【正文】 Send_byte (cmd)。 j10。 // 清中斷標(biāo)志 InitPieCtrl()。 while((S1==0)|(S4==0))。 //掃描鍵盤(pán) void Manage_Key1(void)。 // 清中斷標(biāo)志 InitPieCtrl()。i10。了解 TMS320F2812 的基本結(jié)構(gòu)和功能，了解 TPS767D318 各個(gè)引腳及用途。通過(guò)檢測(cè) GPIOB0~GPIOB3 的高低電平，當(dāng)按下 S1 時(shí)，S1 閉合接地，右側(cè)為低電平， LED 燈由右往左依次點(diǎn)亮。 2 禁止 /使能獨(dú)立外設(shè)時(shí)鐘。 (8) 3 個(gè)外部中斷 (9) 外設(shè)中斷模塊（ PIE）可以支持 45 個(gè)外設(shè)中斷 王 輝：基于 DSP2812 的實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì) 16 (10) 3 個(gè) 32 位 CPU 定時(shí)器 (11) 128 位安全密鑰 1 可以包含 Flash ROM OTP 以及 L0 L1SARAM。 4 快速的中斷響應(yīng)和中斷處理能力。雙擊圖標(biāo)出現(xiàn)如圖 界面。 下面進(jìn)行 LTXDS510USB 仿真器的安裝，步驟如下： （ 1）不連接目標(biāo)板，將仿真 器通過(guò) USB 電纜連接到主機(jī)上的 USB 接口。 （ 5） 溫度傳感器和時(shí)鐘模塊。 系統(tǒng)外擴(kuò)了很多外設(shè)模塊如（ SD 接口、串口、高速 AD/DA、交通燈、鍵盤(pán)數(shù)碼管、RS48和電機(jī)輸出接口），為了方便用使用者最快的時(shí)間掌握 DSP 的使用技巧，在硬件上使用了多種總線接口和多種外部通訊方式的并配備了， LED、工業(yè)用 LCD 顯示屏，并通過(guò)擴(kuò)展插槽可 以擴(kuò)展圖像處理，數(shù)字信號(hào)源等多種進(jìn)階外設(shè)，這樣就使使用者以最快的速度，試驗(yàn)、學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)，并把這些處理技巧熟練的嵌入到產(chǎn)品中，使使用者迅速的成為硬件的設(shè)計(jì)高手，在硬件設(shè)計(jì)中以工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的硬件要求來(lái)提供方案，除電源部分在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)需要加入保護(hù)措施外，對(duì)于板級(jí)信號(hào)，使用了信號(hào)完整性分析技術(shù)、電磁兼容技術(shù)，在關(guān)鍵位置大量使用了磁珠、電感、電容等電磁兼容器件。但很多人認(rèn)為：數(shù)字信號(hào)處理主要是研究有關(guān)數(shù)字濾波技術(shù)、離散變換快速算法和譜分析方法。在科學(xué)領(lǐng)域，微積分，概率統(tǒng)計(jì)，隨機(jī)過(guò)程，數(shù)值分析等都是數(shù)字信號(hào)處理的基本工具。與網(wǎng)絡(luò)理論，信號(hào)與系統(tǒng)，控制論，通信理論，故障診斷等也密切相關(guān)，可以說(shuō)，數(shù)字信號(hào)處理是把許多經(jīng)典的理論體系作為自己的理論基礎(chǔ)，同時(shí)又使自己成為一系列新興學(xué)科的理論基礎(chǔ)。隨著 數(shù)字電路與系統(tǒng) 技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)也相應(yīng)地得到發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛。 在軟件上，提供了通用的軟件的模塊，并在此基礎(chǔ)上編寫(xiě)了各種接口的軟件試驗(yàn)程序。 電機(jī)控制模塊：包括步進(jìn)電機(jī) 控制和直流電機(jī)控制兩部分。 （ 2）系統(tǒng)將提示找到新的 USB 設(shè)備，如圖 所示 王 輝：基于 DSP2812 的實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì) 10 圖 “找到新硬件向?qū)А睂?duì)話框 1 （ 3）選擇“否”，下一步如圖 所示。 圖 選中目標(biāo)板屬性 （ 4） 右擊左側(cè)“ TMS320C28000”，選擇“ Properties..”選項(xiàng)，選擇出現(xiàn)如下 界面 。 5 統(tǒng)一的存儲(chǔ)設(shè)計(jì)模式。 2 防止系統(tǒng)硬件、軟件被修改。 (19) 封裝 1 179 引腳 BGA 封裝，帶擴(kuò)展存儲(chǔ)接口。按下 S4 時(shí)， LED 燈由左往右依次點(diǎn)亮。對(duì)于四個(gè)實(shí)驗(yàn)電路的硬件設(shè)計(jì)，加深對(duì)以后的實(shí)驗(yàn)的知識(shí)了解。i++) for(j=0。 //初始化 PIE 控制寄存器 InitPieVectTable()。 //按鍵 1 處理程序 void Manage_Key2(void)。 } void Manage_Key1(void) //左移 { if(temp!=0x4000) { |=temp。 //初始化 PIE 控制寄存器 InitPieVectTable()。 j++)。 王 輝：基于 DSP2812 的實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì) 28 Send_byte (dat)。 } void write_h7279(int cmd,int dat) { H7279_CS=0。 dly1) for(j=0。 // 關(guān)閉外設(shè)中斷 IFR = 0x0000。 else if(S4==0) Manage_Key4()。 void Scan_Key(void)。 // 關(guān)閉外設(shè)中斷 IFR = 0x0000。 for(i=0。 本章小結(jié) 通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)的硬件設(shè)計(jì)，理解電源模塊的工作原理。 KEY1~KEY5 分別接 S1~S5五個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)，然后并聯(lián)接地。 (18) 低電模式和電源存儲(chǔ) 1 支持 IDLE、 STANDBY、 HALT 模式。 3 內(nèi)含看門(mén)狗定時(shí)模塊。 3 采用哈佛總線結(jié)構(gòu)模式。 安徽工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 圖 選中目標(biāo)板 （ 3） 選擇“ F2812 SEEDXDS510PLUS Emulator”。如果使用的是 LTXDS510USB 仿真器，可參照下面步驟進(jìn)行安裝；如果使用其他廠家的仿真器，那請(qǐng)按照相應(yīng)的仿真器安裝說(shuō)明 [5]。 （ 2） 128K 字的外部靜態(tài)存儲(chǔ)器、 4 通道， 12 位數(shù)字／模擬轉(zhuǎn)換器 （ DAC） （ 3） 串口通信模塊： SCI（ USB 轉(zhuǎn)串口和 Zigbee 無(wú)線傳輸）、 SPI、 CAN 接口 （ 4） 5 個(gè)輸入按鈕和 8 個(gè)發(fā)光二極管、四位數(shù)碼管、點(diǎn)陣式液晶屏和蜂鳴器。 TMS320F2812 采用 TI公司的最新 281X 系列的處理器核，內(nèi)部帶有 ROM、 FLASH、大容量的 RAM 和豐富的外部接口，具有體積小、速度快、使用簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大、功耗低、性能穩(wěn)定、編程簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，非常適合在工業(yè)控制場(chǎng)合使用 [2]。 廣義來(lái)說(shuō)，數(shù)字信號(hào)處理是研究用數(shù)字方法對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析、變換、濾波、檢測(cè)、調(diào)制 、 解調(diào) 以及快速算法的一門(mén)技術(shù)學(xué)科。數(shù)字信號(hào)處理是以眾多科學(xué)為理論基礎(chǔ)的，它所涉及的范圍及其廣泛。 DSP 主要應(yīng)用在數(shù)字信號(hào)處理中，目的是為了能夠滿足實(shí)時(shí)信號(hào)處理的要求，因此需要將數(shù)字信號(hào)處理中的常用運(yùn)算執(zhí)行的盡可能快。 DSP 芯片以其強(qiáng)大的運(yùn)算能力在通信、電子、圖像處理等各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。注釋詳盡，有利于初學(xué)者入門(mén)，除了已設(shè)計(jì)好的實(shí)驗(yàn)之外，實(shí)驗(yàn)者還可以發(fā)揮創(chuàng)造性，充分利用 實(shí)驗(yàn)箱的資源進(jìn)行其它實(shí)驗(yàn)。 安徽工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 第 2 章 的安裝 與 配置 Code Composer Studio（簡(jiǎn)稱 CCS）是 TI 公司為 TMS320 系列 DSP 軟件開(kāi)發(fā)推出的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。 圖 “找到新硬件向?qū)А睂?duì)話框 2 （ 4）根據(jù)硬件安裝向?qū)?lái)安裝 USB 安裝驅(qū)動(dòng)，選擇“從列表或指定位置安裝（高級(jí)）”，如圖 所示。 圖 屬性對(duì)話框 （ 5） 單擊“ Browse… ”，出現(xiàn)如下 所示 。 6 兼容 C/C++語(yǔ)言以及匯編語(yǔ)言。 (12) 用于控制電機(jī)的外設(shè) 1 兩路事件管理（ EVA、 EVB）。 2 176 引腳 PGF 封裝，帶擴(kuò)展存儲(chǔ)接口。其電路圖如 所示。安徽工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 第 4 章 基本實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 GPIO 應(yīng)用：流水燈實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 熟悉 DSP2812 的結(jié)構(gòu)和使用，掌握 DSP 系統(tǒng)調(diào)試的一般步驟和方法； 編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)流水燈，并調(diào)試； 掌握 DSP 開(kāi)發(fā)環(huán)境 CCS 的使用和一般的編程技巧 。j20200。 //使能 PIE 向量表 } 實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求 熟悉 GPIO 口的功能，掌握硬件結(jié)構(gòu)，先編寫(xiě)好程序然后再進(jìn)行仿真器仿真。 //按鍵 2 處理程序 void Manage_Key3(void)。 temp=1。 //使能 PIE 向量表 } 實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求 編寫(xiě)好實(shí)驗(yàn)所需要的程序，弄明白實(shí)驗(yàn)的原理圖。 } void Send_byte (int out_byte) { int i。 H7279_CS=1。 } H7279_DAT=0。 dly10。 // 關(guān)閉總中斷 IER = 0x0000。 //鍵盤(pán)消抖動(dòng) if(S1==0) Manage_Key1()。 void Init_LED(void)。 // 關(guān)閉總中斷 安徽工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 IER = 0x0000。 while(1) { |=temp。如此反復(fù)，電路原理圖如獨(dú)立按鍵掃描實(shí)驗(yàn)相同如圖 所示。右端分別接上電阻為 10KΩ的上拉電阻，然后并聯(lián)在一起由 DSP 提供 的電壓。 2 JTAG 仿真器。 2 片內(nèi)振蕩器。 2 支持 16bX16b 雙乘法運(yùn)算。選擇“ SEEDXDS510PLUS” ,單擊“ Family”，選擇“ C28XX”，出現(xiàn)如下對(duì)畫(huà)框，圖 。 仿真器的安裝 完成 軟件安裝之后，需要安裝 DSP 所需的硬件設(shè)備 — 仿真器。 實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置主要包括以下幾個(gè)部分： （ 1） 以 TMS320 定點(diǎn) DSP 控制器為核心的最小系統(tǒng)板。 2812 開(kāi)發(fā)板基于 TI 公司的處理器 TMS320F2812 設(shè)計(jì)而成。 Program flow 安徽工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 目 錄 基于 DSP2812 的實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì) ........................................................................................... 1 引 言 ........................................................................................................................................ 6 第 1 章 緒論 .............................................................................................................................. 7 課題背景及實(shí)際意義 ...................................................................................................... 7 DSP 芯片 的國(guó)內(nèi)發(fā)展概況 .............................................................................................. 7 本課題的主要研究?jī)?nèi)容 .................................................................................................. 8 第 2 章 的安裝 與 配置 ................................................................................................ 9 系統(tǒng)的安裝 ......................................................................................................... 9 仿真器的安裝 ................................................................................................................... 9 系統(tǒng)的配置 ....................................................................................................... 12 本章小結(jié) ........................................................................................................................ 14 第 3 章 基于 DSP2812 的實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板的硬件設(shè)計(jì) .............................................................. 15 TMS320F2812 芯片 .................................................................................