【正文】 0～+15 10～+30額定輸出轉(zhuǎn)速 r/min 180～400 180～900額定輸出轉(zhuǎn)矩 1900～800 2600～500行走速度 m/min 15 18爬坡能力 186。 90～+90額定輸出轉(zhuǎn)速 r/min 120額定輸出轉(zhuǎn)矩 650行走速度 m/min 15爬坡能力 186。 9133鉆桿直徑 mm 73 73額定輸出轉(zhuǎn)速 r/min 50～200 50～200額定輸出轉(zhuǎn)矩 6000～1400 6000～1400推進(jìn)力 kN 160 160起拔力 kN 160 160正常進(jìn)給速度 m/min 0～ 0～給進(jìn)行程 mm 1500 1000制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 2000 2000最大供水壓力 MPa 10 10行走機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)型式　?、尴屡R近層抽放卸壓瓦斯技術(shù)。最大回?cái)U(kuò)孔徑： 16200Nm19005503200～11504000～1300額定轉(zhuǎn)速r/min240600115～30080～250最大鉆孔深度m170350400配套鉆桿直徑mm98給進(jìn)力/起拔力kN100115130給進(jìn)行程mm1800900900給進(jìn)速度m/min02766主軸傾角176。石煤機(jī)千米鉆機(jī)參數(shù)產(chǎn)品介紹研制的ZDY6000LD(A)千米履帶定向鉆機(jī)（圖2），填補(bǔ)了我國(guó)自主開(kāi)發(fā)的煤礦井下千米履帶定向鉆機(jī)的空白；研制的隨鉆測(cè)量探管和孔口監(jiān)視器（圖3），實(shí)現(xiàn)了孔口即時(shí)顯示鉆孔軌跡和鉆具姿態(tài)參數(shù)；研制的高強(qiáng)度中心通纜鉆桿（圖4），保證了測(cè)量信號(hào)的有效傳輸，并通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)，有效提高了鉆桿的接頭強(qiáng)度和整體的抗拉、抗扭能力，使其既可滿(mǎn)足孔底馬達(dá)鉆進(jìn)的要求，也可滿(mǎn)足孔口回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)的要求。中煤科工集團(tuán)西安院副總工程師、技術(shù)裝備總設(shè)計(jì)師石智軍在接受記者采訪中表示，巨大的市場(chǎng)壓力、市場(chǎng)需求，促使我們團(tuán)隊(duì)幾百人不斷集思廣益，在高起點(diǎn)、高速度的研發(fā)基礎(chǔ)上整合資源，去解決煤礦的實(shí)際問(wèn)題。垂直偏差小于孔深的1％。　　在促進(jìn)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步方面，本項(xiàng)目成果填補(bǔ)了我國(guó)煤礦井下水平定向長(zhǎng)鉆孔鉆進(jìn)系統(tǒng)的空白，滿(mǎn)足了煤礦安全生產(chǎn)技術(shù)與裝備之急需；實(shí)現(xiàn)了井下瓦斯抽采鉆孔從“無(wú)控鉆進(jìn)”到“精確定向鉆進(jìn)”的跨越，在我國(guó)煤礦瓦斯高效抽采技術(shù)領(lǐng)域起到了引領(lǐng)和示范作用，推動(dòng)了我國(guó)煤炭行業(yè)瓦斯治理的技術(shù)進(jìn)步，完善了煤礦治理瓦斯的技術(shù)手段。 2Li186503鋰電池組　　出水孔、洞檢查　　　　　　　　方位角177。產(chǎn)品參數(shù)用低速大扭矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺旋桿，用液壓 油缸施加推、拉力進(jìn)行鉆進(jìn)或鉆出，各廠家在具體結(jié)構(gòu)上略有差別。缺點(diǎn)是工作速度慢，結(jié)構(gòu)尺寸大，成本高。動(dòng)力頭有以下功能：驅(qū)動(dòng)鉆桿鉆頭回轉(zhuǎn)。同時(shí)罐頂部噴管系統(tǒng)9利用系統(tǒng)內(nèi)的文丘里噴嘴產(chǎn)生的負(fù)壓將膨潤(rùn)土從塑料管7內(nèi)吸入并與水液 混合攪拌，混合液在罐體11內(nèi)得到不斷循環(huán)攪拌，從而達(dá)到配制泥漿液的目的?！　°@桿為我公司自主研發(fā)的集成通纜鉆桿，桿體是按照鉆機(jī)工況而特殊加工而成，具有高抗拉強(qiáng)度，高塑性，高彈性等特點(diǎn)。整機(jī)分為動(dòng)力模塊、操縱模塊和給進(jìn)模塊，可實(shí)現(xiàn)分塊下井，單獨(dú)運(yùn)輸，且現(xiàn)場(chǎng)擺放靈活。采用先進(jìn)的石英加速度計(jì)和磁通門(mén)傳感器，分別對(duì)重力加速度大地磁場(chǎng)的變化進(jìn)行測(cè)量，確定鉆進(jìn)軌跡，保證精確造斜或糾偏。ZDY4000LK煤礦用全液壓坑道鉆機(jī)該鉆機(jī)既可用于煤礦瓦斯的抽排放鉆孔施工，也可用于井下放水、地質(zhì)勘探、煤層探測(cè)、煤層注水等各類(lèi)工程鉆孔的施工。 電機(jī)176?！　7]沙永柏，[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2006，2：68.正常鉆進(jìn)平均日進(jìn)尺為150180m，順煤層鉆孔機(jī)械鉆速為1524m/h，頂?shù)装鍘r石鉆孔機(jī)械鉆速為68m/h。　　根據(jù)膠套式卡盤(pán)夾持鉆桿的要求，要保證卡盤(pán)夾緊可靠，必須保證卡盤(pán)的夾緊壓力不小于20MPa，同時(shí)為了限定卡盤(pán)夾緊力，通過(guò)液壓系統(tǒng)對(duì)卡盤(pán)夾緊力進(jìn)行了最高壓力限制，為20MPa；根據(jù)相關(guān)流體力學(xué)公式，計(jì)算配油套與主軸間的配合間隙[9]。　　D■——為鉆桿最大直徑，（m），D■=?！　■=Qtan（α+？準(zhǔn)） （3）　　根據(jù)動(dòng)力頭結(jié)構(gòu)尺寸及相關(guān)制動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)，該裝置設(shè)計(jì)為液壓夾緊，彈簧松開(kāi)的結(jié)構(gòu)[2]，采用斜面增力機(jī)構(gòu)[3]推動(dòng)卡瓦徑向運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)軸的夾持及松開(kāi)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，性能可靠，其結(jié)構(gòu)圖見(jiàn)圖2。動(dòng)力頭主軸為中空結(jié)構(gòu)，可以前后上下鉆桿，使鉆桿的長(zhǎng)度不受鉆機(jī)進(jìn)給行程限制；通過(guò)調(diào)節(jié)柱塞液壓馬達(dá)的排量來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭輸出轉(zhuǎn)速的無(wú)級(jí)調(diào)速。 0～360（177。 (6)千米定向鉆機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及技術(shù)說(shuō)明與各個(gè)廠家參數(shù)一、外 形 圖：鉆機(jī)兩部分可自行移機(jī)，安裝方便快捷，準(zhǔn)備時(shí)間短。） 0～360（177?！　≡趪?guó)際上，由于地質(zhì)條件和技術(shù)、設(shè)備方面的優(yōu)勢(shì)，美國(guó)和澳大利亞在井下定向鉆進(jìn)方面具有成套的裝備及技術(shù)，且順層長(zhǎng)鉆孔最大成孔深度都已超過(guò)了千米，順層長(zhǎng)鉆孔的瓦斯抽放也取得了很好的效果。設(shè)計(jì)了新型開(kāi)閉可控式膠套卡盤(pán)，通過(guò)雙通道配油套機(jī)構(gòu)對(duì)卡盤(pán)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鉆桿的夾持功能；在動(dòng)力頭一級(jí)傳動(dòng)齒輪上設(shè)計(jì)了制動(dòng)裝置，在定向鉆進(jìn)過(guò)程中通過(guò)對(duì)動(dòng)力頭輸入軸的制動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)定向鉆桿的制動(dòng)，以保證動(dòng)向孔底馬達(dá)轉(zhuǎn)進(jìn)的方向，實(shí)現(xiàn)定向鉆進(jìn)功能。　　式中：α——卡盤(pán)斜面斜角，α=8176。　　4 膠套液壓卡盤(pán)　　將這些參數(shù)代入流量公式可得[10]：鉆孔情況見(jiàn)圖圖8?！　8][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997.ZDY3500LA近水平千米定向鉆機(jī)ZDY3500LA模塊化近水平千米定向鉆機(jī)，充分考慮了我國(guó)煤礦現(xiàn)有的實(shí)際井工條件，采用了模塊化整體式結(jié)構(gòu)，在保留整體式鉆機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)基礎(chǔ)上，進(jìn)行大部件模塊裝配，使得鉆機(jī)可以整體下井，也可以解體分部下井，方式靈活。 14000kg行走速度其優(yōu)點(diǎn)為結(jié)構(gòu)緊湊，操作靈活，機(jī)動(dòng)性好，功率大，性能穩(wěn)定，適用于專(zhuān)用抽排放巷道或其他非專(zhuān)用巷道中，進(jìn)行瓦斯抽排放孔的定向鉆進(jìn)作業(yè)。運(yùn)行穩(wěn)定、能耗低，176?！　∈┿@范圍大。接頭采用特殊螺紋連接，密封性好，入扣容易，不粘扣，耐磨連接強(qiáng)度高。另外，水與膨潤(rùn)土的 配比可通過(guò)膨潤(rùn)土的吸入量來(lái)控制。承受鉆進(jìn)、回拖過(guò)程中產(chǎn) 生的反力。國(guó)內(nèi)廊坊雙油缸機(jī)構(gòu)。另外，水平定向鉆機(jī)錨固裝置配 合整機(jī)外形的設(shè)計(jì)上，一般采用了兩種方案：地錨閥放在錨固裝置，結(jié)構(gòu)布置方便，布管容易。0360176?！　°@孔內(nèi)巖性識(shí)別　　連續(xù)工作時(shí)間： 8h　　存儲(chǔ)容量：　　新技術(shù)的問(wèn)世迅速受到國(guó)內(nèi)外同行關(guān)注，祝賀的有，合作的有，購(gòu)買(mǎi)設(shè)備的有，質(zhì)疑的有，但新技術(shù)用事實(shí)回應(yīng)了質(zhì)疑者的疑問(wèn)。創(chuàng)造了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)技術(shù)與裝備在國(guó)內(nèi)煤礦井下定向鉆孔施工的最高水平。據(jù)記者了解，石智軍副總工程師自參加工作就一直從事煤礦鉆機(jī)的研發(fā)，為了研制成功井下千米定向鉆機(jī)，他一直關(guān)注、鉆研、跟進(jìn)行業(yè)最前沿，參考國(guó)外有關(guān)資料，功夫不負(fù)有心人，經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)日日夜夜的鉆研，井下千米定向鉆機(jī)最終試制成功。與新型千米鉆機(jī)配套研制開(kāi)發(fā)的隨鉆測(cè)量定向鉆進(jìn)系統(tǒng)、水平分支孔鉆進(jìn)工藝等關(guān)鍵技術(shù)結(jié)合我國(guó)煤礦井下定向鉆孔施工的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了千米定向鉆機(jī)與隨鉆測(cè)量定向系統(tǒng)的技術(shù)配套（圖1）。m(標(biāo)配）最高推拉速度：179KW泥漿泵最大流量： 1300mm（根據(jù)地質(zhì)情況）最大施工距離：　?、呗?lián)合穿層鉆孔抽放技術(shù)。 液壓 液壓行走速度 m/min 22 22爬坡能力 186。 20電機(jī)功率 kW 主機(jī)外形尺寸(長(zhǎng)寬高) mm 221211501435整機(jī)重量 kg 約1995ZY系列煤礦用全液壓鉆機(jī)20130402 20 20電動(dòng)機(jī)功率 kW 55 90主機(jī)外形尺寸(長(zhǎng)寬高) mm 285014002500 28501450（履帶寬度）160028502470（最大寬度）1600整機(jī)重量 kg 約4580 約5800ZYWR煤礦用全液壓鉆機(jī)—ZYWR20130402 2750 主鉆車(chē) 237511752448副鉆車(chē)主要技術(shù)參數(shù)：項(xiàng)目 單位 ZYWL1900R ZYWL2600R最大鉆進(jìn)深度 m 250 300開(kāi)孔直徑 mm 115 115終孔直徑 mm 115 115鉆桿直徑 mm 螺旋63/100 螺旋63/100鉆孔傾角 186。主要技術(shù)參數(shù)：項(xiàng)目 單位 ZYL650最大鉆進(jìn)深度 m 150開(kāi)孔直徑 mm 675終孔直徑 mm 675鉆桿直徑 mm 450鉆孔傾角 186?！　、蓓槍娱L(zhǎng)鉆孔預(yù)抽瓦斯技術(shù)。 18176。 13T外形尺寸（Lwh mm）:825022502510最大推拉力：項(xiàng)目CMS11900/75CMS13200/55CMS14000/55額定轉(zhuǎn)矩N（郭建軍）　　　煤炭科學(xué)研究總院西安研究院在國(guó)家科技科研院所技術(shù)開(kāi)發(fā)專(zhuān)項(xiàng)資金、國(guó)家發(fā)改委“煤礦瓦斯綜合治理與利用關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)和裝備研制”重大專(zhuān)項(xiàng)等的資助下，經(jīng)過(guò)近三年的研究和攻關(guān)，在新型千米水平定向鉆機(jī)的研究方面取得了突破。　　勤鉆研直面新挑戰(zhàn)　　科學(xué)技術(shù)就是生產(chǎn)力。應(yīng)用效果表明：鉆機(jī)移動(dòng)便捷、故障率降低60%，鉆進(jìn)效率提高23倍，瓦斯抽采效率提高60%以上；測(cè)量數(shù)據(jù)表明：鉆孔軌跡水平偏差小于孔深的5％。這是中煤科工集團(tuán)西安研究院水平定向鉆進(jìn)裝備與配套工藝技術(shù)經(jīng)過(guò)三年多來(lái)的不斷發(fā)展和完善與科技攻關(guān)，取得的最新科技成果的又一次實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn)?！　″^桿孔質(zhì)量檢測(cè)（均方差）ZDY6000S、ZDY8000S、ZDY10000S型煤礦用全液壓鉆機(jī)目前各廠家普遍采用的是螺旋鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是鏈條受力是推拉的一半，工作 平穩(wěn)?！　　?jiǎng)恿︻^的結(jié)構(gòu)　　水平定向鉆的動(dòng)力頭的結(jié)構(gòu)一般由一個(gè)高速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭，由減速箱輸 出軸驅(qū)動(dòng)鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸中空。另一路經(jīng)四通閥14和膠管15從底部噴管系統(tǒng)2噴出，以此可大大地增加攪拌效 率?！　〗o進(jìn)系統(tǒng)為我公司自主研發(fā)，采用液壓式鏈條傳動(dòng)，其具有結(jié)構(gòu)緊湊、力傳遞平穩(wěn)、進(jìn)給行程加倍等特點(diǎn)　　前、后夾持器為公司自主研發(fā)，利用環(huán)形液壓缸運(yùn)動(dòng)和彈簧的張力實(shí)現(xiàn)夾持器松開(kāi)和夾緊動(dòng)作，結(jié)構(gòu)復(fù)雜精度高，動(dòng)作迅速、同心度好、操作方便。　　巷道適應(yīng)性強(qiáng)。特點(diǎn)：、測(cè)斜精度高。176。 160kN給進(jìn)速度回轉(zhuǎn)額定壓力 ＞1000m鉆孔傾角 工具角177。　　[6]楊力夫，[J].，3：5557.　　試驗(yàn)期間，使用該鉆機(jī)共施工主孔13個(gè)，分支孔62個(gè)，累計(jì)總進(jìn)尺超過(guò)14000m，其中，主孔深度超過(guò)1000m的鉆孔共4個(gè)，其最深孔深為1017m，分支孔最大施工深度240米。本文中d=170mm，l1=，l2=。m；　　根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力調(diào)定，制動(dòng)機(jī)構(gòu)的夾緊壓力調(diào)定為18MPa，滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求?！　「鶕?jù)剎車(chē)結(jié)構(gòu)受力分析，得出最小推力計(jì)算公式為：　　動(dòng)力頭工作時(shí)，液壓馬達(dá)的動(dòng)力經(jīng)過(guò)減速箱兩級(jí)齒輪減速后，帶動(dòng)主軸、液壓卡盤(pán)和鉆桿鉆具旋轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)功能?！　《ㄏ蜚@進(jìn)作為一種新的鉆進(jìn)技術(shù)手段，在順煤層中進(jìn)行定向鉆孔的施工，能夠保證鉆孔按預(yù)期的設(shè)計(jì)軌跡進(jìn)行鉆進(jìn)，提高成孔深度和成孔率，對(duì)強(qiáng)化順煤層瓦斯抽放，保證煤層的安全開(kāi)采具有重要的意義。 20 20履帶板寬度 mm 350 3504泵站 電動(dòng)機(jī)功率 kW 90 90油箱有效容積 L 300 310主機(jī)外形尺寸(長(zhǎng)寬高) mm 383021001850 主履帶車(chē):312014501950副履帶車(chē):300014501820整機(jī)重量 kg 約12500（不包括鉆具） 主履帶車(chē)6050/副履帶車(chē)4700通纜鉆桿 mm Φ733000 Φ733000胎體式PDC鉆頭 mm 96 96ZSZ1000型隨鉆測(cè)量裝置 方位角 186。 (1) 該鉆機(jī)具有較高的轉(zhuǎn)矩和合理的轉(zhuǎn)速范圍，適合小口徑金剛石巖芯鉆進(jìn)和大角度上仰角鉆孔，也能滿(mǎn)足大口徑硬質(zhì)合金巖芯鉆進(jìn)和各種工程鉆孔的要求。二、主要用途和使用范圍： (4)四、主要技術(shù)參數(shù)：）工具面向角 186。20世紀(jì)90年代，我國(guó)將定向鉆進(jìn)技術(shù)引進(jìn)了煤礦瓦斯治理領(lǐng)域，并利用聯(lián)合國(guó)在中國(guó)的UPDP項(xiàng)目中引進(jìn)了3臺(tái)FLETCHER定向鉆機(jī)[1]，分別用于松藻礦務(wù)局和鐵法礦務(wù)局，但由于地質(zhì)原因，應(yīng)用效果并不理想。動(dòng)力頭結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1。　　 制動(dòng)裝置制動(dòng)力計(jì)算 制動(dòng)裝置為常開(kāi)式結(jié)構(gòu)，由動(dòng)力頭上的活塞提供推力，通過(guò)楔面?zhèn)髁C(jī)構(gòu)夾緊制動(dòng)軸，起到制動(dòng)作用；通過(guò)彈簧推動(dòng)斜面機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動(dòng)，取消制動(dòng)。；？準(zhǔn)——卡瓦與卡瓦套之間的當(dāng)量摩擦角，？準(zhǔn)=arctg f2，f2為鋼與鋼之間的摩擦系數(shù)，取f2=，得：？準(zhǔn)==176。　　 卡盤(pán)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 卡盤(pán)采用開(kāi)閉可控式液壓膠套式卡盤(pán)（見(jiàn)圖4），主要由殼體、前后端蓋、膠套、卡瓦、傳扭盤(pán)、長(zhǎng)短銷(xiāo)、彈簧和液控單向閥等零件組成，它在液壓力的作用下，依靠液控單向閥、膠套、卡瓦、彈簧等零件共同完成卡盤(pán)夾緊、松開(kāi)功能?！　〉茫篜2=；　　卡盤(pán)夾緊狀態(tài)時(shí)，油液不再流向卡盤(pán)，而只是通過(guò)配油套和主軸之間的間隙泄漏。　　Q=Q■+Q■=■Δp+■Δp=　　[9]張啟君，張忠海，常仁齊，鄭華，[J].，4：3840.該鉆機(jī)測(cè)斜精度高、孔位靶向性好、輸出扭矩大、系統(tǒng)配置高、可多功能鉆孔，是井下瓦斯抽采、探放水鉆孔、地質(zhì)勘探及各類(lèi)工程施工鉆孔的最佳選擇。 376021801660mm整機(jī)重量 177。特點(diǎn)：，輸出額定扭矩4000Nm，鉆進(jìn)功能更強(qiáng)　　，施鉆可調(diào)角度為0—60176。高于國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品。給進(jìn)機(jī)構(gòu)可雙向旋轉(zhuǎn)，施鉆可調(diào)角度為177?！　y(cè)控系統(tǒng)為我公司自主研發(fā)的有線隨鉆測(cè)斜系統(tǒng)CMW，利用地球重力場(chǎng)的作用性質(zhì)及地