【正文】 該編譯器是51系列單片機程序設計的常用工具，既可用匯編，也支持C語言編譯。其光電偶合部分采用的是達林頓管，因為驅動電磁鐵的電流比較大。（3），它讀入行程開關的狀態(tài)并觸發(fā)中斷；INT1讀入點動、復位、圓弧插補開關的狀態(tài)而觸發(fā)中斷。 CPU板 CPU的選擇隨著微電子技術水平的不斷提高，單片微型計算機有了飛躍的發(fā)展。⑷、剛度驗算滾珠絲杠受工作負載P引起的導程的變化量Y向所受牽引力大，故應用Y向參數(shù)計算 所以 絲杠因受扭矩而引起的導程變化量很小，可以忽略。由于工作臺的運動載荷不大，因此采用有預加載荷的雙V形滾珠導軌。設計參數(shù)如下：負載重量G=150N；臺面尺寸CBH＝145mm160mm12mm；底座外形尺寸C1B1H1＝210mm220mm140mm；最大長度L=388mm；工作臺加工范圍X=55mm，Y=50mm；工作臺最大快移速度為1m/min。XY工作臺運動部分的總重量：約287N。若取 ，則，且，所以式中： ——移動部件負載（N）；G——移動部件重量（N）； ——與重量方向一致的作用在移動部件上的負載力（N）； ——導軌摩擦系數(shù)；——步進電機步距角，（rad）；T——電機軸負載力矩（）本例中，?。ù慊痄摑L珠導軌的摩擦系數(shù)），為絲杠牽引力。生產(chǎn)基于51為內(nèi)核的單片機的廠家有Intel、ATMEL、Simens，其中在CMOS器件生產(chǎn)領域ATMEL公司的工藝和封裝技術一直處于領先地位。PC口低6位反映了觸發(fā)中斷2的手動X+運行、手動X運行、手動Y+運行、手動Y運行、復位（RST）、圓弧插補6個開關的狀態(tài)。 傳感器和人機界面 由于步進電機不需要反饋電路，但是要注意工作臺不能超過最大行程。 INT0中斷服務流程圖INT0IS：PUSH ACC PUSH DPTL PUSH DPTH PUSH PSW MOV A，PA MOV DPTR，A MOVX A，DPTR ；讀PA口內(nèi)容 MOV R2，A MOV A，PB MOV DPTR,A MOV DPTR,R2 MOV A，R2 CPL A ；A取反 ANL A，03H ；屏蔽高6位 JZ A，TM2C SETB SETB SETB TM2C： MOV A，R2 CPL A ANL A，0CH JZ A，RETIN SETB 圖42 SETB SETB RETIN：POP PSW POP DPTH POP DPTL POP ACC RETI INT1中斷服務流程圖INT1IS：CLR EX1 MOV A，DPTR PUSH ACC JNB ，RSTPUSH PSW JNB ，X+EN PUSH DPTL JNB ，XEN PUSH DPTH JNB ，Y+EN CLR JNB ，YEN MOV A，PC JNB ，ARC MOV DPTR，A LOOP1：POP DPTH MOVX A，DPTR；讀PC口內(nèi)容 POP DPTL MOV R1，A POP PSW ANL R1，0FH POP ACC MOV A，PB SETB EX1 MOV DPTR，A RETI MOV A，DPTR；讀PB口內(nèi)容 AN