【正文】 雖說C語言編譯以后代碼量明顯比匯編長，而且執(zhí)行效率也沒有匯編語言高，但是在以前單片機(jī)開發(fā)中芯片工藝的限制，及單片機(jī)主頻的限制，很多單片機(jī)內(nèi)部存儲器小的可伶，主頻也小得可伶。這兩部分會(huì)了以后，你已經(jīng)不能自拔了，你已經(jīng)開始考慮你這輩子要走哪一行了。但是在學(xué)習(xí)的過程中建議自己動(dòng)手焊接。至于看書，只需大概了解單片機(jī)各管腳、各個(gè)特殊功能寄存器都是干什么的？能實(shí)現(xiàn)什么樣的功能？這個(gè)非常重要，這也許是看書的最主要的目的。而XO則是幅值很大的正弦波。當(dāng)外部信號為0時(shí)，注意，必須將上拉電阻的上拉作用全部抵消，才能在引腳上得到0。上例中，A的值被函數(shù)使用了，編程者不必恢復(fù)調(diào)用前的值。這個(gè)位正是P0口的bit0，執(zhí)行后。實(shí)踐中遇到許多問題，都是書本上沒有的。要使單片機(jī)在程序正常運(yùn)行過程中，對快速動(dòng)作做出反應(yīng)，就必須使用單片機(jī)的中斷功能，該功能就是在快速動(dòng)作發(fā)生后，單片機(jī)中斷正常運(yùn)行的程序，處理快速發(fā)生的動(dòng)作，處理完成后，在返回執(zhí)行正常的程序?？偨Y(jié)上面，只要你有信心，做事能堅(jiān)持到底，有不成功不放棄的強(qiáng)烈意志，那學(xué)個(gè)單片機(jī)來說就是件非常容 易的事。比如你叫著它的名字，同時(shí)站在它面前用強(qiáng)光照射它的太陽能電池板，如此反復(fù)訓(xùn)練，會(huì)使機(jī)器生命聽到自己名字后向聲源方向跑去，在距離聲源一定遠(yuǎn)處停止，因?yàn)橐酝@樣做它都能享受強(qiáng)光照射并充電。太陽能電池板正負(fù)極通過一個(gè)三極管與電池正負(fù)極相連。AVR單片機(jī)AD轉(zhuǎn)換頻率高于音頻，可以用來進(jìn)行簡單的語音采集?！　×桕枂纹瑱C(jī)：比較適于機(jī)器人開發(fā)，以16位計(jì)算機(jī)為核心，集成不同規(guī)模的RAM、ROM和其他豐富的功能電路，使用者可以根據(jù)自己需要選擇集成了特定功能電路的凌陽單片機(jī)。比如PLC是可編程控制器，當(dāng)然可以用來控制愛好者手中的機(jī)器人，但PLC多用于工業(yè)控制領(lǐng)域，設(shè)備龐大價(jià)格昂貴，同時(shí)不易獲得用PLC控制小型機(jī)器人的資料?！　×?音頻視頻處理首選 DSP　　1 簡介　　DSP數(shù)字信號處理（Digital Signal Processing，簡稱DSP），它是一種獨(dú)特的微處理器，是以數(shù)字信號來處理大量信息的器件。　　根據(jù)任務(wù)具體需要選擇最合適的單片機(jī)，使單片機(jī)資源充分利用，使系統(tǒng)性價(jià)比達(dá)到最高，同時(shí)兼顧未來擴(kuò)展需要，不要一味選用高性能單片機(jī)，這就是選單片機(jī)的原則。AVR單片機(jī)的推出，徹底打破這種舊設(shè)計(jì)格局，廢除了機(jī)器周期，采用精簡指令集，取指周期短，又可預(yù)取指令，實(shí)現(xiàn)流水作業(yè)，故可高速執(zhí)行指令。是一個(gè)強(qiáng)大易用的功能。所謂模擬計(jì)算機(jī)就是其計(jì)算采用的信號不是0數(shù)字信號，而是電壓連續(xù)變換的模擬信號，類似于自動(dòng)控制原理中的各種控制器采用的運(yùn)算。我剛開始學(xué)單片機(jī)時(shí)走了不少彎路，很多朋友和我都有相似的經(jīng)歷，剛開始接觸單片機(jī)，面對琳瑯滿目的圖書教材，不知選擇哪本；想實(shí)踐時(shí)不知到哪買單片機(jī)；不知如何編程下載程序……　　A 對于初學(xué)者仔細(xì)看本文就是學(xué)習(xí)單片機(jī)的捷徑之一?！　 你需要上網(wǎng)下載單片機(jī)編程軟件，比如51用Keil編程，AVR用CVAVR編程，在編程軟件中編好程序，然后生成HEX文件，再上網(wǎng)下載并口燒程序軟件或者USB ISP燒程序軟件，用燒程序軟件加載HEX文件，然后將編程線查到你的單片機(jī)電路板上，即可把程序燒到單片機(jī)中。所有兼容8031指令和內(nèi)核相似的單片機(jī)統(tǒng)稱為51單片機(jī)，它是目前應(yīng)用最廣泛的8位單片機(jī)之一?！　 51單片機(jī)P0口輸出信號時(shí)需要上拉電阻，我經(jīng)常忘記加電阻，導(dǎo)致電路不好使。它們都基于同一核心技術(shù)，但在內(nèi)部集成的電路多少上有不同?！　? 實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)　　使用AVR單片機(jī)時(shí)注意要正確設(shè)置熔絲位，SLISP軟件就可設(shè)置，熔絲位可決定單片機(jī)是采用外部晶振還是采用內(nèi)部時(shí)鐘振蕩器，如果熔絲位設(shè)置為采用外部晶振，而電路中沒有接入晶振，則AVR程序不能運(yùn)行。即FPGA可被用來模擬各種電路。因而可使其在1MHz的時(shí)鐘條件下運(yùn)行時(shí)，芯片的電流會(huì)在200~400uA左右。機(jī)器龜上面有太陽能電池，當(dāng)自身電池快用完前，機(jī)器龜樂于尋找一個(gè)光線充足的地方充電，充滿電后可能找個(gè)地方睡懶覺，或者探索未知世界，它有避免碰撞和避免到傾斜地方的趨向，我們無法預(yù)知它的行蹤，因?yàn)樗皇前凑粘绦蜻\(yùn)行的，就如同我們自己一樣。當(dāng)然也可以用光敏電阻?！　 超聲波測距　　用AVR的1個(gè)IO口輸出40KHz信號送至超聲波發(fā)射電路，當(dāng)超聲波遇到障礙物返回后，被超聲波接收頭接收，信號經(jīng)CX20106A解碼芯片處理，得到一個(gè)低電平脈沖，用該脈沖引發(fā)AVR單片機(jī)中斷，AVR通過檢查發(fā)波和收到回波之間的時(shí)間差即可算出障礙物距離。然后讓數(shù)碼管亮起來，這兩項(xiàng)會(huì)了后，你已經(jīng)不能自拔了，你已經(jīng)開始考慮你這輩子要走哪一行了。　　學(xué)習(xí)單片機(jī)的八大步驟　　學(xué)習(xí)使用單片機(jī)就是理解單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)，以及內(nèi)部資源的應(yīng)用，在匯編或C語言中學(xué)會(huì)各種功能的初始化設(shè)置，以及實(shí)現(xiàn)各種功能的程序編制。學(xué)習(xí)時(shí)注意模擬地與數(shù)字地、參考電壓、采樣時(shí)間，轉(zhuǎn)換速率，轉(zhuǎn)換誤差等概念。前者聲明了P0端口地址位于0x80，后者說明了P0端口的bit0。　　說明：　　a：匯編程序如果帶參數(shù)，則需要在匯編程序前多加一個(gè)下劃線。這個(gè)端口這么做的目的是考慮P0口肩負(fù)讀寫數(shù)據(jù)和地址復(fù)用，這個(gè)關(guān)系要仔細(xì)看懂cpu時(shí)序圖。所以，程序加電之后，一般把所有io口都寫成1：MOV P0，0FFH。　　二、學(xué)習(xí)單片機(jī)時(shí)候一定要看書　　不能總是看書，但是學(xué)習(xí)它首先必須得看書，那這不很矛盾。 畢竟學(xué)習(xí)單片機(jī)的最終目的是開發(fā)，是通過創(chuàng)造智能控制的實(shí)物，體現(xiàn)自己的價(jià)值。當(dāng)然了如果沒有這樣的人，還是那句話，在網(wǎng)上多找?guī)讉€(gè)最小電路電路原理圖，在面包板上焊接就可以了。很多同學(xué)大一就開設(shè)了C語言的課，我也上過，但是那時(shí)候就是天天幾乘幾，幾加幾啊，求個(gè)階乘啊，用C語言去解決小學(xué)數(shù)學(xué)問題，每周兩次上機(jī)，對著書本不停的敲打，下課了也不知道自己到底掌握了什么，掌握了這個(gè)有什么用途。這個(gè)問題困惱很多人，可能主要是學(xué)校教學(xué)和部分教材的教育引導(dǎo)引起的吧，大一開了C語言編程，沒等學(xué)生知道到底C語言有什么實(shí)際的用途，馬上其他的語言一起來過來了。只有知道程序是和下載到單片機(jī)內(nèi)部的，才會(huì)清楚為什么要寫單片機(jī)程序，這個(gè)動(dòng)力來自于哪里，來至于心里有底。不是紙上談兵是什么啊。先說說單片機(jī)，現(xiàn)在用的比較多的的MCS51的單片機(jī)（但是考慮到成本及引腳資源在實(shí)際開發(fā)中用的單片機(jī)型號不一），它的學(xué)習(xí)資料非常多，且學(xué)習(xí)成本非常低，如果你聽說企業(yè)里用的是什么什么芯片，但是不知道，你問過沒有，那個(gè)仿真器需要多少錢，51單片機(jī)對于智能控制入門來說是非常好的，一線下載程序，ARM太神秘，PLC太高貴，想來想去還是51。就是io腳接led的負(fù)端，led的正端過電阻接vcc?？梢钥闯?，當(dāng)CTR=1時(shí)，三極管導(dǎo)通，引腳被接地。下面舉例：　　匯編程序單獨(dú)保存一個(gè)文件，加入到工程中，函數(shù)如下：　　_proc_a：　　mov a， r7　　inc a　　mov r7， a　　ret　　： extern unsigned char proc_a（unsigned char val）。謝謝！　　1：C51編譯器如何區(qū)分位地址和字節(jié)地址　　是靠預(yù)定義實(shí)現(xiàn)的，比如：sfr P0 = 0x80。正確使用USART接口，需要學(xué)習(xí)通信協(xié)議，PC機(jī)的RS232接口編程等等知識。你已經(jīng)是高手了　　^_^?！　《?、工程師分享的單片機(jī)學(xué)習(xí)步驟　　有了單片機(jī)學(xué)習(xí)板之后你就要多練習(xí)，把學(xué)習(xí)板和電腦連好，打開調(diào)試軟件坐在電腦前，先學(xué)會(huì)怎么用調(diào)試軟件，然后從最簡單的流水燈實(shí)驗(yàn)做起，等你能讓那八個(gè)流水燈按照你的意愿隨意流動(dòng)時(shí)你已經(jīng)入門了，你會(huì)發(fā)現(xiàn)單片機(jī)是多么迷人的東西啊，太好玩了，這不是在學(xué)習(xí)知識，而是在玩，當(dāng)你編寫的程序按你的意愿實(shí)現(xiàn)時(shí)你比做什么事都開心，你會(huì)上癮的，真的。當(dāng)然，如果你用更復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理，會(huì)得到更好的識別效果。先進(jìn)的東西不一定復(fù)雜和精密?！杜Z5號》描述了一個(gè)機(jī)器人從無生命到有生命的過程。具有Flash存儲器，中斷源較多，并且可以任意嵌套，使用時(shí)靈活方便。它是作為專用集成電路（ASIC）領(lǐng)域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的，系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可以根據(jù)需要通過可編輯的連接把FPGA內(nèi)部的邏輯塊連接起來，就好像一個(gè)電路試驗(yàn)板被放在了一個(gè)芯片里。燒程序前先輸出HEX文件，然后用SLISP（雙龍ISP）軟件加載，再通過ISP編程線或者25針并口連接線燒入AVR單片機(jī)，支持在線編程?！　∪绱烁咝阅艿膯纹瑱C(jī)價(jià)格居然和51單片機(jī)差不多，比如ATmega8價(jià)格為8元左右，ATmega16在13元左右，這是AVR有極高性價(jià)比的真實(shí)寫照。原因在于很多書上的電路圖都是“簡化圖”，即省略了一些電路，而這些被省略的電路卻關(guān)乎系統(tǒng)的運(yùn)行。　　　　三 入門首選 AT89S51系列單片機(jī)　　1 簡介　　1980，英特爾公司開發(fā)出一種簡易的8031CPU，在當(dāng)時(shí)該CPU性能不比8086差很多，但價(jià)格較便宜，因此被很多低端應(yīng)用選中?！　 用萬用板自己焊一個(gè)單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者購買開發(fā)板?！　 建議先從51單片機(jī)學(xué)起?！　　　? 齒輪和凸輪組成的控制器　　在模擬計(jì)算機(jī)誕生前，也就是蒸汽機(jī)時(shí)代，有些機(jī)