【正文】 從圖中3可以看出，系統(tǒng)采用電流控制PWM芯片UC2843，其特點(diǎn)是一次側(cè)峰值電流逐周限制，啟動(dòng)電壓低，圖騰柱輸出，控制電路簡(jiǎn)單。圖2給出了反激電源從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)的全部步驟。在車用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中IGBT的開關(guān)頻率為幾kHz甚至十幾kHz，極短的開通和關(guān)斷時(shí)間有利于減小過渡過程中的能量損耗，但這會(huì)導(dǎo)致在隔離處輸出端的電壓變換率高達(dá)數(shù)kV/μs，因此隔離處必須具有極小的耦合電容，以阻止干擾從輸出端傳遞到控制端。當(dāng)開關(guān)頻率為10kHz，驅(qū)動(dòng)電源電壓為177。導(dǎo)通電壓由于IGBT柵極特點(diǎn)，門極驅(qū)動(dòng)電壓一般小于20V。來源:　　我國(guó)控制器硬件水平與國(guó)外存在一定差距，產(chǎn)業(yè)化能力相對(duì)不足。產(chǎn)業(yè)化規(guī)模較小，成本較高。日本近幾年開發(fā)的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)概況見表3。在控制器件方面，應(yīng)用新一代功率電子器件，可使變頻器有更高的功率密度和效率，結(jié)構(gòu)也更牢固，更適于電動(dòng)車所用。 3 矢量控制按其側(cè)重點(diǎn)不同，主要有兩種控制策略：提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)效率的最大效率控制與簡(jiǎn)化系統(tǒng)、降低成本的無速度傳感器矢量控制。 電動(dòng)機(jī)的類型對(duì)電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及電動(dòng)車整體性能影響非常大，評(píng)價(jià)電動(dòng)車的電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上主要就是對(duì)不同電動(dòng)機(jī)及其控制方式進(jìn)行比較和分析。電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制技術(shù)綜述摘要：簡(jiǎn)述了電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及特點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)分析并比較了電動(dòng)車主要電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，著重介紹了一種深埋式永磁同步電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng)，最后簡(jiǎn)要概述了電動(dòng)車電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展方向。目前正在應(yīng)用或開發(fā)的電動(dòng)車電動(dòng)機(jī)主要有直流電動(dòng)機(jī)、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、永磁無刷電動(dòng)機(jī)、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)四類。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 深埋式永磁同步電動(dòng)機(jī)因其有高的功率密度、有效的弱磁控制及方便的最大效率控制而在電動(dòng)車應(yīng)用領(lǐng)域倍受青睞，是當(dāng)前電動(dòng)車電動(dòng)機(jī)研發(fā)的熱點(diǎn)。開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 結(jié)速語 　　3. 我國(guó)發(fā)展現(xiàn)狀　　(1)交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)我國(guó)已建立了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的開發(fā)平臺(tái)，形成了小批量生產(chǎn)的開發(fā)、制造、試驗(yàn)及服務(wù)體系；產(chǎn)品性能基本滿足整車需求，大功率異步電機(jī)系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于各類電動(dòng)客車；通過示范運(yùn)行和小規(guī)模市場(chǎng)化應(yīng)用，產(chǎn)品可靠性得到了初步驗(yàn)證。　　(4)現(xiàn)階段國(guó)家出臺(tái)的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)較少，且不完善。大部分企業(yè)推出量產(chǎn)電動(dòng)汽車產(chǎn)品時(shí)更傾向于選擇國(guó)外整車控制器硬件供應(yīng)商。導(dǎo)通電壓高于20V會(huì)導(dǎo)致門極二極管擊穿，并造成器件永久性損壞。15V，驅(qū)動(dòng)電源需要的平均電流則為85mA。干擾耦合到控制端會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的故障，甚至由于驅(qū)動(dòng)電路缺乏dv/dt噪聲抑止力而損壞IGBT，IGBT驅(qū)動(dòng)電源需具有一定功率，以驅(qū)動(dòng)IGBT。在設(shè)計(jì)中需要特別關(guān)注磁性器件的設(shè)計(jì)和熱分析與設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)中要考慮到上述分析中提到的車用IGBT模塊對(duì)電源的特殊要求。由肖特納二極管和瞬態(tài)吸收二級(jí)管構(gòu)成開關(guān)尖鋒吸收電路，以減小開關(guān)損耗。窗體底端其中一組用于驅(qū)動(dòng)下橋臂3個(gè)IGBT，功率為9W，其他3組的每組輸出功率為3W；，一次側(cè)峰值電流為11A，開關(guān)頻率為29kHz，一次側(cè)匝數(shù)為6匝，二次側(cè)電壓為－10V和15V，匝數(shù)分別為7匝和10匝。窗體底端窗體底端窗體底端反激電源設(shè)計(jì)步驟反激電源工作原理在許多文獻(xiàn)中都有闡述，下面分析一下反激電源設(shè)計(jì)方法，反激電源設(shè)計(jì)分為幾個(gè)步驟。同時(shí)隔離絕緣材料抗老化能力也至關(guān)重要。因而可以得到門充電總量為8500nC。IGBT模塊的開關(guān)特性以及對(duì)驅(qū)動(dòng)電源的要求主要有以下幾點(diǎn)。目前各廠家基本掌握整車控制器開發(fā)技術(shù)，但技術(shù)積累有限，水平參差不齊。　　(3)我國(guó)車用電機(jī)系統(tǒng)尚處于起步階段，制造工藝水平落后，缺乏自動(dòng)化生產(chǎn)線，造成產(chǎn)品可靠性、一致性差。產(chǎn)品功率等級(jí)覆蓋3～123kW，電機(jī)恒功率范圍很寬，最高轉(zhuǎn)速可達(dá)基速的5倍。香港大學(xué)開發(fā)的模糊滑?？刂凭哂袦p少控制振蕩等優(yōu)點(diǎn)，是srm系統(tǒng)控制研究的一個(gè)新的突破。以上設(shè)計(jì)不僅考慮了電動(dòng)機(jī)的特性，還考慮了電動(dòng)機(jī)的控制方法及使用方法，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定，是目前電動(dòng)車的優(yōu)選驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 近幾年來，研制的電動(dòng)車感應(yīng)電動(dòng)機(jī)幾乎都采用矢量控制技術(shù)。因此，目前國(guó)外各大公司研制的電動(dòng)車電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已逐漸淘汰了直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 1由這四類電動(dòng)機(jī)所組成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其總體比較如下表所示。感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)車感應(yīng)電動(dòng)機(jī)與一般感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相比較具有以下特征： （1）穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，與一般感應(yīng)電動(dòng)機(jī)工況相似。用在電動(dòng)車上的永磁同步電動(dòng)機(jī)是將磁鐵插入轉(zhuǎn)子內(nèi)部，得到同步旋轉(zhuǎn)的磁極深埋式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)如圖3所示，這種電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面主要有兩個(gè)特征：①轉(zhuǎn)子磁鐵使用埋入式；②采用多極化設(shè)計(jì)。開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) 　　(2)開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已形成優(yōu)化設(shè)計(jì)和自主研發(fā)能力，通過合理設(shè)計(jì)電機(jī)結(jié)構(gòu)、改進(jìn)控制技術(shù)，產(chǎn)品性能基本滿足整車需求；部分公司已具備年產(chǎn)2000套的生產(chǎn)能力，能滿足小批量配套需求，目前部分產(chǎn)品已配套整車示范運(yùn)行，效果良好。如：不同類型電機(jī)系統(tǒng)采用同一檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，缺乏可靠性、耐久性評(píng)