【正文】 參考文獻(xiàn)[1]（4WS）技術(shù)及其發(fā)展前景[J].機(jī)械與電子，1999，（12）：89[2]楊峰，高翔，王若平，[J] .機(jī)械與電子，2004，（6）：5051[3]毛彩云，吳暮春，[J] .中國學(xué)術(shù)期刊，1995，（7）：1820[4][N] .公路與汽運(yùn)，2006，（1）：58[5] K. Watanabe*， J. Yamakawa， M. Tanaka， T. characteristics of multiaxle vehicles [J] ，The National Defense Academy，2008，（8）：152239[6][J].中國學(xué)術(shù)期刊，2008，（7）：5355[7][D].大連：大連理工大學(xué)，2002[8][D].大連：大連理工大學(xué)，2002[9][M].北京：北京理工大學(xué)出版社，[10]Thomas Bake， Hans Jacobsen. Agricultural Robotic Platform with Four Wheels Steering for Weed Detection [J]. 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