驅(qū)動程序：? 網(wǎng)絡驅(qū)動? 管道驅(qū)動? RAM 盤驅(qū)動? SCSI 驅(qū)動? 鍵盤驅(qū)動? 顯示驅(qū)動? 磁盤驅(qū)動? 并口驅(qū)動 數(shù)據(jù)處理單元組成及實現(xiàn)系統(tǒng)概述PowerPC 的嵌入式數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)設計21主處理器的主要功能是實現(xiàn)從處理器之間的協(xié)調(diào)和任務調(diào)度及和其它子系統(tǒng)的通信。用 的晶振為 ST16C2550 和 CPU 串口提供時鐘。執(zhí)行 DOM 模塊DOM 模塊對經(jīng)過解析的標記進行語法檢查，并把屬性看作節(jié)點，按照標記的語義包含關(guān)系以及先后順序組織成 DOM 樹。在先期開發(fā) BSP 時要對系統(tǒng)底層驅(qū)動清楚，也就是對 CPU 及相關(guān)的硬件有所了解，主要是 32 位微處理器 PowerPC 860 （上電啟動過程，下載鏡像（image）的方式方法，讀寫 ROM，地址空間分配，MMU，寄存器，中斷定義等） ，這些可以參照硬件資料。包含一些系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)例程，提供了一個 boardlevel 的接口，VxWorks 和應用程序可以以 systemindepent 的方式生成。主機模塊通過 VME 總線共享PowerMBI 模塊的雙口 RAM（DPRAM） ，根據(jù)協(xié)議要求，寫入特定的命令和數(shù)據(jù)，然后發(fā)送中斷，PowerMBI 模塊一接收到中斷，則開始從 DPRAM讀入命令，解析之后分發(fā)給相應的任務處理軟件模塊進行處理：如解析出要求 PowerMBI 模塊進一步初始化、開始或停止工作，則進行相應的操作。參考文獻江南大學繼續(xù)教育學院?？普撐腫1] [M].西安：西北工業(yè)大學出版社，1995.[2] [美] Gee .機載雷達導論[M].北京：電子工業(yè)出版社，2022.[3] [美]Merrill [M].北京：電子工業(yè)出版社，2022.[4] 系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)詳解 [M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2022. [5] [J]. 北京：單片機與嵌入式系統(tǒng)應用雜志社，2022 年 7～12.PowerPC 的嵌入式數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)設計31致謝本文是在陳璟老師的指導下完成的，通過老師的指導我感覺受益匪淺，學到了一些寫作規(guī)范和技巧，在理論及寫作上給與我?guī)椭诖烁兄x老師的辛勤指導。一般情況下，是發(fā)生錯誤的 SHARC 所在處理板或后續(xù)與之發(fā)生連接關(guān)系的處理板故障。處理器狀態(tài)觀察：附錄在上述操作時，會生成一個處理器狀態(tài)窗口，指明各 SHARC 運行程序及運行狀態(tài)：0，4 SHARC 工作正常，其余 3 個有異常狀態(tài)發(fā)生。通過動態(tài)調(diào)節(jié)電壓/頻率、負載優(yōu)化分布等，可有效降低功耗。任務的處理為了滿足實時性的要求，都是通過中斷引起的，并且根據(jù)任務優(yōu)先級的高低而設置相應的中斷優(yōu)先級。：PowerPC 的嵌入式數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)設計27匯編語言文件，程序員可以把自己的匯編函數(shù)放在這個文件里，在上層調(diào)用。由于處理機采用嵌入式系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)軟件的自加載，通常情況下不需要人工干預。對窗口的一切操作的響應由被嵌入應用的 part 對象來完成，而類 DocView 結(jié)構(gòu)只負責顯示和保存數(shù)據(jù)即可。32MHz 時鐘經(jīng) CY7B991倍頻到 64MHz 后經(jīng) CY7C960 提供時鐘。VxWorks I/O 體系結(jié)構(gòu)甚至還支持在一個單獨的 VxWorks 系統(tǒng)上同時并存幾個不同的文件系統(tǒng)。TornadoII 就是為開發(fā) VxWorks 應用系統(tǒng)提供的集成開發(fā)環(huán)境，TornadoII 中包含的工程管理軟件，可以將用戶自己的代碼與 VxWorks的核心有效的組合起來，可以按用戶的需要裁剪配置 VxWorks 內(nèi)核；vxSim 原型仿真器可以讓程序員不用目標機的情況下，直接開發(fā)系統(tǒng)原型，作出系統(tǒng)評估；功能強大的 CrossWind 調(diào)試器可以提供任務級和系統(tǒng)級的調(diào)試模式，可以進行多目標機的聯(lián)調(diào)；優(yōu)化分析工具可以幫助程序員從多種方式真正地觀察、跟蹤系統(tǒng)的運行，排除錯誤，優(yōu)化性能。主要包括：RISC 控制器、所有串行通道口支持連續(xù)接收和發(fā)送模式、5K 字節(jié)雙口 RAM、16 個串行 DMA (SDMA)通道、三個并行 I/O 寄存器、四個獨立的波特率發(fā)生器（可以連接到任意一個 SCC 和 SMC，并允許運行中改變，支持自動波特率） ，四個串行通信控制器（SCC） （支持以太網(wǎng)、HDLC/SDLC、HDLC 總線） 、兩個串行管理控制器（SMC） （UART 方式或透明傳輸） 、一個串行外圍接口電路（SPI） （支持主從模式，支持同一總線上多主操作） 、一PowerPC 的嵌入式數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)設計17個 I2C（InterIntegrated Circuit）接口（支持主從模式，支持多主環(huán)境） 。當 603R 接收外部異步中斷、系統(tǒng)管理異常事件、遞減異常事件、軟硬復位或者機器檢查信號保持時回到完全供電狀態(tài)。(2) 指令 CACHE 的動態(tài)功耗管理對于指令 CACHE 來說，所有的“猝發(fā)”式或者單拍讀存儲器，動態(tài)功耗管理都會“凍結(jié)”其時鐘。動態(tài)功耗管理邏輯會自動操縱時鐘再生器使處于空閑狀態(tài)的功能塊的時鐘關(guān)斷并 v 且禁止寄存器值的改變從而使平均功耗減少，試驗表明使用動態(tài)管理功耗設計的 603R能使其功耗減少 15％。 時鐘為 100 kHz, 16 位最大定 時為 655 36 ms, 24 位最大定時為 167 77215s。33MHz 的時鐘由時鐘驅(qū)動電路進行驅(qū)動, 為了減小時鐘的漂移, 由專用時鐘驅(qū)動芯片分別為 Power PC603r 和 FPGA 等芯片提供時鐘。 浮點處理單元能執(zhí)行所有的單精度和大多數(shù)雙精度數(shù)的操作：1) 五個獨立的可執(zhí)行單元和兩個寄存器組可執(zhí)行單元有: 分支處理單元、整型處理單元、浮點處理單元、裝入/ 存儲處理單元和系統(tǒng)寄存器處 理單元。 它 可 用 于 路 由 器 、 接 線 器 、 網(wǎng) 絡 存 儲 應 用和 圖 像 顯 示 系 統(tǒng) 。對 FPSCR 的訪問要通過 FPR。所有存儲都可以字節(jié)尋址。其中包括用于內(nèi)存管理、異常向量處理、特權(quán)寄存器訪問、特權(quán)計時器訪問的函數(shù)。嵌入式系統(tǒng)主要由嵌入式處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統(tǒng)以及特定的應用程序等四部分組成，是集軟硬件于一體的可獨立工作的“器件” ，用于實現(xiàn)對其它設備的控制、監(jiān)視或管理等功能。PowerPC 有較高的時鐘頻率和功能強大的處理核，更適合于后端數(shù)據(jù)處理。當前，PowerPC 體系結(jié)構(gòu)家族樹有兩個活躍的分支，分別是 PowerPC AS 體系結(jié)構(gòu)和 PowerPC Book E 體系結(jié)構(gòu)。各實現(xiàn)對最低位在最前的字節(jié)排列順序方式的支持不同。 第 一 代 PowerPC 采用 微 米 的 生 產(chǎn) 工 藝 ， 晶 體 管 的 集 成 度 達 到 單 芯 片 300 萬 個 。 高 速 的 嵌 入 式PowerPC 內(nèi) 核 ， 連 同 極 高 的 網(wǎng) 絡 和 通 信 外 圍 設 系 統(tǒng) 。 2） 強大的指令和數(shù)據(jù)的吞吐量 [ 6] 零周期分支處理能力。 + 5V 電源的上電復位和對電源的監(jiān)測功能由一片 MAX706 完成