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加工中心主傳動系統(tǒng)結(jié)構及控制系統(tǒng)設計(專業(yè)版)

2024-09-11 03:19上一頁面

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【正文】 這次畢業(yè)設計的制作過程是我的一次再學習,再提高的過程。系統(tǒng)采用全地址譯碼,理啊片2764芯片的片選信號分別接74LS373譯碼器的和,系統(tǒng)復位后程序從0000H開始執(zhí)行。mm)MX=FXl件/2=317130/2=20605(N但如果太寬,由于齒輪的制造誤差和軸的變形,可能接觸不均,反而容易引起振動和噪聲,一般取齒寬系數(shù)Φm=(610)m,這里取齒寬系數(shù)Φm=10,則齒寬B=Φmm=103=30mm,各個齒輪的齒寬確定如下表35所示 表35 各齒輪的齒度軸及齒數(shù) I22 I33 II44 II33 II42 II22III 42III 62III 50III 20主軸50主軸80齒寬202020202525252524242424由計算公式:齒頂:dd1=(z1+2)m(h*=1);da2=(z2+2h*)齒根:df1=(z12h*2c*)m(c*=)得到下列尺寸表,齒輪的直徑?jīng)Q定了各軸之間的尺寸,各主軸部件中各個齒輪的尺寸計算如下表36所示: 表36 各齒輪的直徑軸及齒數(shù) I22 I33II44II33II42II22III42III62III50III20主軸50主軸80模數(shù)(mm)3333分度圓直徑(mm)551101055510515515060150240齒根圓直徑(mm)齒頂圓直徑(mm)601151106011016015666156246由表36可以計算出各軸之間的距離,現(xiàn)將它們列出如下表37所示: 軸 III IIIII III主 距離 105 150軸的軸向定位 傳動軸必須在箱體內(nèi)保持準確的位置,相對保證安裝在軸上各傳動件的位置正確性,不論軸是否轉(zhuǎn)動,是否受軸向力,都必須有軸的定位,對受軸向力的軸,其軸向定位更重要。 各傳動組齒輪魔術的確定和校核 按接觸疲勞強度和彎曲疲勞強度計算齒輪模數(shù)比較復雜,而且有些系數(shù)只有在齒輪的各參數(shù)都已知方可確定,故只有在裝配草圖畫完后校驗用。這些特點都有利于使生產(chǎn)管理現(xiàn)代化。主軸部件是切 削加工的功率輸出部件,是加工中心的關鍵部件,其結(jié)構的好壞,對加工中心的 性能有很大的影響。加工中心就是裝有程序控制系統(tǒng)的一種數(shù)控機床。 加工中心的特點 (1)加工精度高 加工中心是以數(shù)字形式給出指令進行加工的,由于目前數(shù)控裝置的脈沖當量一般 ,而且進給傳動鏈的反向間隙與絲杠螺距誤差等均可由數(shù)控裝置進行 補償,因此,加工中心能達到比較高的加工精度和質(zhì)量穩(wěn)定性。如果剛度不夠,軸上的零件由于軸的變形過大而不能正常工作,或者產(chǎn)生振動和噪音,發(fā)熱,過早磨損而失效。>120176。型號:205 II軸:II軸與I軸相似,但是由于工作過程之中傳動可能有誤差,II軸會承受軸向力,因此II軸與外壁配合處采用圓錐滾子軸承,型號:7206 III軸:III軸與外壁配合處采用圓錐滾子軸承 型號:7207主軸:主軸是傳動系統(tǒng)之中最為關鍵的部分,因此應該合理的選擇軸承。8031與2764芯片的連接(1) 地址線的連接 8031芯片的P0和P2傳送地址和數(shù)據(jù)。軟件和硬件各有不同的特點:軟件設計靈活,適用性搶,但處理速度慢;硬件處理速度快,但成本高。最后,借此機會對在設計過程中所有關心、支持、幫助我的老師和同學致以由衷的感謝! 25。目前已被淘汰;后3代成為軟件數(shù)控,也稱CNC系統(tǒng),CNC系統(tǒng)的核心是計算機,即由計算機通過執(zhí)行其存儲器內(nèi)的程序,來實現(xiàn)部分或全部數(shù)控功能。 譯碼電路設計 由于這里擴展的容量較大,擴展多個外圍芯片。 本設計的主軸不僅有剛度高的要求,而且有轉(zhuǎn)速高的要求,所以在選擇主軸軸承時,剛度和速度這倆各方面必須考慮。(D2D1/)A180/π≥180176。=42.第二擴大組的降速比分別是u1=1/4,u2=1,故齒數(shù)最少的齒輪在u1=1/4之中,查表有z1=zmin=,sz=100,z2=50,則z1=80,z2=50.由此擬定主傳動系統(tǒng)圖,轉(zhuǎn)速圖以及主軸功率特性圖分別如圖21,22 圖 21 電 I第一擴大組 II基本組 III第二擴大組 IV主軸 圖22 結(jié)構網(wǎng) 傳動軸的估算 傳動軸除應滿足強度要求外,還應滿足剛度要求,強度要求保證軸在反復載荷和扭轉(zhuǎn)載荷作用下不發(fā)生疲勞破壞。 (7)自動托盤更換系統(tǒng) 有的加工中心為進一步縮短非切削時間,配有倆個自動交換工件托盤,一個 安裝在工作臺上進行加工,另一個則位于工作臺外進行裝卸工件。課題基本任務及要求: 、明確設計要求; (機械部分、控制部分); ; ; 二、進度安排及完成時間:、熟悉設計課題、搜集有關資料; 9月20日前完成,進入課題實施階段,進行有關方面知識的準備、撰寫開題報告; 月 日前完成、擬定其方案; 月 日前完成(繪制主軸箱部裝圖及12個零件圖); 月 日前完成(如果時間緊這一步可?。?; 月 日前完成(繪制控制系統(tǒng)圖); 月 日前完成 畢業(yè)設計說明書并打?。? 月 日前完成、存儲介質(zhì)的制作、準備答辯; 月 日前完成。(4)伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)的作用是把來自數(shù)控裝置的信號裝換位機床移動部件的運動,其性 能是決定機床的加工精度,表面質(zhì)量和加工效率的主要因素之一,加工中心普遍 采用半閉環(huán)、閉環(huán)和混合環(huán)三種控制方式。數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)主要包括電動機,傳動系統(tǒng)和主軸部件,與普通機床的主傳動系統(tǒng)相比,在結(jié)構上比較簡單,這是因為變速功能全部或大部分由主軸電動機的無級調(diào)速來承擔,省去了復雜的齒輪變速機構,有些只有二級或三級齒輪變速系統(tǒng),用于擴大電動機無級調(diào)速的范圍。 齒輪模數(shù)的估算方法有倆種,一是按齒輪的彎曲疲勞進行估算;二是按齒輪的齒面點蝕進行估算。4,軸承的選擇及其配置 主軸組件的滾動軸承既要有承受徑向載荷的徑向軸承,又要有承受倆個方向軸向載荷的推力軸承,軸承類型及型號選用主要根據(jù)主軸的剛度,承載能力,轉(zhuǎn)速,抗振性,及結(jié)構要求合理的進行選定。地址總線和控制總線 存儲器,包括RAM和ROM 接口,即I/O輸入輸出接口電路 外部設備,如鍵盤,顯示器及光電輸入等控制系統(tǒng)結(jié)構框圖如下圖41所示: 圖41 控制系統(tǒng)結(jié)構框圖 選擇中央處理單元(cpu)的類型在微機控制系統(tǒng)中cpu的選擇主要考慮以下因素: 時鐘頻率和字長,這個指標將控制數(shù)據(jù)處理的速度 可擴展存儲器的容量 指令系統(tǒng)功能,影響編程的靈活性 I/O口擴展能力,即對外部設備控制的能力 開發(fā)手段,包括支持開發(fā)的軟件和硬件 此外,還應考慮到系統(tǒng)的應用場合,控制對象對各種參數(shù)的要求,以及經(jīng)濟價格比等經(jīng)濟型的要求。(3) 控制線的連接8031芯片的(外部程序存儲器的讀選通信號)與2764芯片的端相連,8031芯片的ALE(地址鎖存允許信號)接地址鎖存器74LS373的G引腳 數(shù)據(jù)存儲器的擴展由于8031芯片內(nèi)部RAM只有128字節(jié)供用戶使用,遠不能滿足系統(tǒng)需要,因此需要擴展片外的數(shù)據(jù)存儲器(RAM),常用的數(shù)據(jù)存儲器有611
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