【正文】 結(jié)果表明，孤立的人行過街的模糊控制提供了有效的兩種對立的目標妥協(xié),最低行人延誤和最小的車輛的延誤。vehicleactuated控制的策略，如SOS,MOVA和LHOVRA是控制算法,對第一代?；谀：壿嬁刂破鞯脑O(shè)計是用來捕獲的關(guān)鍵因素，而不需要控制過程中許多詳細的數(shù)學公式。我們基本的觀察是,任何的模糊集的生成源于一個模糊相似度,這些相似之處可以結(jié)合到一個模糊關(guān)系,變成了一個模糊相似度。2．模糊邏輯：介紹了模糊邏輯,并成功地應(yīng)用于大范圍的自動控制任務(wù)。為所有道路用戶提高使用安全度。參考文獻[1] :東南大學出版社,2003,6.[2] :機械工業(yè)出版社,2001,9.[3] :人民郵電出版社，2005,1.[4] :航天航空大學出版社,1995.[5] ,電子工業(yè)出版社,1993.[6] （第一版）.重慶:重慶大學出版社，1992.[7] （第一版）.西安電子科技大學出版社，1999.[8] .[9] . Programmabe Controllers: and Application..New York:MC Graw .[10] ，.致 謝經(jīng)過幾個月的查資料、整理材料、寫論文，今天終于可以順利完成論文最后的致謝了，想了很久，要寫下這段致謝，表示可以進行畢業(yè)答辯了，時光匆匆飛逝，四年的努力與付出，隨著論文的完成，終于我在大學愛生活得以劃上完美的句號。 感性負載引起的干擾由于工業(yè)現(xiàn)場存在著大量的感性負載,如交、直流繼電器、接觸器、變壓器和交直流電磁鐵等,當對其進行投切操作時,會在電感線圈的兩端產(chǎn)生極高反向電動勢,引起強烈的高頻電磁干擾,而且會使觸點間隙產(chǎn)生電弧擊穿,并通過傳導作用而施于電源側(cè)的計算機,嚴重影響附近工作的計算機控制系統(tǒng)的正常運行。SFC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖410所示X1Y2 Y4X1T0T9T6T4k20Y1X0X5Y1Y5Y4Y2Y2Y4X1X2X3T7Y4T8T8T9 M100T8T9K20T6 M100T5Y4T6K20Y4X5T5X2X3X1T3T4T2T4 M100Y2T2T2k200Y3T3k900T1X4Y2T1M100X4T0M8002S21S31S41S42S51S0Y3Y2T0K50T1K20Y2Y1S41S0Y1Y1T7k900T8K200Y4Y3S21S0ENDRETY3Y3S21S0S51Y2 Y4S0S51 圖49 SFC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖以上狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖充分的說明了程序執(zhí)行的過程。T2計時20s，即A口進車開始計20s。圖42 A，B口信號燈的工作時序圖從上面的時序圖可以分析AB口各個信號燈的工作情況，系統(tǒng)啟動后，首先A口的綠燈亮，B口的紅燈亮。梯形圖中的接點可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光收光器是找不到的。它由很小的三角錐反射材料組成，能夠使光束準確的從反射板中返回，具有實用意義。PLC還接受來自隧道口中兩個故障停止工作開關(guān)的輸入信號一個安裝在距A隧道口130m處，另一個安裝在距A隧道口260m處，它們用于處理故障情況下信號燈的停止控制從設(shè)計要求中可以看出，設(shè)計需要PLC的輸入輸出點數(shù)并不多，輸入點中兩個點是由傳感器采集到的信號輸入信號。按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但是其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后 再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧[6]。對PLC的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點數(shù)的多少等進行大致分類。PLC在紡織行業(yè)的應(yīng)用分析[7]。集中輸出的方式。因而省去了一部分的外部電路，起到了簡化的作用。目前我國已建成的隧道超過1069座，單通道延長超過340公里，建成的3000米以上的隧道13座，隨著國家加大公路建設(shè)的步伐和力度，隧道的安全問題日益引起關(guān)注。五十年代，我國僅有公路隧道30多座，總長約2500m，且單洞長度都很短。近年來。信號控制是一種用來確保交通循環(huán)的質(zhì)量和安全的必要措施。 “九五”期間新建隧道504座。鄭州電力職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 題目：特長隧道雙向行駛安全指示PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 系別： 電力工程系 專業(yè)： 電氣自動化技術(shù) 班級： 10級電氣二班 學號： 10401040210 姓名： 何 波 江 論文成績指導教師孫愛芬答辯成績主答辯教師綜合成績答辯委員會主任畢業(yè)設(shè)計開題報告題　目特長隧道雙向行駛安全指示PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 學生姓名學號 班級 專業(yè)電氣自動化技術(shù)一、研究背景：隨著我國城市化，現(xiàn)代化進程的加快，交通流量變的越來越大，為了緩解或有效解決日益嚴重的城市交通問題，提高道路的空間利用率，修建各種城市隧道或地下構(gòu)筑物已成為急劇增長的趨勢。還建成了多座特長或?qū)掦w扁坦隧道，如中梁山隧道(3100m2)、縉云山隧道(2450m2)、大溪嶺隧道(4116m2)、二郎山隧道(4200m2)、飛鸞嶺隧道、真武山隧道等。紅外傳感器的應(yīng)用從根本上解決了人工操作的繁瑣和減少了大量的失誤，更加有效的增強了汽車雙向行駛的安全性，有利于加強隧道的安全。隧道交通事故已屢見不鮮，很多隧道已經(jīng)成為高速公路交通事故多發(fā)區(qū)和控制區(qū)。六、七十年代，我國干線公路上曾修建了一些百米以上的隧道，但標準也很低。公路隧道作為高速公路的特殊結(jié)構(gòu)，不僅車速高和流量大，結(jié)構(gòu)也相對封閉，加之行駛經(jīng)過的車輛排放大量的有害物質(zhì)，所以車輛的行駛環(huán)境與條件相對較差，比較容易發(fā)生交通事故，并且事故的處理與救援亦相對比較困難，對于長大和特長隧道而言更是如此。第2章 PLC原理及各模塊的選擇 PLC 原理介紹.PLC基本工作原理：PLC由CPU，存儲器、I/0接口、內(nèi)嵌的精簡高效操作系統(tǒng)組成。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。在中國，PLC在紡織機械上的運用已經(jīng)有17年的歷史了，從最早的進口合成纖維生產(chǎn)設(shè)備到目前的中小型紡機，PLC無處不在。按結(jié)構(gòu)形式分類根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。（2）按功能分類根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。CPU主要由運算器、 控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU 單元還包括外 圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。電源模塊：PLC的電源用于為PLC的各模塊的集成電路提供工作電源。一個點是起?？刂崎_關(guān)，另外兩個輸入點是故障控制系統(tǒng)停止開關(guān)，輸入點一共是五個點。它可以在于光軸0到25 的范圍內(nèi)改變發(fā)射角，使光束幾乎是從一根發(fā)射線，經(jīng)過反射后，還是從這根反射線返回。當檢測物通過時擋住了光，并把光部分反射回來，收光器就收到光信號，輸出一個開關(guān)信號。內(nèi)部繼電器、計數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負載，只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。5s后A口綠燈閃2s后熄滅，7s后A口紅燈亮，B口綠燈亮，同樣5s后B口綠燈閃2s熄滅，而后反復循環(huán)此過程。T3計時90s，即A口進車到待其從B口全部開出的總計時時間。 I/O分配表表41 I/O分配表輸 入輸 出器件號地址號功 能器件號地址號功 能SB1X0啟動LED1Y1A口紅燈SB2X1停止1LED2Y2A口綠燈SB3X2停止2LED3Y3B口紅燈SB4X3停止3LED4Y4B口綠燈KA1X4A口檢測裝置YY5報警KA2X5B口檢測裝置 有汽車通過隧道和無汽車通過隧道程序的銜接 根據(jù)設(shè)計要求，在執(zhí)行無車程序時，如果隧道口有車來到時，要立刻停止當前的無車程序轉(zhuǎn)到有車程序，這就需要對如何進行轉(zhuǎn)換進行很好的設(shè)計，這也是在編程上最大的難題。交流信號并接RC保護回路，吸收感應(yīng)電動勢一般負荷容量在10KVA以下，采用120?+，在10kVA以上采用47?+，直流輸入時，根據(jù)楞次定律，并接該二極管，釋放反向電動勢，保護PLC不受過量反向電動勢影響。整個畢業(yè)設(shè)計期間，我得到了老師的認真指導，她認真負責，悉心指導使我能夠順利有效地完成畢業(yè)設(shè)計。 由于自適應(yīng)交通信號控制在周期層疊的綠色階段彈性增強和數(shù)量的增加,從而使數(shù)學優(yōu)化非常復雜和困難。模糊邏輯最大的好處是有機會與不確定的模型模糊決策。我們把這稱為誘導模糊關(guān)系的總模糊相似度。由于這個事實，他們在實時應(yīng)用時有許多優(yōu)勢。模糊控制算法,該算法的第二代之一，第一代的人工智能(AI)。結(jié)果對兩相控制和PappisMamdani控制表明,模糊控制應(yīng)用領(lǐng)域很廣。比較結(jié)果的PappisMamdani控制、模糊孤立的人行過街和模糊兩階段的控制是很不錯的。3． FUSICO：項目的主要目標是FUSICOresearch理論分析的模糊交通信號控制，廣義模糊規(guī)則的交通信號控制使用語言變量，驗證了模糊控制原理和校準的隸屬度函數(shù)，并發(fā)展了一種模糊自適應(yīng)信號控制器。這些都是典型特征的模糊控制。所以,我們不需要任何人造的解模糊化方法確定(如重心)決定最后輸出的推斷。所以,模糊控制在復雜而真實的是有問題的十字路口的地方和傳統(tǒng)的優(yōu)化方法的使用很可能是很有競爭力的。降低汽車尾氣排放、噪聲污染和對視覺的入侵。本設(shè)計在現(xiàn)在的基礎(chǔ)上可以更加深入的進行細化，比如汽車在隧道中出現(xiàn)故障時，利用信號燈的指示來避免汽車事故的發(fā)生，還有我們可以利用PLC來控制檢測隧道的結(jié)構(gòu)安全等。這樣的話就會除掉來自電源的多種干擾，提高PLC的抗干擾能力。 時序圖周期為1s的方波M100：T10：圖49 時序圖周期為1s的方波圖在控制綠燈閃爍時可采用串接周期為1s的方波來實現(xiàn)，因而在程序開始時常加入一段方波發(fā)生程序,以上是該程序的時序圖。圖46 A口有車通過隧道時梯形圖S31啟動，B口紅燈亮。 無車通過隧道式的程序設(shè)計根據(jù)設(shè)計要求，畫出A，B口信號燈的工作時序圖如圖42所示。梯形圖中接點（觸點）只有常開和常閉，接點可以是PLC輸入點接的開關(guān)也可以是PLC內(nèi)部繼電器的接點或內(nèi)部寄存器、計數(shù)器等的狀態(tài)。正常情況下，發(fā)光器發(fā)出的光被反光板反射回來被收光器收到，一旦光路被檢測物體物擋住，收光器收不到光時，光電開關(guān)就動作，輸出一個開關(guān)控制信號它的檢測頭里也裝有一個發(fā)光器和收光器，但前方?jīng)]有反光板。三角反射板是結(jié)構(gòu)牢固的發(fā)射裝置。利用可行的傳感器探測汽車到達隧道口的信號，本設(shè)計所采用的傳感器是光電傳感器，去感知汽車到達，作為輸入設(shè)備，輸入信號送入到PLC中，作為對來自傳感器輸入信號的響應(yīng)，PLC產(chǎn)生輸出控制信號去驅(qū)動信號等工作，從而實現(xiàn)隧道隧道口紅綠燈的變化。出來上述通用的IO外，還有特殊的I/O模塊，如熱電阻，熱電偶，脈沖等模塊。CPU是PLC