搬運(yùn)集裝箱組裝(壓縮)(專業(yè)版)
【正文】 如果從結(jié)構(gòu)上調(diào)節(jié)不合適，可以借助雙面膠、硬紙板來(lái)調(diào)節(jié)來(lái)填補(bǔ)間隙。 前叉結(jié)構(gòu)的搭建，注意連桿連接的位置。 搭建資料中的電機(jī)變速箱采用的都是原裝 4片齒輪，有部分需要改裝成 6片齒輪，需要改裝的變速箱，在搭建過(guò)程中會(huì)提示，請(qǐng)留意。圖示中的 3個(gè)變速箱組件為基本的 4片裝，其中有 1個(gè)需要改裝成 6片裝，改裝過(guò)程可參考被 PPT內(nèi)資料。 觀察曲軸的連接，注意曲軸的連接方向，連接選用的連接扣的長(zhǎng)度，連接扣連接的方向，連桿連接的孔位。 搬運(yùn)集裝箱機(jī)器人硬件連接示意圖 注意硬件連接示意圖的標(biāo)注，硬件連接要與軟件設(shè)置以及結(jié)構(gòu)示意圖標(biāo)注一一對(duì)應(yīng) 搬運(yùn)集裝箱機(jī)器人程序界面截圖，注意“屬性”欄中，各連接端口的一一對(duì)應(yīng)。在傳感器固定時(shí)，可以將傳感器面板擰開(kāi)（注意不要帶電操作，以免形成短路，不要損壞元器件），調(diào)節(jié)底板的方向，從而是固定方式達(dá)到
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