【正文】 機(jī)械工業(yè)出版社。第四版。 圖14 電流檢測環(huán)節(jié)梯形圖 PID控制算法PLC在雙閉環(huán)DDC直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用 本設(shè)計采用的是數(shù)字PID控制。圖8 177。用于測量DC1kHz的各種波形電流。直流測速發(fā)電機(jī)的輸出信號是與輸入軸的轉(zhuǎn)速成正比的直流電壓信號，信號幅度大，信號調(diào)理電路簡單。對全控型器件既要提供開通控制信號，又要提供關(guān)斷控制信號，以保證器件按要求可靠導(dǎo)通或關(guān)斷。當(dāng)晶閘管的陽極和陰極之間承受反向電壓并且門極不管加不加觸發(fā)信號晶閘管關(guān)斷 。 T n123 圖1 直流電動機(jī)機(jī)械特性對于要求在一定范圍內(nèi)無級平滑調(diào)速的系統(tǒng)來說，以調(diào)節(jié)電樞供電電壓的方式為最好，其機(jī)械特性如圖1所示改變電阻時，n隨電樞電壓的降低而降低，但機(jī)械特性的斜率保持不變；改變電阻只能有級調(diào)速；弱磁通雖然能夠平滑調(diào)速，但調(diào)速范圍不大，往往只是配合調(diào)壓調(diào)速方案，在基速以上作小范圍的升速。系統(tǒng)弱電部分檢測系統(tǒng)工作時的轉(zhuǎn)速、電樞電流、電機(jī)溫度、晶閘管溫度等信號，根據(jù)檢測到的信號發(fā)出控制信號；強(qiáng)電部分根據(jù)控制信號調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)速，拖動絞刀、鉆機(jī)等機(jī)械負(fù)載進(jìn)行作業(yè)，以滿足不同作業(yè)現(xiàn)場的需要。轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的框圖如圖2所示。對于第二類過流，即整流橋負(fù)載外電路發(fā)生短路而引起的過電流，則應(yīng)當(dāng)采用電子電路進(jìn)行保護(hù)。稱寬脈沖觸發(fā)；另一種是在觸發(fā)某一號晶閘管的同時給前一號晶閘管補(bǔ)發(fā)一個脈沖，相當(dāng)于用兩個窄脈沖等效代替一個寬脈沖，稱為雙脈沖觸發(fā)。因此，可以同時測量轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。12V電源，結(jié)構(gòu)簡單，可以測量各種波形電流，缺點(diǎn)：溫漂大，精度低一些，價格50100元。初始化電流環(huán)采樣時間到？轉(zhuǎn)速環(huán)采樣時間到？數(shù)字PI控制數(shù)字I控制 數(shù)字PI控制數(shù)字觸發(fā)器故障自診斷轉(zhuǎn)速顯示反饋電流小于？NNYYYN圖10 主程序流程圖速度給定信號是調(diào)速系統(tǒng)的主令控制信號，模擬系統(tǒng)中常用電位器調(diào)節(jié)給出；在PLC構(gòu)成的DDC系統(tǒng)中，則可利用FX2的功能指令——傾斜指令來完成。經(jīng)控制算法后得到的控制量再經(jīng)晶閘管控制角的最小α角或β角限制后，就得到了U*k值。東南大學(xué)出版社。發(fā)電廠與變電站自動化技術(shù)及其應(yīng)用。現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)。為使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能更好，該系統(tǒng)采用無靜差調(diào)節(jié)，即轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用比例積分調(diào)節(jié)器（PI調(diào)節(jié)器），使系統(tǒng)保證恒速運(yùn)行，以保證滿足更嚴(yán)格的生產(chǎn)要求。圖13 轉(zhuǎn)速檢測功能指令梯形圖調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速檢測碼盤裝在電機(jī)主軸上，以速度N(r/min)轉(zhuǎn)動，接近開關(guān)將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成脈沖信號送至FX2的高速計數(shù)輸入端X0號端子。整流電路的任務(wù)是將交流電變換成直流電。特點(diǎn)，不需電源，價格便宜，精度高，缺點(diǎn)：不能用于有直流分量場合（某些型號可以帶一定直流分量，但直流分量不反映到輸出），價格1030元。的移相脈沖，可以方便地構(gòu)成全控橋式觸發(fā)器電路。在每相的SCR橋上接有阻容吸收電路和快熔，用來降低SCR電壓變化率和電流變化率。從圖1可以看出PLC要從外部輸入電流反饋和轉(zhuǎn)速反饋信號，輸出觸發(fā)脈沖信號，其余工作均在PLC內(nèi)部完成，數(shù)字給定也是用軟件方法在PLC內(nèi)部設(shè)定。Ia變化遇到的時間常數(shù)較小，能快速響應(yīng)，但是需要大容量可調(diào)直流電源。對于要求在一定范圍內(nèi)無級平滑調(diào)速的系統(tǒng)來說，這種方法最好。這就形成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。晶閘管元件承受的正反向峰值電壓通常按變壓器副邊線電壓的2倍選取 ,。KC04器件輸出兩路相差l80176。%，%，相位差15分。15V直流電源向所有需要直流電源的各控制單元供電，它由整流、濾波、穩(wěn)壓三個部分組成。檢測速度的功能指令梯形圖見圖13。 本系統(tǒng)采用了雙閉環(huán)系統(tǒng)，所以系統(tǒng)能夠通過兩個轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器進(jìn)