【正文】 在寫論文時，我也查閱了許多的ABS相關的知識，它其實跟ASR（汽車防滑電子控制系統(tǒng)）有著同樣的作用和原理，很多都是相關連的。1） 模擬測試方法（1）將汽車頂起，使4個車輪均懸空。5）制動液要至少每隔兩年要換一次，最好是每年更換一次。修理的步驟通常如下。防滑控制系統(tǒng)，其中ASR和ABS共用車輪轉速傳感器和電子控制單元(ECU)，只在通往驅動車輪制動輪缸的制動管路中增設一個ASR制動壓力調節(jié)器，在由加速踏板控制的主節(jié)氣門上方增設一個由步進電機控制的副節(jié)氣門，并在主副節(jié)氣門處各設置一個節(jié)氣門開度傳感器，即可實現(xiàn)ASR控制。在附著系數分離的路面上進行制動時，兩后輪的制動力都被限制在處于低附著系數路面上的后輪的附著力水平，制動距離會有所增加。2)三通道ABS 四輪ABS大多為三通道系統(tǒng)，而三通道系統(tǒng)都是對兩前輪的制動壓力進行單獨控制，對兩后輪的制動壓力按低選原則一同控制。ABS系統(tǒng)的工作原理如下： 1)常規(guī)制動 常規(guī)制動過程中，ABS系統(tǒng)不工作。除了普通制動系統(tǒng)的液壓部件外，ABS制動壓力調節(jié)器通常由電動泵、儲能器、主控制閥、電磁控制閥和一些控制開關等組成。ABS電控單元通過檢測感應電動勢的頻率來檢測車輪轉速。有ASR時，汽車在加速時就不會有或能夠減輕這種現(xiàn)象。為了解決這一問題，需要對附著不好的一側驅動輪施加部分制動，以充分發(fā)揮附著條件較好的一側的地面驅動力。汽車在行駛中的“打滑”有2種概念：一是汽車制動時，車輪在路面上發(fā)生抱死拖滑移動現(xiàn)象。該控制方法雖比較簡單，但邏輯復雜，所有的門限值都需要大量的實驗來確定，調試起來很困難。三、汽車制動系統(tǒng)組成汽車ABS的組成：1）通常，ABS是在普通制動系統(tǒng)的基礎上加裝車輪速度傳感器、ABS電控單元、制動壓力調節(jié)裝置及制動控制電路等組成的，如下圖1：ABS系統(tǒng)的組成（分置式） 制動過程中，ABS電控單元(ECU)3不斷地從傳感器1和5獲取車輪速度信號，并加以處理，分析是否有車輪即將抱死拖滑。②霍爾輪速傳感器 霍爾輪速傳感器也是由傳感頭和齒圈組成。(2)儲能器 儲能器的結構形式多種多樣。圖9：保壓過程3）減壓過程 如果在“保持壓力”命令發(fā)出后，仍有車輪抱死信號，ECU即向電磁線圈通入一個最大電流，電磁閥處于“減壓”位置，此時電磁閥將輪缸與回油通道或儲液室接通，輪缸中制動液經電磁閥流入儲液室，輪缸壓力下降。3)雙通道ABS 如下圖所示的雙通道ABS在按前后布置的雙管路制動系統(tǒng)的前后制動管路中各設置一個制動壓力調節(jié)分裝置，分別對兩前輪和兩后輪進行一同控制。減少打滑并保持輪胎與地面抓地力的最合適的動力輸出，這時候無論你怎么給油，在ASR介入下，會輸出最適合的動力。2）. 在ABS控制期間，離合器通常處于分離狀態(tài)（手動變速），發(fā)動機也處于怠速運轉，而在ASR控制期間，離合器處于接合狀態(tài)，發(fā)動機的慣性對ASR控制有較大影響。如果是車輪速度傳感器或電控單元有故障，可以不進行第一和第三步驟，只需按規(guī)定進行傳感器的調整、更換即可，ABS電控單元損壞只能更換。檢查方法如下：2）檢驗駐車制動（手剎）是否完全釋放。此時ABS故障指示燈若點亮，則表示左前輪車速傳感器正常；反之，ABS故障指示燈若不亮，即表示左前輪車速傳感器不良。 然后還要感謝大學三年來所有的老師，為我們打下汽車專業(yè)知識的基礎。（3）將汽車駛回，在ABS ECU側的“ABS電源”和“電磁閥繼電器”端子間接上測試線和萬用表（置于電壓檔）。8）檢查ABS電控單元、液壓控制裝置等的接地（搭鐵）端的接觸是否良好。卸時注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈當做撬面，以免損壞。1 診斷與檢查的基本內容特定的診斷與檢查可及時發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)中的故障，是維修中非常重要的部分。有ASR時，汽車在加速時就不會有或者說能減輕這種現(xiàn)象，即：在轉彎時，如果發(fā)生驅動輪打滑，則會導致整個車輛向一側偏移。對于采用此控制方式的前輪驅動汽車，如果在緊急制動時離合器沒有及時分離，前輪在制動壓力較小時就趨于抱死，而此時后輪的制動力還遠未達到其附著力的水平，汽車的制動力會顯著減小。1)四通道ABS 對應于雙制動管路的H型(前后)或X型(對角)兩種布置形式，四通道ABS也有兩種布置形式。壓力報警開關(PWS)和液位指示開關(FLI)的功能是，當壓力下降到一定值(14MPa以下)時或制動液面下降到一定程度時，點亮制動系統(tǒng)故障指示燈和ABS故障指示燈，同時讓ABS電腦停止防抱死制動工作。；其二是頻率響應高。圖2：輪速傳感器在車輪上的安裝位置目前，用于ABS系統(tǒng)的速度傳感器主要有電磁式和霍爾式兩種。其工作原理為：緊急制動時，依靠裝在各車輪上高靈敏度的車輪轉速傳感器，一旦發(fā)現(xiàn)某個車輪抱死，計算機立即控制壓力調節(jié)器使該輪的制動分泵泄壓，使車輪恢復轉動，達到防止車輪抱死的目的。隨著電子技術的發(fā)展，ABS進入電子控制時代。1954年，F(xiàn)ORD公司將ABS裝在林肯轎車上。二、汽車ABS和ASR的作用：ABS的功用： ABS的主要作用是改善整車的制動性能，提高行車安全性，防止在制動過程中車輪抱死（即停止?jié)L動），從而保證駕駛員在制動時還能控制方向，并防止后軸側滑。如下圖2所示為轉速傳感器在車輪上的安裝位置。 霍爾輪速傳感器具有以下優(yōu)點：其一是輸出信號電壓幅值不受轉速的影響。 (4)壓力控制、壓力警告和液位指示開關 壓力控制開關(PCS)獨立于ABS電腦而工作，監(jiān)視著儲能器下腔的壓力。按照控制通道數目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式，而其布置形式卻多種