【正文】 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)歷時(shí)三個(gè)月，是我大學(xué)學(xué)習(xí)中遇到過的時(shí)段最長、涉及內(nèi)容最廣、工作量最大的一次設(shè)計(jì)。在轉(zhuǎn)速較高又不宜采用推力球軸承時(shí)，也可用來承受純軸向載荷。 按軸的疲勞強(qiáng)度條件進(jìn)行精確校核這種校核計(jì)算的實(shí)質(zhì)在于確定變應(yīng)力情況下軸的安全程度。一般軸用這種方法計(jì)算即可。齒刀片的切割過程是，刀片以齒尖刺穿草面，將其斷面分割開；隨著齒尖的繼續(xù)插入，由于草的強(qiáng)度各向異性的特點(diǎn)，纖維之間很容易沿橫向被撕開，因而受到削弱。5 割草機(jī)割草機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)推移式割草機(jī)的割草機(jī)構(gòu)如圖4和5所示 圖4 刀片F(xiàn)ig 4 blade 圖5 托盤壓盤Fig5 Tray pressure plate割草機(jī)割草機(jī)構(gòu)由壓盤、托盤和刀片組成，刀片在壓盤和托盤間由螺母扭緊固定。 割草機(jī)行走車輪設(shè)計(jì)割草機(jī)的行走輪由內(nèi)齒輪和輪胎組成?？梢愿鶕?jù)經(jīng)驗(yàn)表格來選取適當(dāng)?shù)穆菪?，并可根?jù)公式計(jì)算相應(yīng)的重合度。5) 正火 正火能消除內(nèi)應(yīng)力，細(xì)化晶粒，改善力學(xué)性能和切削性能。因此如何合理地選擇和使用金屬材料是一項(xiàng)十分重要的工作【10】。 2）按圓整后的中心距修正螺旋角因β值改變不多，故參數(shù)等不必修正。這種傳動不僅外界雜物極易侵入，而且潤滑不良，因此工作條件不好，輪齒也容易磨損，故只宜用于低速傳動。行走機(jī)構(gòu)采用手推車架。往復(fù)式割草機(jī)適用于切割直立而生長密度不過分高的草坪。 注意事項(xiàng) 1）不可以將手動割草機(jī)用于割除攀藤植物、屋頂或陽臺上的青草等，那樣有可能傷害到身體。試驗(yàn)結(jié)果表明，該專用試驗(yàn)臺達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平，檢測快捷，安全性高。以動力劃分可以分為機(jī)動和人推兩類。我國生產(chǎn)割草機(jī)起步較晚，生產(chǎn)企業(yè)的規(guī)模普遍較小，產(chǎn)品用途較為單一，均沒有形成規(guī)模批量，所以長期以來，割草機(jī)均以進(jìn)口為主。本文介紹了,推移式割草機(jī)的總體結(jié)構(gòu)、工作原理、電機(jī)選擇及傳動比的計(jì)算相關(guān)機(jī)構(gòu)的校核。而在草坪機(jī)械中割草機(jī)發(fā)展最快，我國引進(jìn)使用的割草機(jī)有美國和日本等十幾個(gè)國家的幾十種機(jī)型，我國也已經(jīng)開始生產(chǎn)割草機(jī)，目前國內(nèi)外所用的割草機(jī)種類繁多，其分類方法也多樣化【1】。國內(nèi)的生產(chǎn)廠家主要有：中美合資江蘇淮陰泛亞園林機(jī)械有限公司，生產(chǎn)立特牌NEAT草坪割草機(jī)，占國內(nèi)市場的50%，現(xiàn)年產(chǎn)5000臺。我國的用戶不能根據(jù)自己的經(jīng)營規(guī)模選擇合適的機(jī)具，機(jī)具使用效益不高。 6）旋轉(zhuǎn)的刀片轉(zhuǎn)筒可能會造成人身傷害，刀片轉(zhuǎn)筒和操作人員之間的安全距離是通過導(dǎo)桿隔開的，一定要一直保持這個(gè)安全距離。其中，以發(fā)動機(jī)驅(qū)動的割草機(jī)最多，發(fā)動機(jī)多為單缸汽油機(jī)。（5）割草動作沒有撕扯，對草坪更有益。本次設(shè)計(jì)的推移式割草機(jī)割草總成部分尺寸比較小，傳動齒輪尺寸和質(zhì)量比較小，轉(zhuǎn)速比較高，且沒有防護(hù)罩，如果選用開式容易損壞其壽命，因此齒輪傳動選用閉式傳動【7】。在一定條件下，由于上述第一、二種失效形式是主要的，因此設(shè)計(jì)齒輪傳動時(shí)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際工作條件分析其可能發(fā)生的主要失效形式，以確定相應(yīng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。特點(diǎn)是抗疲勞點(diǎn)蝕、抗膠合能力高，耐磨性好。為使兩齒輪的輪齒接近等強(qiáng)度，小齒輪的齒面要比大齒輪的齒面硬一些。小轎車為了降低噪聲、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，采用小壓力角。行走輪的具體結(jié)構(gòu)及尺寸如下圖3:圖3行走輪Fig 3 Wheel材料選擇依據(jù)：45號鋼為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)用鋼,硬度不高易切削加工,模具中常用來做模板、梢子、導(dǎo)柱等,但須熱處理。在普通碳素鋼基礎(chǔ)上添加適量的一種或多種合金元素而構(gòu)成的鐵碳合金。按照承受載荷的不同，軸可以分為轉(zhuǎn)軸、心軸和傳動軸三類。 在作計(jì)算簡圖時(shí)，應(yīng)先求出軸上受力零件的載荷（若為空間力系，應(yīng)把空間力分解為圓周力、徑向力和軸向力，然后把它們?nèi)哭D(zhuǎn)化到軸上），并將其分解為水平和垂直分力，然后求出各支承處的水平反力和垂直反力【16】。σ1=275Mpa σB=640Mpa τ1=155MPa截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)ασ及ατ按《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》附表32查取。軸承壽命可由式進(jìn)行校核，由于軸承主要承受徑向載荷的作用，所以，查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》314頁表167取取。多少個(gè)日日夜夜，老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，除了敬佩老師們的專業(yè)水平外，他們的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。尤其帶花園的別墅不斷增加，更需要開發(fā)一種適合小面積草地、無噪音的手推式割草機(jī)。 故長軸安全。mm； W—軸的抗彎截面系數(shù)，單位為mm3； σ1—對稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)軸的許用彎曲應(yīng)力；查表選取；軸主要是承受是扭矩，承受很少的彎矩，受力簡圖如下圖7所示圖7 軸受力簡圖Figure 7 Axis stress diagram根據(jù)軸的計(jì)算簡圖作出軸的彎矩圖8與扭矩圖9： 圖8 彎矩圖 Figure 8 Bendingmoment diagram 圖9 扭矩圖 Figure 9 Torque chartMmax=取為10mm,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊選取軸承安端的直徑為10mm。草的剛度很小，極易彎曲，到一定撓度時(shí)，就會失去穩(wěn)定而彎折。因此,掌握振動與噪聲控制技術(shù)是各國工業(yè)發(fā)展面臨的重大課題。根據(jù)傳動比與齒輪的齒數(shù)。3）大輪的齒數(shù)Z=iz1計(jì)算后圓整，且大輪與小輪的齒數(shù)之和不小于904）齒面寬b的確定。滲氮后不需要進(jìn)行其他熱處理，齒面硬度可達(dá)700～900HV。 齒輪的材料選擇及其熱處理 齒輪是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的一種機(jī)械傳動零件。由公式（2）設(shè)計(jì)計(jì)算： 對比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)mn大于由齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)， 取mn=2,已可滿足彎曲強(qiáng)度。 （2）修剪機(jī)重量：15kg；【6】。3）對地形的適應(yīng)能力強(qiáng)，仿行能力強(qiáng)，隨地形變化前后剪草高度一致。2 割草機(jī)概述 割草機(jī)的分類按切割器類型可以分為旋刀式、往復(fù)式、滾刀式、甩刀式、甩繩式。 專家分析認(rèn)為，造成割草機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量水平低的原因有多方面，但缺乏資金投入和人才短缺是造成研發(fā)能力和生產(chǎn)制造工藝水平低的關(guān)鍵所在。整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，全機(jī)重僅32kg，移動方便，并具有切碎均勻、出料順暢、揚(yáng)程遠(yuǎn)、噪音低等特點(diǎn)。由于其價(jià)格低廉，保養(yǎng)、維修方便、使用靈活，只要將刀片磨快，剪草效果還是可以的。在西方發(fā)達(dá)國家，20世紀(jì)初期，割草機(jī)就得到了快速的發(fā)展。1830年，1832年蘭賽姆斯農(nóng)機(jī)公司開始批量生產(chǎn)滾筒割草機(jī)，1902年英國人倫敦恩斯制造了內(nèi)燃機(jī)做動力的滾筒式割草機(jī)，其原理至今還在使用。而旋刀式割草機(jī)是由橫向懸掛在直立軸上的刀片高速旋轉(zhuǎn)打切草的上部葉片，它適合于在2580毫米范圍內(nèi)的剪草。 山東省萊州市仲院宇峰鍘草機(jī)廠研制出全新微型電動鍘草機(jī)，無電地區(qū)或停電時(shí)用1617180等型號柴油機(jī)為動力，適宜鍘切玉米秸、麥秸、稻草及青貯飼料，每小時(shí)鍘草量300400kg。缺乏應(yīng)有的售后服務(wù)體系。 10）只有在能見度好，視野清晰的時(shí)候才可以進(jìn)行工作【2】。2）割草整齊、平整，同一行程前后割草高度一致，兩次作業(yè)行程銜接平滑、無接茬。/小時(shí)。故載荷系數(shù) 6）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式（1010a）得 7）計(jì)算模數(shù)m 按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算 由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》式（105）得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 （2） 計(jì)算式中各參數(shù)： 1）計(jì)算載荷系數(shù)K： 2）根據(jù)縱向重和度可得螺旋角影響系數(shù) 3）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)