【正文】 將數(shù)據(jù)保存起來 MOV 52H,00H 。如果C為1，說明不符合引導(dǎo)碼的9ms，直接退出，否則符合引導(dǎo)時間，準(zhǔn)備接受數(shù)據(jù) SETB 。顯示狀態(tài)：初始LOOP: JNB ,$ 。用戶碼位置1FLAG_USER2 EQU 46H 。s=7。 for(s=0。 //160通過接收端得測試得到的數(shù)據(jù) count=0。flag_set=1。i=3。void deltime(void)。祝愿母校今后蓬勃發(fā)展，蒸蒸日上！最后，感些各位老師百忙之中抽出時間對本論文進行了評閱！參考文獻[1]8bit Microcontroller With 4K Bytes Flash AT89C51[M]．ATMEL，2000．[2]Donald A．Neamen．Electroic Circuits Analysis and Design[M]．McGraw Hill Companies，Inc．2001．[3]王東鋒，王會良，董冠強． 單片機C語言應(yīng)用100例[M] ．電子工業(yè)出版社，2009．[4]韓毅，楊天． 基于HCS12單片機的智能循跡模型車的設(shè)計與實現(xiàn)[J] ．學(xué)術(shù)期刊，2008．[5]王曉明． 電動機的單片機控制[J] ．學(xué)術(shù)期刊，2002．[6] 張毅剛，彭喜元，彭宇．單片機原理及應(yīng)用[M] ．高等教育出版社，2010． [7]閻石．?dāng)?shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)[M] ．高等教育出版社，1998．[8]余小平，奚大順．電子系統(tǒng)設(shè)計[M] ．北京航空航天大學(xué)出版社，2010．[9]童詩白，華成英．模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[M] ．高等教育出版社，2006．[10]王良軍，呂云曾，王學(xué)剛．.遙控啟停電動車[Z] ．哈爾濱工程大學(xué)，2004．[11]付家才．單片機控制工程實踐技術(shù)[M] ．化學(xué)工業(yè)出版社，2004．[12]孫輝，張濤，張旭東．快學(xué)易用Protel99[M] ．北京郵電大學(xué)出版社，2001．[13] 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315K）。紅外探測法，即利用紅外線在不同顏色的物理表面具有不同的反射性質(zhì)的特點。此時的P4_7P4_4端口數(shù)據(jù)為0110。電機驅(qū)動電路原理圖見圖32。/PSEN：外部程序存儲器的選通信號。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。AT89C51單片機見圖31。開始時參照了《電子制作》上的一篇論文，使用的是NEC的upd6121，但是后來發(fā)現(xiàn)這種芯片不是很好買到，即所謂的市場貨源不充足，這是電子制作必須考慮的問題，所以放棄了這款芯片，改選HOTEK的HT6221，他們的性能及其外圍電路幾乎相同。 R2L1R1L2圖23 小車底面仰視圖 避障模塊方案設(shè)計與論證方案一：采用一只紅外對管置于小車中央。方案三：為了能直觀的顯示出小車的各種狀態(tài)，這里使用LCD液晶屏顯示這樣不僅能直觀的顯示出小車的運動狀態(tài)，而且能顯示小車的運動模式。方案二：采用電阻網(wǎng)絡(luò)或數(shù)字電位器調(diào)節(jié)電動機的分壓，從而達(dá)到分壓的目的。根據(jù)設(shè)計內(nèi)容及要求將各個模塊系統(tǒng)組架起來，畫出系統(tǒng)原理框圖，見圖21。 體驗一個科研項目開發(fā)的全過程，學(xué)會單片機開發(fā)應(yīng)用方法,鍛煉應(yīng)用能力,動手能力。 Infrared to tube。 parator。本課題設(shè)計是具有一定難度的基于單片機的應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)項目，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力。報警模塊主控系統(tǒng)電機驅(qū)動模塊遙控接收模塊循跡模塊避障模塊顯示模塊遙控發(fā)射模塊遙控器芯片復(fù)位模塊時鐘振蕩模塊電源模塊圖21 系統(tǒng)原理框圖 主要功能模塊方案設(shè)計與論證本章節(jié)主要介紹的是主控模塊、電機驅(qū)動模塊、循跡模塊、避障模塊、遙控發(fā)射模塊和電源模塊的方案設(shè)計與論證，選出最適宜的方案。但電阻網(wǎng)絡(luò)只能實現(xiàn)有級調(diào)速，而數(shù)字電阻的元器件價格比較昂貴。軟件部分可以直接調(diào)用液晶屏對應(yīng)的顯示子程序，漢字代碼可以在漢字顯示字庫里查詢，直觀方便。其安裝簡易，也可以檢測到障礙物的存在，但難以確定小車在水平方向上是否會與障礙物相撞，也不易讓小車做出精確的轉(zhuǎn)向反應(yīng)。方案二：采用臺灣瑞昱公司生產(chǎn)的專用于遙控車模的CMOS大規(guī)模集成電路TX2/RX2，該編解碼芯片具有5種控制功能，使用方便。圖31 AT89C51單片機 AT89C51功能部件和特性At89c51單片機具有如下功能部件和特性如下：（1）8位微處理器(CPU)；（2）數(shù)據(jù)存儲器（128B RAM)；（3）程序存儲器（4KB Flash ROM）；（4）4個8位可編程并行I/O口（P0口、P1口、P2口、P3口）；（5）一個全雙工的異步串行口；（6）2個可編程的16位定時器/計數(shù)器；（7）1個看門狗定時器；（8）中斷系統(tǒng)具有5個中斷源、5個中斷向量；（9）特殊功能寄存器（SFR）26個；（10）低功耗節(jié)電模式有空閑模式和掉電模式，且具有掉電模式下的中斷恢復(fù)模式；（11）3個程序加密鎖定位。P3口：P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次/PSEN有效。圖32 電機驅(qū)動電路 L298N簡介L298N 是SGS 公司的產(chǎn)品。（2）轉(zhuǎn)彎的實現(xiàn)原理智能車行進過程中要求能實現(xiàn)自動避開障礙物，因而需實現(xiàn)小車的轉(zhuǎn)彎功能。在小車行駛過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當(dāng)紅外光遇到白色地面時發(fā)生漫發(fā)射，反射光被裝在小車上的接收管接收；如果遇到黑線則紅外光被吸收，則小車上的接收管接收不到信號，再通過LM324作比較器來采集高低電平，從而實現(xiàn)信號的檢測。選不同阻值的上拉電阻會影響輸出端高電位的值。按照上圖的接法，K2~K9的數(shù)據(jù)碼分別為：0x00，0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07。對于MOS(AT89C51)單片機只要接一個電容至VCC即可。圖39 時鐘振蕩電路 本章小結(jié)本章是在各個電路模塊的設(shè)計方案確定之后，對各電路中所用的元器件進行整理和介紹。一個系統(tǒng)追求的目標(biāo)應(yīng)該是用盡可能簡單的軟件和硬件實現(xiàn)盡可能多、盡可能完善可靠的功能。sbit p2_1=P2^1。void key_scan(void)。i++) { P1=keycode[i]。flag_press=1。 p3_0=1。s=7。s++) { datapd=irdata amp。用戶碼位置2SAVEDATA EQU 47H 。判斷是否進行數(shù)據(jù)處理。數(shù)據(jù)接收標(biāo)志。先進行清零 MOV 53H,00H MOV 54H,00H MOV 55H,00HENDDATACHULI: RETDATASHOW: CJNE A,00H,CON1 LJMP AOTO 。判斷數(shù)據(jù)接收的是否正確 MOV A,54H MOV SAVEDATA,A 。 6和16 CLR C SUBB A,90 JC ENDTIMER0INT 。顯示紅外遙控模式 MOV DPTR,TAB6 MOV PAGES,3 MOV COLUMN,0 LCALL LCD_DISP MOV DPTR,TAB7 MOV PAGES,3 MOV COLUMN,16 LCALL LCD_DISP MOV DPTR,TAB8 MOV PAGES,3 MOV COLUMN,32 LCALL LCD_DISP MOV DPTR,TAB10 MOV PAGES,3 MOV COLUMN,64 LCALL LCD_DISP MOV DPTR,TAB9 MOV PAGES,3 MOV COLUMN,48 LCALL LCD_DISP 。定時計數(shù)數(shù)值FLAG_USER1 EQU 45H 。 for(s=0。 } //發(fā)送數(shù)據(jù) irdata=keyvalue。 // endcount=180。 if(value1==value2) {keyvalue=portvalue[keycount]。 } }}void key_scan(void){ for(i=0。uint irdata=0。在此，我對大家表示最真摯的感謝！ 同時，我要感謝我的母校吉林建筑工程學(xué)院！在我即將踏上工作崗位的同時，提供了這樣一個學(xué)習(xí)鍛煉的機會，使我加深了對專業(yè)知識的理解，也提高了我對所學(xué)知識的綜合應(yīng)用能力。軟件是一個智能系統(tǒng)的靈魂，軟件設(shè)計的好壞直接決定著系統(tǒng)智能化的程度和系統(tǒng)功能的完善程度。電容C1和C2的作用有兩個：其一是使振蕩器起振，其二是對振蕩器的頻率f起微調(diào)作用（CC2大，f變?。涞湫椭禐?2pF。RST變?yōu)榈碗娖胶螅顺鰪?fù)位，CPU從初始狀態(tài)開始工作。D7是按鍵指示，在有按鍵按下時此二極管亮。兩個輸入端電壓差別大于 10mV就能確保輸出能從一種狀態(tài)可靠地轉(zhuǎn)換到另一種狀態(tài)，因此，把 LM324用在弱信號檢測等場合是比較理想的。筆者在該模塊中利用了簡單、應(yīng)用也比較普遍的檢測方法紅外探測法。同理，只要讓兩個電機同時反轉(zhuǎn)，就實現(xiàn)了小車的倒退功能。這些特性使得L298N很適合用作小型直流電機控制芯片。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。在給出地址“1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。AT89C51單片機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。不過這些工作都由一塊集成電路完成，自己需要做的是搭建外圍電路，當(dāng)選定一種型號的發(fā)射IC后只要按照它的說明書上的典型電路搭建就可以了。通過比較，我選擇第三種方案來實現(xiàn)循跡功能。并且用數(shù)碼管顯示不直觀。 電機驅(qū)動模塊方案設(shè)計與論證方案一：采用繼電器對電動機的開或關(guān)進行控制,缺點是繼電器的響應(yīng)時間慢,易損壞,壽命較短,可靠性不高。將系統(tǒng)拆分成以上的這些基本功能模塊后，再根據(jù)各個模塊所要完成的功能分別去設(shè)計，也就是按照“逐步求精”的思想去設(shè)計本系統(tǒng)，這將使設(shè)計工作細(xì)化，也有助于制定進度安排。在實踐中檢驗所學(xué)知識,從而加強理論與實踐的相結(jié)合。關(guān)鍵詞 單片機；紅外對管；比較器；一體化紅外接收頭ABSTRACTThe infrared remote controlled car has a small size, low cost, survival ability, and other features. It is a new type of car proposed in the last century. And it have broad application prospects in the dangerous and evil work environment of the military reconnaissance, terrorism, explosionproof, preventing the nucleation and pollution in slightly. This design of infrared remote controlled car design