【正文】 調用函數必須保存被調用函數存放在這些寄存器中的變量值 。 CPSR復制適當的 SPSR 根據異常將 CPSR模式強制設為某一值 強制 PC從相關的異常向量處取指 異常與中斷 ? 退出異常 將 LR中的值減去偏移量后移入 PC 將 SPSR的值復制回 CPSR 清零中斷禁止標志（在入口中置位的） 異常與中斷 ? FIQ（快速中斷） nFIQ信號由片外拉低 ， 產生快速中斷請求 ，支持數據轉移和通道處理；在一個特權模式下 ， 可通過置位 CPSR中的 F標志位 ，來禁止 FIQ 異常；當 F 標志清零時 ，ARM7TDMI在每條指令結束時檢測 FIQ同步器輸出端的電平 。ARM處理器開發(fā) 楊傳森 嵌入式系統基本組成－硬件 ? 硬件示意圖 電源模塊 時鐘 復位 FLASH RAM ROM 微處理器 USB LCD 鍵盤 其他 嵌入式系統基本組成－軟件 ? 軟件示意圖 應用程序 操作系統 處理器 存儲器 輸入 輸出 軟件結構 硬件結構 引言－－嵌入式系統組成 I ? 嵌入式處理器：系統的核心部件 ? 外圍設備： ? 存儲器 ? 接口 ? 嵌入式操作系統： uC/OSII等等 ? 應用軟件 ARM7處理器基礎知識 ? ARM/THUMB ? THUMB (inside 32bit,code 39。 異常與中斷 ? IRQ 用于外部硬件（外設）中斷處理器的正常執(zhí)行流。 R5 V2 R6 V3 R7 V4 R8 V5 R9 V6 sb 通用變量寄存器 。 R1 A2 R2 A3 R3 A4 R4 V1 通用變量寄存器 。 處理器狀態(tài) II－ 處理器模式 條件代碼標志： 模式位 異常與中斷 ? 異?；蛉肟? 異常或入口 返回指令 前狀態(tài) ARM Thumb 備注 BL Mov pc,r14 Pc+4 Pc+2 SWI Mov pc,r14_svc Pc+4 Pc+2 未定義指令 Mov pc,r14_und Pc+4 Pc+2 預取中止 SUBS pc,r14_abt,4 Pc+4 Pc+4 快中斷 SUBS pc,r14_fiq,4