【正文】 通過此次畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)習(xí)了很多新知識、新方法、新觀點，更是對我這幾年學(xué)習(xí)的一個總結(jié)。Y4到Y(jié)7逆煤方向順序延時啟動，即料斗和13傳送帶逆煤方向依次啟動。SET M6SET M7SET S41SET M7SET M8SET M8034X12X13M8002圖46上煤公共部分梯形圖其中M8034的作用是當(dāng)按緊急停止按鈕SB2，M8034線圈“通電”，禁止輸出，系統(tǒng)停止，M2的常閉觸點串聯(lián)控制定時器T23~T27復(fù)位。當(dāng)按下卸煤停止按鈕時，S24則是傳送帶13的起始復(fù)位開關(guān)。上煤部分：先起動0皮帶機(jī)，同時要選擇上煤的路線，經(jīng)5s延時，起動7皮帶機(jī)，經(jīng)過5s延時，起動6皮帶機(jī)，經(jīng)過5s延時，起動5皮帶機(jī)，經(jīng)過5s延時，起動4皮帶機(jī)，再經(jīng)過5s延時，犁煤機(jī)起動，完成上煤部分的起動過程[6]。(2)熱繼電器的選型熱繼電器結(jié)構(gòu)形式的選擇主要取決于電動機(jī)繞組接法及是否要求斷相保護(hù)。0、7輸送帶主要完成上煤部分的工作，其與卸煤部分的要求一致，只是有AD、BD兩種方式選擇來運行。①硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強(qiáng)。(2)硬件選擇①系統(tǒng)I/O設(shè)備的選擇:輸入設(shè)備包括按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等；輸出設(shè)備包括繼電器、接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。(2)模塊式可編程序控制器大、中型可編程序控制器和部分小型可編程序控制器采用模塊式機(jī)構(gòu)。在緊急情況下，任一設(shè)備都可通過現(xiàn)場急停按鈕實現(xiàn)緊急停車。輸煤系統(tǒng)工作時盡量將煤裝滿儲煤倉，不僅可以保證輸煤系統(tǒng)故障時，工人們有足夠的時間排除故障，也可以保證輸煤設(shè)備有充分的時間檢修。本設(shè)計中有12臺傳送帶電機(jī)，2臺犁煤機(jī)，電動機(jī)選擇30kw的功率。操作員、互為冗余。料斗和1—3皮帶負(fù)責(zé)把煤由鐵路從煤場輸送到配煤場。因此在輸煤系統(tǒng)中選擇比較有優(yōu)勢的PLC控制系統(tǒng)，整個控制過程具有正常運行及事故處理、各種參數(shù)的監(jiān)測，報警信號的發(fā)出、裝置的調(diào)節(jié)、控制及設(shè)備危險時的保護(hù)功能。三、主要研究內(nèi)容 ；，按順煤流方向順序延時停車； ，來煤方向各設(shè)備立即停車，順煤方向順序延時停車，以避免堆煤，減少皮帶壓煤；，任一設(shè)備都可通過現(xiàn)場急停按鈕實現(xiàn)緊急停車；，并將信息傳輸給PLC；。熱電廠輸煤系統(tǒng)是熱工廠中較為龐大的一個公用系統(tǒng)，其任務(wù)是卸煤、配煤、上煤以達(dá)到按時、保質(zhì)、保量的為機(jī)組提供燃煤的目的。　論文研究內(nèi)容本文主要是利用PLC控制傳送帶一次啟動，系統(tǒng)啟動前各臺設(shè)備預(yù)警?！】删幊绦蚩刂破鞯奈锢斫Y(jié)構(gòu)根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)的不同，可以將可編程序控制器分為整體式、模塊式和疊裝式。 ③運動控制PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。整個系統(tǒng)的設(shè)計分以下5步進(jìn)行：(1)熟悉被控對象深入了解被控系統(tǒng)是設(shè)計控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。(4)程序調(diào)試程序調(diào)試分為2個階段，第一階段是模擬調(diào)試、第二階段是現(xiàn)場調(diào)試。按下起動按鈕，電鈴向各崗位發(fā)出預(yù)告信號，電鈴響5s后自動停止，然后起動3輸送帶，再按逆煤流方向逐一起動每臺聯(lián)鎖電機(jī)，最后一臺電機(jī)起動完后，各臺設(shè)備正常運行。熔斷器類型的選擇：根據(jù)負(fù)載保護(hù)特性的短路電流大小及安裝條件來選擇。起動時，為了避免在前段運輸皮帶上造成煤料堆積而造成事故，系統(tǒng)要求逆煤料的流動方向按一定時間間隔順序起動，即先起動該段的最后一臺皮帶機(jī)或設(shè)備，經(jīng)過5s延時后，再依次延時起動該段的其它皮帶機(jī)和設(shè)備。　卸煤控制部分(1)卸煤部分的公共程序控制：卸煤部分的公共程序中，初始化脈沖M8002將輔助繼電器M0初始化，利用M0使卸煤部分狀態(tài)初始化。分別啟動控制料斗、1~3皮帶傳動電機(jī)的手動控制控制開關(guān)，就能啟動各設(shè)備，同時XX3的常閉觸點串聯(lián)控制Y4~Y7，以達(dá)到停止的目的。在手動控制的程序中，運用到了CJ的跳轉(zhuǎn)指令，跳轉(zhuǎn)指令需要和一個標(biāo)號結(jié)合著使用，標(biāo)號用于確認(rèn)跳轉(zhuǎn)的地方，其中跳過的部分，保持原來的狀態(tài)。熱電廠輸煤控制系統(tǒng)是熱電廠較為龐大的一個工業(yè)系統(tǒng)，其任務(wù)是卸煤、上煤以達(dá)到按時、保質(zhì)、保量的為機(jī)組提供燃煤的目的。在此次設(shè)計中，指導(dǎo)老師給了我莫大的幫助與指導(dǎo)，在此我表示最衷心的感謝。第6章　結(jié)論與展望　結(jié)論熱電廠輸煤控制系統(tǒng)是以PLC控制為核心，以傳送帶輸煤為設(shè)計對象，通過可編程控制器的控制，來實現(xiàn)上煤和卸煤的自動控制功能。圖47　上煤部分自動程序起動：接著按下起動按鈕SB3， X11接通，Y1接通發(fā)出預(yù)告電鈴信號，同時定時器T8定時5s后，T8的常開觸點閉合，電鈴聲停止，同時T8的常開觸點閉合，S30被置位，系統(tǒng)按逆煤流方向起動Y22接通， 0皮帶機(jī)起動運行，同時T9開始定時， 這時需要選擇上煤過程的路線(即AD、BD路線)，5s后T9的常開觸點閉合，S31被置位，Y15接通， 4皮帶機(jī)起動運行，5~7皮帶機(jī)和犁煤機(jī)依次延時5s起動如圖48。緊急停止：按緊急停止按鈕SB2，M8034線圈“通電”，禁止輸出，系統(tǒng)停止，M2的常閉觸點串聯(lián)控制定時器T4~T6復(fù)位。卸煤部分：先停止料斗，經(jīng)過5s延時后，1皮帶機(jī)停止，經(jīng)5s延時后，2皮帶機(jī)停止，再經(jīng)5s延時，3皮帶機(jī)停止，完成卸煤部分的停止過程。脫扣器的額定電流應(yīng)不小于線路的計算電流,脫扣電流為40A，熱繼電器選用的是63A額定電流的熱繼電器，熔斷器選用的是80160A額定電流的熔斷器。表31　控制對象卸煤部分料斗電磁閥1個皮帶傳動電動機(jī)3臺上煤部分犁煤機(jī)2臺皮帶傳動機(jī)9臺輸入、輸出點數(shù)分配如下：(1)輸入點：卸煤、上煤時的聯(lián)鎖啟動、停止、緊急停止需要6個輸入點；控制料斗、1～3皮帶機(jī)需要4個輸入點； AD、BD的工作方式的選擇需要1個輸入點；犁煤機(jī)(2臺)、4A~7A(4B~7B)和0皮帶機(jī)需要11個輸入點 ，共需要22個輸入點?，F(xiàn)場調(diào)試：當(dāng)控制臺及現(xiàn)場施工完畢，程序模擬調(diào)試完成后，就可以進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試，如不能滿足要求，須重新檢查程序和接線，及時更正軟硬件方面的問題。④繪制PLC外圍硬件線路圖：畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入PLC的控制電路等。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法?？删幊绦蚩刂破鲝S家備有不同槽數(shù)的框架供用戶選用，如果一個框架容納不下所選用的模塊，可以增設(shè)一個或數(shù)個擴(kuò)展框架，各框架之間用I/O擴(kuò)展電纜相連。第2章 可編程序控制器的概況　PLC的概念及發(fā)展現(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求作出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，可編程序控制器正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置，已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動化的主要支柱之一。日累計運行時間達(dá)810h以上。五、預(yù)期達(dá)到的目標(biāo)：設(shè)計利用三菱的PLC控制皮帶輸送機(jī)輸送過程中的各時間繼電器和中間繼電器。國內(nèi)早起火力發(fā)電廠輸煤系統(tǒng)大多數(shù)采用的是就地手動控制方式或集中控制方式，即是一種基于繼電接觸器和技工手動方式的半自動化系統(tǒng)，一般在每條皮帶附近均沒有一個就地操作室，每個操作室內(nèi)都需要人員進(jìn)行監(jiān)視和操作，并且通過電話，廣播等形式實現(xiàn)系統(tǒng)的聯(lián)動。二、基本要求；，按順煤流方向順序延時停車； ，來煤方向各設(shè)備立即停車，順煤方向順序延時停車，以避免堆煤，減少皮帶壓煤；，任一設(shè)備都可通過現(xiàn)場急停按鈕實現(xiàn)緊急停車；，并將信息傳輸給PLC；。第1516周：答辯。PLC不僅能完成復(fù)雜的繼電器控制邏輯，而且也可以實現(xiàn)模擬量的控制實現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。最終實現(xiàn)了由料斗和13皮帶依次啟動輸送至配煤場，再由47皮帶傳送至鍋爐。國內(nèi)早起火力發(fā)電廠輸煤系統(tǒng)大多數(shù)采用的是就地手動控制方式或集中控制方式，即是一種基于繼電接觸器和技工手動方式的半自動化系統(tǒng)，一般在每條皮帶附近均沒有一個就地操作室，每個操作室內(nèi)都需要人員進(jìn)行監(jiān)視和操作，并且通過電話，廣播等形式實現(xiàn)系統(tǒng)的聯(lián)動。70年代初期出現(xiàn)了微處理器，它的體積小、功能強(qiáng)、價格便宜，很快被用于可編程序控制器，使它的功能增強(qiáng)、工作速度加快、體積減小、可靠性提高、成本下降。②模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便[5]。②檢測、故障診斷和顯示等程序：這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。以此為依據(jù)，我選用三菱公司的FX2N系列可編程序控制器?！∑渌倪x型根據(jù)選型選用元件如下表32所示?！∠到y(tǒng)軟件控制系統(tǒng)軟件設(shè)計分為兩部分：卸煤部分和上煤部分。表41　系統(tǒng)I/O點分配清單輸入設(shè)備輸入點分配輸出設(shè)備輸出點分配卸煤啟動按鈕卸煤停止按鈕卸煤急停按鈕料斗電磁閥1皮帶傳動電機(jī)2皮帶傳動電機(jī)3皮帶傳動電機(jī)上煤啟動按鈕上煤停止按鈕上煤急停按鈕AD/BD運行選擇按鈕犁煤機(jī)電機(jī)(AD)犁煤機(jī)電機(jī)(BD)4A皮帶傳動電機(jī)5A皮帶傳動電機(jī)6A皮帶傳動電機(jī)7A皮帶傳動電機(jī)4B皮帶傳動電機(jī)5B皮帶傳動電機(jī)6B皮帶傳動電機(jī)7B皮帶傳動電機(jī)0皮帶傳動電機(jī)X1X2X3X4X5X6X7X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25X26X27卸煤啟動預(yù)告電鈴上煤啟動預(yù)告電鈴卸煤故障電鈴上煤故障電鈴料斗電磁閥1皮帶傳動電機(jī)2皮帶傳動電機(jī)3皮帶傳動電機(jī)犁煤機(jī)電機(jī)(AD)犁煤機(jī)電機(jī)(BD)4A皮帶傳動電機(jī)5A皮帶傳動電機(jī)6A皮帶傳動電機(jī)7A皮帶傳動電機(jī)4B皮帶傳動電機(jī)5B皮帶傳動電機(jī)6B皮帶傳動電機(jī)7B皮帶傳動電機(jī)0皮帶傳動電機(jī)Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17Y20Y21Y22整個熱電廠輸煤控制系統(tǒng)由一臺PLC控制，而在實際的運行過程中，整個輸煤系統(tǒng)的卸煤部分和上煤部分是兩個不同的工作過程，其工作的過程互不受干擾和影響。S0Y0T0S20SET Y7T1S21SET Y6T2Y2Y2S22SET Y5T3S23SET Y4K50K50K50K50X1T0T1T2T3Y7+M1Y6+M1Y2S24Y5+M1Y2Y4+M1S26S25S27RST Y4T4K50M2T4RST Y5T5K50M2T5RST Y6T6K50M2T6RST Y7RETZRST Y4 Y5 Y6 Y7ZRST Y4 Y5 Y6ZRST Y4 Y5M5M3M4圖42　步進(jìn)流程圖卸煤自動控制部分梯形圖如圖43和圖44。圖410　BD方式停止運行每個皮帶機(jī)的繼電器線圈的常閉觸點、停止和緊急停止控制的輔助繼電器M4的常閉觸點控制輸出線圈，當(dāng)輸出線圈接通時，常閉觸點斷開，不會故障報警而停止，如果輸出繼電器控制的電機(jī)出現(xiàn)故障，常開觸點斷開，常閉觸點閉合，系統(tǒng)報警，同時該繼電器線圈和之前的設(shè)備停止，M4的常閉觸點串聯(lián)在個繼電器線圈的線路上，可以使系統(tǒng)在停止時不出錯而報警停止，M4的常閉觸點還通過串聯(lián)來控制T8~T17定時器，系統(tǒng)停止后，定時器被復(fù)位。如何將通信部分完美的融入到自動輸煤程序中，這將會是新的挑戰(zhàn)。 CaoZuoCeng function is responsible for the repair project specific implementation, according to the maintenance technology and work art standard for equipment maintenance and repair, etc.(2) coal equipment condition maintenance is by the decisionmaking, management, CaoZuoCeng position, the management is the focus of the state the state overhaul system is the best carrier, check the equipment is the use of the senses and simple instrument tools, or precision testing equipment,and instrument, according to the prescribed technical standard, point, quantitative, scaling, personal, or line, fixed cycle, or method, constant .Inspection records, make the equipment is always in the controlled state, timely grasp the running state of the eq