【正文】 正是導(dǎo)師循循善誘的教誨和指導(dǎo)，使我克服重重困難，最終圓滿地完成了論文工作。常用的數(shù)字式編碼器有光學(xué)編碼器、磁旋轉(zhuǎn)編碼器、脈沖發(fā)生器、霍爾元件等。 　 ④．油氣潤滑方式 　 油氣潤滑方式是針對高速主軸而開發(fā)的新型潤滑方式它是用極微量油潤滑軸承，以抑制軸承發(fā)熱。為了吸收這個(gè)熱脹量，希望后支承能在軸向移動(dòng)。(2) 滾動(dòng)軸承的安裝方法滾動(dòng)軸承裝配方法有機(jī)械壓裝法，手工裝配法和熱裝法。 齒輪齒數(shù)的確定齒輪模數(shù)的估算（1）． 齒數(shù)的確定本設(shè)計(jì)中 I 軸上齒輪 =32；II 軸上齒輪 =44；雙聯(lián)滑移齒輪中小齒輪1Z2Z=21，大齒輪 =50；III 軸上的雙聯(lián)齒輪中小齒輪 =38，大齒輪 =54。其結(jié)構(gòu)由頂膠、抗拉體，底膠和包布等部分組成。估算軸的直徑根據(jù)公式 軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，取 =112。(3)精密機(jī)床主軸，要求精度保持好，應(yīng)該進(jìn)行熱處理后殘余應(yīng)力小的材料，例如10Cr,65Mn，進(jìn)行調(diào)質(zhì)后局部淬硬處理。(2)主軸的支承 數(shù)控機(jī)床的主軸支承根據(jù)主軸部件的性能（轉(zhuǎn)速，承載能力，回轉(zhuǎn)精度等）要求不同而采用不同種類的軸承。(3) 各軸段直徑和長度的確定液 壓 缸 變 速 式 數(shù) 控 車 床 主 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì)–13–零件在軸上的定位和裝拆方案確定后，軸的形狀便大體確定。滾動(dòng)軸承的定位軸肩高度必須低于軸承內(nèi)圈端面的高度，以便于拆卸軸承，軸肩的高度可查手冊中軸承的安裝尺寸。因此，在傳遞大動(dòng)力，并要求減小尺寸與質(zhì)量，提高軸頸的耐磨性，以及處于高溫或低溫條件下工作的軸，常采用合金鋼。液 壓 缸 變 速 式 數(shù) 控 車 床 主 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì)–10–3 軸的設(shè)計(jì) 軸設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是根據(jù)主軸上零件的安裝、定位以及主軸的制造工藝等方面的要求，合理的確定主軸的結(jié)構(gòu)形式和尺寸。該兩組齒輪即擴(kuò)大了電動(dòng)機(jī)恒功率調(diào)速。數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)主要有三種傳動(dòng)形式如圖。輸入的數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)算分配指令脈沖，每一個(gè)脈沖送給換形分配器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或電液伺服馬達(dá)，使其轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而使被控制對象移動(dòng)。與傳統(tǒng)的普通機(jī)床比，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床有許多優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)。目前，我國生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的企業(yè)已有許多家，能進(jìn)行批量生產(chǎn)的就有近40多家，到1997年就形成了年生產(chǎn)一萬臺(tái)的生產(chǎn)能力。1949年，美國John數(shù)控技術(shù),PLC 技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人并稱為工業(yè)自動(dòng)控制的三大支柱.發(fā)展數(shù)控技術(shù)是為了克服人類操作者的局限性，而且他確實(shí)完成了這項(xiàng)工作。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，數(shù)控機(jī)床得到了蓬勃的發(fā)展。1966年日本FANUC研制出全集成電路化的數(shù)控裝置。要求現(xiàn)代制造技術(shù)能不受專家條件的限制和生產(chǎn)過程更好的優(yōu)化，逐步實(shí)現(xiàn)智能化的制造技術(shù)(IMT)和智能化的制造系統(tǒng)(IMS)。（8）、特殊功能裝置，如刀具破損檢測等。 數(shù)控機(jī)床主運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)形式源于主軸電機(jī)的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)需要經(jīng)過一系列的傳動(dòng)元件傳給機(jī)床主軸，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。主軸電機(jī)主軸電機(jī)主軸電機(jī)液 壓 缸 變 速 式 數(shù) 控 車 床 主 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì)–7–可見，調(diào)頻電動(dòng)機(jī)的很功率變速范圍為 5040/1500=，而主軸要求的很功率伴隨范圍為 2400/210=，顯然電動(dòng)機(jī)不能滿足主軸所要求很功率段的變速范圍。從 718 r/min→ 2400 r/min 采用變速齒輪為 50/38 的一組齒輪嚙合。由于碳鋼比合金鋼價(jià)廉，對應(yīng)力集中的敏感性較低，同時(shí)也可以用熱處理或化學(xué)熱處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度，故采用碳鋼制造軸尤為廣泛，其中最常用是的 45 號鋼。另外，軸肩過多時(shí)也不利于加工。此外，對于承受沖擊載荷和同心度要求較高的軸端零件，也可以采用圓錐面定位。主軸端部的結(jié)構(gòu)都已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。為了減少加工道具種類和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，軸上直徑相近處的圓角、倒角、鍵槽寬度、砂輪越程槽寬度和退刀槽寬度等應(yīng)盡可能采用相同的尺寸。 ⑤. 為了防止劃傷其他零件，自由表面的粗糙度不能過低，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速大于600r/min 時(shí)候，粗糙度不低于 6 級 。多鍥帶主要用于傳遞功率較大而且結(jié)構(gòu)要求緊湊的場合，傳動(dòng)比可達(dá) 10，帶速可達(dá) 40r/s。?20（2）.齒數(shù)的選擇保持中心距 不變的情況下，增加齒數(shù)，除能增加重合度，改善傳動(dòng)的平穩(wěn)外，a還可以減少模數(shù)，降低齒高，因而減少金屬切削量，節(jié)省制造費(fèi)用。(1) 軸檢驗(yàn) 主要使用平板、V 型快、量塊、指示標(biāo)及磁性表架等對軸的形位誤差進(jìn)行檢驗(yàn)。3 個(gè)軸承的組合形式根據(jù)載荷大小和最高轉(zhuǎn)??9速以及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求，可以是如圖 5—2 所示組合形式．也可以是 3 個(gè)軸承都挨著10的結(jié)構(gòu)形式。裝有法國 GAMET軸承主軸，即可使用這種方式。它是將機(jī)械運(yùn)動(dòng)中轉(zhuǎn)速、位移、轉(zhuǎn)度等物理量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字脈沖化電信號的一類傳感器件，它與數(shù)字處理技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合,可實(shí)現(xiàn)快速、及時(shí)、準(zhǔn)確的檢測與控制。通過本次的設(shè)計(jì)可以比較全面的了解數(shù)控車床主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和參數(shù)選擇方法，對數(shù)控機(jī)床的性能及在機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域中的應(yīng)用又有了更新的認(rèn)識。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中使我深刻的體會(huì)到，理論知識與實(shí)際設(shè)計(jì)中的差距、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)對將來工作的重要性，機(jī)械設(shè)計(jì)不僅需要付出辛勤的勞動(dòng)，而且需要縝密的思考，敢于想象，勇于創(chuàng)新等新的設(shè)計(jì)理念，既滿足設(shè)計(jì)的性能要求又有經(jīng)濟(jì)上的實(shí)用性，真的讓我受益非淺，感想收獲頗多。在實(shí)際應(yīng)用中, 磁旋轉(zhuǎn)編碼器制成封閉式結(jié)構(gòu), 因此不易受外界污染的影響。①.3182l00 型調(diào)心圓柱滾子軸承的配合量 裝配這種軸承的關(guān)鍵是要保證最佳徑向配合量。 （1）. 主軸軸承潤滑方式主軸軸承潤滑方式有：油脂潤滑、油液循環(huán)潤滑、油霧潤滑、油氣潤滑等方式。裝配時(shí)應(yīng)使用專用工具，不允許用手錘直接敲打。d?d? （2）． 齒輪模數(shù)的估算 在機(jī)床變速箱中同一變速組的齒輪一般取同一模數(shù)，選擇負(fù)荷載荷最重的小齒輪數(shù)估算 =16300jm3][)1(2jMdnZP????接觸疲勞強(qiáng)度估算的齒輪模數(shù)j驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率dp液 壓 缸 變 速 式 數(shù) 控 車 床 主 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì)–20–被計(jì)算齒輪jn Z1 齒輪的齒數(shù) 齒寬系數(shù) m?本設(shè)計(jì)中最小齒輪為21，查表得 =1100 Mpa =50/21=??=16300j3 .)( 2????= 本設(shè)計(jì)中主軸上雙聯(lián)滑移齒輪中小齒輪取模數(shù)m=3，齒寬B=20；大齒輪模數(shù)m= ，齒寬B=23。繩芯 V 帶柔韌性好，抗彎強(qiáng)度高，適用于轉(zhuǎn)速較高，載荷不大和帶輪直徑較小的場合。平帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)最簡單，帶輪也容易制造，在傳動(dòng)中心距較大的情況下應(yīng)用較多。液 壓 缸 變 速 式 數(shù) 控 車 床 主 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì)–15– 主軸的技術(shù)要求和直徑的估算. 軸的技術(shù)要求（1） 對軸頸的技術(shù)要求①.軸承軸頸和滾動(dòng)軸承的配合，幾何形狀的偏差及粗糙度，如果采用 3182100型軸承，則必須保證軸頸的錐度與軸承 1：12 錐孔的一致性。液 壓 缸 變 速 式 數(shù) 控 車 床 主 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì)–14– 采用滾動(dòng)軸承作為主軸支承時(shí)候，可以有許多種不同的配置形式。但在進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)前，通常已能求得軸所受的扭矩。如兩零件的間距較大時(shí)，不宜采用套筒定位，以免增大套筒的質(zhì)量及材料用量。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括定出軸的合理外形和全部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。軸的工作能力計(jì)算指的是軸的強(qiáng)度，剛度和振動(dòng)穩(wěn)定性等方面的計(jì)算。電機(jī)恒功率調(diào)速范圍擴(kuò)大到主軸的恒功率調(diào)速范圍 。這種傳動(dòng)形式平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，安裝調(diào)試方便，但是只適合用于低扭矩特性要求的主軸，且調(diào)速范圍比受到電機(jī)調(diào)速范圍比的約束。??1液 壓 缸 變 速 式 數(shù) 控 車 床 主 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 4 數(shù)控機(jī)床的優(yōu)缺點(diǎn)(1) . 數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)：①.提高生產(chǎn)率；②.完成沒有 NC 機(jī)床就不能或部分不能進(jìn)行的加工；③.降低刀具、夾具的庫存量及費(fèi)用；④.調(diào)整時(shí)間短；⑤.減少零件庫存；⑥.精度高；⑦.減少零件的搬運(yùn)；⑧.重復(fù)加工零件的一致性好；⑨.質(zhì)量容易控制；⑩.制造過程的控制易于改進(jìn)。定位誤差，刀具誤差，環(huán)境溫度變化和重力變形帶 來的誤差等，均可以通過專門設(shè)定的模型進(jìn)行補(bǔ)償，還可以通過數(shù)控系統(tǒng)賦予數(shù)控機(jī)床其他功能，如檢測監(jiān)控功能，診斷功能，自動(dòng)編程功能等。產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，服務(wù)跟不上。Parsons和麻省理工學(xué)院的伺服機(jī)構(gòu)研究所于1951年研制成功數(shù)控三坐標(biāo)銑床，1955年用于制造航空零件的數(shù)控銑床正式問世。一臺(tái)數(shù)控機(jī)床可以自動(dòng)生產(chǎn)很多種類的零件，每一個(gè)零件都可以有不同的和復(fù)雜的加工過程。數(shù)控機(jī)床經(jīng)濟(jì)性能好，生產(chǎn)效率高，廣泛地受到機(jī)械加工 制造業(yè)的歡迎。1959年，數(shù)控機(jī)床已可用于片狀復(fù)雜零件的加，而且還可用于沖壓和鉆削加工?？茖W(xué)技術(shù)的發(fā)展和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步對現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)提出了許多新的和更高的要求:如要求制造技術(shù)必需具有實(shí)現(xiàn)高精度和穩(wěn)定地加工復(fù)雜形狀零件表面的能力。（4）、實(shí)現(xiàn)某些部件動(dòng)作和某些輔助功能的裝置，如液壓，氣動(dòng)，潤滑，排屑（5）、實(shí)現(xiàn)工件回轉(zhuǎn)、分度定位的裝置和附件，如回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。由于支流和交流主軸電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)日趨完善，不僅能夠方便地實(shí)現(xiàn)寬范圍的無級變速，而且減少了中間環(huán)節(jié)，提高了變速控制的可靠性。 圖 c