【摘要】第四章工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設(shè)計主要內(nèi)容1、工業(yè)機器人總體設(shè)計?主體結(jié)構(gòu)設(shè)計?傳動方式選擇?模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計?材料選擇?平衡系統(tǒng)設(shè)計2、傳動部件設(shè)計?移動關(guān)節(jié)導軌及轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)軸承?傳動件的定位及消隙?諧波傳動?絲杠螺母副及其滾珠絲杠傳動?其它傳動
2025-01-07 08:47
【摘要】第四章工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設(shè)計主要內(nèi)容1、工業(yè)機器人總體設(shè)計?主體結(jié)構(gòu)設(shè)計?傳動方式選擇?模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計?材料選擇?平衡系統(tǒng)設(shè)計2、傳動部件設(shè)計?移動關(guān)節(jié)導軌及轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)軸承?傳動件的定位及消隙?諧波傳動?絲杠螺母副及其滾珠絲杠傳動?其
2025-01-12 03:25
【摘要】第一篇:工業(yè)機器人背景介紹 鄭州領(lǐng)航機器人有限公司工業(yè)機器人的背景介紹 機器人是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù),并成為現(xiàn)代機械制造中的一個重要組成部分。機器人顯著地提高了勞動生產(chǎn)率,改善產(chǎn)品質(zhì)...
2024-10-08 23:47
【摘要】第二章機器人本體的機械結(jié)構(gòu)?第一節(jié)機器人的概念?一機器人的概念?二工業(yè)機器人常用的圖形符號(表2-1)?三機器人的分類?(一)按照機器人的控制方法分類?1,點位控制機器人?2,連續(xù)軌跡控制機器人?3,可控軌跡機器人?4,伺服型與非伺服型機器人
2025-01-24 05:09
【摘要】12021年全國職業(yè)院校技能大賽競賽項目方案申報書賽項名稱:工業(yè)機器人裝備技術(shù)應用賽項組別:中職組□高職組■專業(yè)大類:加工制造類方案設(shè)計專家組組
2024-12-06 04:35
【摘要】仲愷農(nóng)業(yè)工程學院課程考查報告工業(yè)機器人院系:自動化學院題目:搬運機器人的現(xiàn)狀和展望專業(yè)班別:自動化(工業(yè)自動化)姓名:學號:20212171提交日期:2021年12月18日搬運機器人的現(xiàn)狀和展望
2025-06-05 19:05