【正文】 11：彈簧 4：套架 6：滑輪 7：壓板 8amp。構(gòu)造：由操作頭、觸點(diǎn)系統(tǒng)和外殼組成。程序編制完成之后，利用 PLC 與計(jì)算機(jī)專用的 PC/PPI 電纜傳送程序至 PLC。程序由編程器送到 PLC 內(nèi)部的存儲器中，它也能方便地讀出、檢查與修改。 PLC 采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。采用了精簡化的編程語言，編程錯誤率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件使可靠性大 大提高。 2. 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段， PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 (梯形圖 )。 I/O 模塊可以制成各種標(biāo)準(zhǔn)模塊，根據(jù)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)來增減和組合。 PLC 的結(jié)構(gòu)和工作原理 PLC 的基本結(jié)構(gòu) PLC 實(shí)質(zhì)上是一種工業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī)， PLC 系統(tǒng)與微型計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。因此，對電梯控制技術(shù)進(jìn)行研究，找出一條適合國產(chǎn)老式電梯的改造之路，并進(jìn)而提高國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和質(zhì)量，具有十分重要的意義。補(bǔ)償裝置用來補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動中的張力和重量變化，使曳引電動機(jī)負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確?？??；九c頂站只有一個按鈕，中間層站由上呼和下呼兩個太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 按鈕組成。調(diào)速裝置對拽引電機(jī)進(jìn)行速度控制。 三、門系統(tǒng) 門系統(tǒng)有轎廂門，層門，開門，連動機(jī)構(gòu)等組成。 13）底坑深度（ mm）：由層底端站樓面至井道底面之間的垂直距 離。 (vN≤ 2m/s 時 ) 式中 amb標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的允許最大加速度 pmb規(guī)定的允許最大加加速度 vN 電梯的額定速度 tQ – 起動段所用時間 （ 6）節(jié)能 現(xiàn)代電梯應(yīng)該合理的選擇拖動方式，以達(dá)到節(jié)能的目的 ： 1）額定載重量（ kg）：制造和設(shè)計(jì)規(guī)定的電梯載重量。電梯的安全與設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及檢修各環(huán)節(jié)都有密切聯(lián)系，任何一個環(huán)節(jié)出了問題，都可能造成不安全的隱患，以致造成事故。的剛性導(dǎo)軌之間。因此， PLC 在電梯控制領(lǐng)域得到了廣泛而深入的運(yùn)用。如我國公元前 1700 多年出現(xiàn)的桔槔，是一種用于提水的升降裝置。因此，電梯控制系統(tǒng)應(yīng)采用隨機(jī)邏輯控制方式控制。高鐘毓，《機(jī)電控制工程》， 2020，第二版，清華大學(xué)出版社。齊占慶等，《電氣控制技術(shù)》， 2020，機(jī)械工業(yè)出版社。目前電梯的控制普遍采用兩種控制方式：一是采用微機(jī)作為信號控制單元，完成電梯的信號采集、運(yùn)行狀 態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（ PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號集選控制。公元前 1100 多年出現(xiàn)的轱轆，是一種用于提水或升舉重物的升降裝置。 如今，電梯已成為人們進(jìn)出高層建筑不可或缺的交通工具，隨著時代的發(fā)展，科技的進(jìn)步，人們對電梯在運(yùn)行時的平穩(wěn)性、高速性、準(zhǔn)確性、高效性等一系列靜、動態(tài)性能提出了更高的要求。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。 （ 2）可靠性 電梯的可靠性很重要，如果一部電梯工作起來經(jīng)常出故障，就會影響人們正常的生產(chǎn)與生活，給人們造成很大的不便，不可靠也是事故的 隱患，常常是不安全的起因。 太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 2）轎廂尺寸（ mm）：寬深高。電梯的運(yùn)行速度越快，底坑一般越深。轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇，門導(dǎo)軌架，等組成，層門設(shè)在層站入口處。 七、電氣控制系統(tǒng) 太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部分組成。按鈕帶有呼梯記憶燈，燈亮?xí)r表示呼梯信號已經(jīng)被接收并記憶；當(dāng)電梯滿足呼梯要求并停層開門時，呼梯記憶燈熄滅。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。 論文的主要內(nèi)容如下： 首先對電梯系統(tǒng)及可編程控制器（ PLC）作了比較全面的總結(jié)和介 紹。 1. 通用型 PLC 的硬件結(jié)構(gòu) 通用型 PLC 的硬件基本結(jié)構(gòu)如下圖所示，它是一種通用的可編程控制器，主要由中央處理單元 CPU、存儲器、輸入 /輸出（ I/O）模塊及電源組成。I/O 模塊還配有各種發(fā)光二極管來指示各種運(yùn)行狀態(tài)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊 的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 （ 5） 在 PLC 的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。 PLC 共有 5種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，其中有三種圖形語言，即梯形圖（ LD， Ladder Diagram）、功能塊圖（ FBD， Function Block Diagram），和順序功能圖（ SFC，Sequential Function Chart），兩種文本語言，即結(jié)構(gòu)化文本（ ST， Structured Text）和指令表 (IL， Instruction List)。 西門子 s7200接口模塊 S7200 的接口模塊主要有數(shù)字量 I/O 模塊、模擬量 I/O 模塊和通信模塊。在電梯的控制電路中，還利用行程開關(guān)來控制開關(guān)轎門的速度、自動開關(guān)門的限位，轎廂的上、下限位保護(hù)。9：觸點(diǎn) 10：橫板 滾輪式行程開關(guān)又分為單滾輪自動復(fù)位和雙滾輪 (羊角式 )非自動復(fù)位式，雙滾輪行移開關(guān)具有兩個穩(wěn)態(tài)位置，有 “ 記憶 ” 作用，在某些情況下可以簡化線路。5amp。用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。 STEP 7Micro/WIN 32 提供兩套指令集，即SIMATIC 指令集（ S7200 方式）和國際標(biāo)準(zhǔn)指令集（ IEC11313 方式）。利用編程語言，按照不同的控制要求編寫不同的控制程序，這相當(dāng)于設(shè)計(jì)和改變幾點(diǎn)起的硬件接線線路，這就是所謂的“可編程序”。 靈活性 PLC 的靈活性表現(xiàn)在以下幾個方面： （ 1） 編程的靈活性。 （ 4） PLC 是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)更簡單的編程語言和更可靠的硬件。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 I/O 模塊要求具有抗干擾性能，并與外界絕緣因此，多數(shù)都采用光電隔離回路、消抖動回路、多級濾波等措施。這是區(qū)別于一般微機(jī)控制系統(tǒng)的一個重要特征。由于大部分老式電梯的電控系統(tǒng)可靠性欠佳，用戶尋求對電梯的電控系統(tǒng)進(jìn)行改造，以節(jié)約資金。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少發(fā)動機(jī)功率。常安裝在廳門外，離地 1m 左右的墻壁上。一般采用測速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器與電機(jī)相連。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度，使得轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌做升降運(yùn)動。電梯的運(yùn)行速度越快，頂層高度一般越高。=pmb 快速 性要求：起動段的平均加速度 ap=vN/tQ≥ m/s178。 標(biāo) ： （ 1）安全性 電梯時運(yùn)送乘客的，即使載貨電梯通常也有人相伴隨，因此對電梯的第一要求就是安全。它具有一個轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于 15176?？删幊炭刂破鳎?PLC）既保留了傳統(tǒng)繼電氣控制系統(tǒng)的簡單易懂，而 且具備控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計(jì)算機(jī)接口連接、維修方便等諸多高品質(zhì)性能。 太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第 1章 緒論 追溯電梯的起源，在我國及國外都能找到其雛形。 電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足要求的。余雷聲等，《電氣控制與PLC 應(yīng)用》， 2020，機(jī)械工業(yè)出版社。程子華，《 PLC 原理與編程實(shí)例分析》， 2020，第一版，國防工業(yè)出版社。從控制方式和性能上來說，這兩種方式并沒有太大的區(qū)別。在古代希臘，于公元前 236年出現(xiàn)的阿基米德絞車，是一種升舉重物的升降裝置。電梯今后的發(fā)展將主要呈現(xiàn)以下趨勢。 習(xí)慣上不論其驅(qū)動方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運(yùn)輸工具的總稱。要想提高可靠性，首先應(yīng)提高構(gòu)成電梯的各個零部件的可靠性，只有每個零部件都是可靠的，整個電梯才能使可靠的。 3）轎廂形式：有單或雙面開 門及其它特殊要求等，以及對轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇，對電風(fēng)扇、電話的要求等。 14）井道深度（ mm）：由井道底面至機(jī)房樓房或隔音層樓房板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。開門機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂和層門的動力源。其中控制裝置根據(jù)電梯的運(yùn)行邏輯功能要求，控制電梯的運(yùn)行，設(shè)置在機(jī)房中的控制柜上。基站的呼梯盒上，常帶有鑰匙開關(guān)，供電梯管理員開關(guān)電梯。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的于東方向和所在樓層位置。接著闡述了電梯控制系統(tǒng)的分類及特點(diǎn)，電梯的控制系統(tǒng)分為調(diào)速和信號控制兩大部分。 太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 圖 PLC的硬件基本結(jié)構(gòu) 主機(jī)內(nèi) 各部分之間均通過總線連接。 （ 4）電源 PLC 配有開關(guān)式穩(wěn)壓電源的電源模塊，用來對 PLC的內(nèi)部電路供電。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在 I/O 映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng)RAM 存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反 ，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。例如，采用可靠性的元件；采用先進(jìn)的工藝制造流水線制造；對干擾的屏蔽、隔離和濾波等；對電源的斷電保護(hù)；對存儲器內(nèi)容的保護(hù)等。 （ 2） 擴(kuò)展的靈活性。其中梯形圖是最早使用的一種 PLC語言，也是現(xiàn)在最常用的編程語言。 I/O 模塊 數(shù)字量 I/O 模塊是為了解決本機(jī)集成的數(shù)字量輸入 /輸出點(diǎn)不能滿足需要而使用的擴(kuò)展模塊。 平層后，經(jīng) 過一定延時后開門，直至碰到開關(guān)到位行程開關(guān)；再經(jīng)過一定延時后關(guān)門，直到碰到關(guān)門到位行程開關(guān)。 微動開關(guān)式行程開關(guān)的組成，以常用的有 LXW11系列產(chǎn)品為例 。 滾輪式行程開關(guān)組成 1：滾輪 2：上轉(zhuǎn)臂 3amp。 在電氣控制系統(tǒng)中，位置開關(guān)的作用是實(shí)現(xiàn)順序控制、定位控制和位置狀態(tài)的檢測。 STEP 7Micro/WIN 32 是西門子公司專門為 S7200 系列 PLC 設(shè)計(jì)在個人計(jì)算機(jī) Windows 操作系統(tǒng)下運(yùn)行的編程軟件，它的功能強(qiáng)大，使用方便，簡單易學(xué)，可用梯形圖（ LAD）、語句表（ STL）和功能塊圖三種編 程語言編制程序，不同的編程語言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換。 PLC的編程語言 編程語言是 PLC 的重要組成部分， PLC 為用戶提供了完整的編程語言，以適應(yīng)用戶 編程的需要。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。 （ 3） PLC 有較高的易操作性，它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不易發(fā)生操作的錯誤 。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。 PLC 提供了各種操作電平和輸出驅(qū) 動能力的 I/O 模塊供用戶選用。” 定義強(qiáng)調(diào)了 PLC 應(yīng)直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境，它必須具有很強(qiáng)的抗干擾能力、廣泛的適應(yīng)能力 和應(yīng)用范圍。 課題的主要討論內(nèi)容 課題所研究的內(nèi)容主要是用可編程控制器（ PLC）改造在用電梯自動控制系統(tǒng)。常閉式制動器在電動機(jī)工作時間松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)， 在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。 4） 呼梯盒 呼梯盒也叫召喚按鈕或外呼盒，用以在每層站召喚電梯。速度反饋系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號。 二、導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。 12）頂層高度（ mm） :由頂層端站樓面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之的垂直距離。=amb 加加速度 p=da/dt=d2v/dt2≤ m/s178。 有 /無司機(jī)電梯：這類電梯可變換控制電路，平時由乘客操縱，如遇客流量大或必要時改由司機(jī)操縱。 服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè) 備。 由于早期的電梯及電氣控制方式存在故障率較高、可靠性差、接線復(fù)雜、一旦完成不易更改等缺點(diǎn)，所以需要開發(fā)一種安全、高效的控制方式。因此它已成為電梯運(yùn)行中的關(guān)鍵技術(shù) 。在計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和電力電子技術(shù)飛速發(fā)展的今天，電梯也隨之進(jìn)入了新的發(fā)展時期。西門子 S7200 可編程控制器操作手冊。何波等，《電氣 控制與 PLC 應(yīng)用》， 2020，第一版，中國電力出版社。國內(nèi)廠家大多采用 第 二種方式，其原因在于用 PLC 控制有許多優(yōu)點(diǎn)： 1，可靠性高，由于采取了一系類的 PLC 提 高可靠性的措施， PLC 的平均無故障時間（ MTBF）一般可達(dá) 3~5萬小時。它們的