【正文】 結(jié)果表明，孤立的人行過(guò)街的模糊控制提供了有效的兩種對(duì)立的目標(biāo)妥協(xié),最低行人延誤和最小的車(chē)輛的延誤。vehicleactuated控制的策略，如SOS,MOVA和LHOVRA是控制算法,對(duì)第一代?；谀：壿嬁刂破鞯脑O(shè)計(jì)是用來(lái)捕獲的關(guān)鍵因素，而不需要控制過(guò)程中許多詳細(xì)的數(shù)學(xué)公式。我們基本的觀察是,任何的模糊集的生成源于一個(gè)模糊相似度,這些相似之處可以結(jié)合到一個(gè)模糊關(guān)系,變成了一個(gè)模糊相似度。2．模糊邏輯：介紹了模糊邏輯,并成功地應(yīng)用于大范圍的自動(dòng)控制任務(wù)。為所有道路用戶(hù)提高使用安全度。參考文獻(xiàn)[1] :東南大學(xué)出版社,2003,6.[2] :機(jī)械工業(yè)出版社,2001,9.[3] :人民郵電出版社，2005,1.[4] :航天航空大學(xué)出版社,1995.[5] ,電子工業(yè)出版社,1993.[6] （第一版）.重慶:重慶大學(xué)出版社，1992.[7] （第一版）.西安電子科技大學(xué)出版社，1999.[8] .[9] . Programmabe Controllers: and Application..New York:MC Graw .[10] ，.致 謝經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的查資料、整理材料、寫(xiě)論文，今天終于可以順利完成論文最后的致謝了，想了很久，要寫(xiě)下這段致謝，表示可以進(jìn)行畢業(yè)答辯了，時(shí)光匆匆飛逝，四年的努力與付出，隨著論文的完成，終于我在大學(xué)愛(ài)生活得以劃上完美的句號(hào)。 感性負(fù)載引起的干擾由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)存在著大量的感性負(fù)載,如交、直流繼電器、接觸器、變壓器和交直流電磁鐵等,當(dāng)對(duì)其進(jìn)行投切操作時(shí),會(huì)在電感線(xiàn)圈的兩端產(chǎn)生極高反向電動(dòng)勢(shì),引起強(qiáng)烈的高頻電磁干擾,而且會(huì)使觸點(diǎn)間隙產(chǎn)生電弧擊穿,并通過(guò)傳導(dǎo)作用而施于電源側(cè)的計(jì)算機(jī),嚴(yán)重影響附近工作的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行。SFC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖410所示X1Y2 Y4X1T0T9T6T4k20Y1X0X5Y1Y5Y4Y2Y2Y4X1X2X3T7Y4T8T8T9 M100T8T9K20T6 M100T5Y4T6K20Y4X5T5X2X3X1T3T4T2T4 M100Y2T2T2k200Y3T3k900T1X4Y2T1M100X4T0M8002S21S31S41S42S51S0Y3Y2T0K50T1K20Y2Y1S41S0Y1Y1T7k900T8K200Y4Y3S21S0ENDRETY3Y3S21S0S51Y2 Y4S0S51 圖49 SFC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖以上狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖充分的說(shuō)明了程序執(zhí)行的過(guò)程。T2計(jì)時(shí)20s，即A口進(jìn)車(chē)開(kāi)始計(jì)20s。圖42 A，B口信號(hào)燈的工作時(shí)序圖從上面的時(shí)序圖可以分析AB口各個(gè)信號(hào)燈的工作情況，系統(tǒng)啟動(dòng)后，首先A口的綠燈亮，B口的紅燈亮。梯形圖中的接點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，但線(xiàn)圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光收光器是找不到的。它由很小的三角錐反射材料組成，能夠使光束準(zhǔn)確的從反射板中返回，具有實(shí)用意義。PLC還接受來(lái)自隧道口中兩個(gè)故障停止工作開(kāi)關(guān)的輸入信號(hào)一個(gè)安裝在距A隧道口130m處，另一個(gè)安裝在距A隧道口260m處，它們用于處理故障情況下信號(hào)燈的停止控制從設(shè)計(jì)要求中可以看出，設(shè)計(jì)需要PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)并不多，輸入點(diǎn)中兩個(gè)點(diǎn)是由傳感器采集到的信號(hào)輸入信號(hào)。按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但是其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶(hù)程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后 再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧[6]。對(duì)PLC的分類(lèi)，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類(lèi)。PLC在紡織行業(yè)的應(yīng)用分析[7]。集中輸出的方式。因而省去了一部分的外部電路，起到了簡(jiǎn)化的作用。目前我國(guó)已建成的隧道超過(guò)1069座，單通道延長(zhǎng)超過(guò)340公里，建成的3000米以上的隧道13座，隨著國(guó)家加大公路建設(shè)的步伐和力度，隧道的安全問(wèn)題日益引起關(guān)注。五十年代，我國(guó)僅有公路隧道30多座，總長(zhǎng)約2500m，且單洞長(zhǎng)度都很短。近年來(lái)。信號(hào)控制是一種用來(lái)確保交通循環(huán)的質(zhì)量和安全的必要措施。 “九五”期間新建隧道504座。鄭州電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 題目：特長(zhǎng)隧道雙向行駛安全指示PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系別： 電力工程系 專(zhuān)業(yè)： 電氣自動(dòng)化技術(shù) 班級(jí)： 10級(jí)電氣二班 學(xué)號(hào)： 10401040210 姓名： 何 波 江 論文成績(jī)指導(dǎo)教師孫愛(ài)芬答辯成績(jī)主答辯教師綜合成績(jī)答辯委員會(huì)主任畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告題　目特長(zhǎng)隧道雙向行駛安全指示PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名學(xué)號(hào) 班級(jí) 專(zhuān)業(yè)電氣自動(dòng)化技術(shù)一、研究背景：隨著我國(guó)城市化，現(xiàn)代化進(jìn)程的加快，交通流量變的越來(lái)越大，為了緩解或有效解決日益嚴(yán)重的城市交通問(wèn)題，提高道路的空間利用率，修建各種城市隧道或地下構(gòu)筑物已成為急劇增長(zhǎng)的趨勢(shì)。還建成了多座特長(zhǎng)或?qū)掦w扁坦隧道，如中梁山隧道(3100m2)、縉云山隧道(2450m2)、大溪嶺隧道(4116m2)、二郎山隧道(4200m2)、飛鸞嶺隧道、真武山隧道等。紅外傳感器的應(yīng)用從根本上解決了人工操作的繁瑣和減少了大量的失誤，更加有效的增強(qiáng)了汽車(chē)雙向行駛的安全性，有利于加強(qiáng)隧道的安全。隧道交通事故已屢見(jiàn)不鮮，很多隧道已經(jīng)成為高速公路交通事故多發(fā)區(qū)和控制區(qū)。六、七十年代，我國(guó)干線(xiàn)公路上曾修建了一些百米以上的隧道，但標(biāo)準(zhǔn)也很低。公路隧道作為高速公路的特殊結(jié)構(gòu)，不僅車(chē)速高和流量大，結(jié)構(gòu)也相對(duì)封閉，加之行駛經(jīng)過(guò)的車(chē)輛排放大量的有害物質(zhì)，所以車(chē)輛的行駛環(huán)境與條件相對(duì)較差，比較容易發(fā)生交通事故，并且事故的處理與救援亦相對(duì)比較困難，對(duì)于長(zhǎng)大和特長(zhǎng)隧道而言更是如此。第2章 PLC原理及各模塊的選擇 PLC 原理介紹.PLC基本工作原理：PLC由CPU，存儲(chǔ)器、I/0接口、內(nèi)嵌的精簡(jiǎn)高效操作系統(tǒng)組成。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。在中國(guó)，PLC在紡織機(jī)械上的運(yùn)用已經(jīng)有17年的歷史了，從最早的進(jìn)口合成纖維生產(chǎn)設(shè)備到目前的中小型紡機(jī)，PLC無(wú)處不在。按結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類(lèi)。（2）按功能分類(lèi)根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類(lèi)。CPU主要由運(yùn)算器、 控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線(xiàn)構(gòu)成，CPU 單元還包括外 圍芯片、總線(xiàn)接口及有關(guān)電路。電源模塊：PLC的電源用于為PLC的各模塊的集成電路提供工作電源。一個(gè)點(diǎn)是起?？刂崎_(kāi)關(guān)，另外兩個(gè)輸入點(diǎn)是故障控制系統(tǒng)停止開(kāi)關(guān)，輸入點(diǎn)一共是五個(gè)點(diǎn)。它可以在于光軸0到25 的范圍內(nèi)改變發(fā)射角，使光束幾乎是從一根發(fā)射線(xiàn)，經(jīng)過(guò)反射后，還是從這根反射線(xiàn)返回。當(dāng)檢測(cè)物通過(guò)時(shí)擋住了光，并把光部分反射回來(lái)，收光器就收到光信號(hào)，輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)信號(hào)。內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。5s后A口綠燈閃2s后熄滅，7s后A口紅燈亮，B口綠燈亮，同樣5s后B口綠燈閃2s熄滅，而后反復(fù)循環(huán)此過(guò)程。T3計(jì)時(shí)90s，即A口進(jìn)車(chē)到待其從B口全部開(kāi)出的總計(jì)時(shí)時(shí)間。 I/O分配表表41 I/O分配表輸 入輸 出器件號(hào)地址號(hào)功 能器件號(hào)地址號(hào)功 能SB1X0啟動(dòng)LED1Y1A口紅燈SB2X1停止1LED2Y2A口綠燈SB3X2停止2LED3Y3B口紅燈SB4X3停止3LED4Y4B口綠燈KA1X4A口檢測(cè)裝置YY5報(bào)警KA2X5B口檢測(cè)裝置 有汽車(chē)通過(guò)隧道和無(wú)汽車(chē)通過(guò)隧道程序的銜接 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，在執(zhí)行無(wú)車(chē)程序時(shí)，如果隧道口有車(chē)來(lái)到時(shí)，要立刻停止當(dāng)前的無(wú)車(chē)程序轉(zhuǎn)到有車(chē)程序，這就需要對(duì)如何進(jìn)行轉(zhuǎn)換進(jìn)行很好的設(shè)計(jì)，這也是在編程上最大的難題。交流信號(hào)并接RC保護(hù)回路，吸收感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)一般負(fù)荷容量在10KVA以下，采用120?+，在10kVA以上采用47?+，直流輸入時(shí)，根據(jù)楞次定律，并接該二極管，釋放反向電動(dòng)勢(shì)，保護(hù)PLC不受過(guò)量反向電動(dòng)勢(shì)影響。整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，我得到了老師的認(rèn)真指導(dǎo)，她認(rèn)真負(fù)責(zé)，悉心指導(dǎo)使我能夠順利有效地完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。 由于自適應(yīng)交通信號(hào)控制在周期層疊的綠色階段彈性增強(qiáng)和數(shù)量的增加,從而使數(shù)學(xué)優(yōu)化非常復(fù)雜和困難。模糊邏輯最大的好處是有機(jī)會(huì)與不確定的模型模糊決策。我們把這稱(chēng)為誘導(dǎo)模糊關(guān)系的總模糊相似度。由于這個(gè)事實(shí)，他們?cè)趯?shí)時(shí)應(yīng)用時(shí)有許多優(yōu)勢(shì)。模糊控制算法,該算法的第二代之一，第一代的人工智能(AI)。結(jié)果對(duì)兩相控制和PappisMamdani控制表明,模糊控制應(yīng)用領(lǐng)域很廣。比較結(jié)果的PappisMamdani控制、模糊孤立的人行過(guò)街和模糊兩階段的控制是很不錯(cuò)的。3． FUSICO：項(xiàng)目的主要目標(biāo)是FUSICOresearch理論分析的模糊交通信號(hào)控制，廣義模糊規(guī)則的交通信號(hào)控制使用語(yǔ)言變量，驗(yàn)證了模糊控制原理和校準(zhǔn)的隸屬度函數(shù)，并發(fā)展了一種模糊自適應(yīng)信號(hào)控制器。這些都是典型特征的模糊控制。所以,我們不需要任何人造的解模糊化方法確定(如重心)決定最后輸出的推斷。所以,模糊控制在復(fù)雜而真實(shí)的是有問(wèn)題的十字路口的地方和傳統(tǒng)的優(yōu)化方法的使用很可能是很有競(jìng)爭(zhēng)力的。降低汽車(chē)尾氣排放、噪聲污染和對(duì)視覺(jué)的入侵。本設(shè)計(jì)在現(xiàn)在的基礎(chǔ)上可以更加深入的進(jìn)行細(xì)化，比如汽車(chē)在隧道中出現(xiàn)故障時(shí)，利用信號(hào)燈的指示來(lái)避免汽車(chē)事故的發(fā)生，還有我們可以利用PLC來(lái)控制檢測(cè)隧道的結(jié)構(gòu)安全等。這樣的話(huà)就會(huì)除掉來(lái)自電源的多種干擾，提高PLC的抗干擾能力。 時(shí)序圖周期為1s的方波M100：T10：圖49 時(shí)序圖周期為1s的方波圖在控制綠燈閃爍時(shí)可采用串接周期為1s的方波來(lái)實(shí)現(xiàn)，因而在程序開(kāi)始時(shí)常加入一段方波發(fā)生程序,以上是該程序的時(shí)序圖。圖46 A口有車(chē)通過(guò)隧道時(shí)梯形圖S31啟動(dòng)，B口紅燈亮。 無(wú)車(chē)通過(guò)隧道式的程序設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，畫(huà)出A，B口信號(hào)燈的工作時(shí)序圖如圖42所示。梯形圖中接點(diǎn)（觸點(diǎn)）只有常開(kāi)和常閉，接點(diǎn)可以是PLC輸入點(diǎn)接的開(kāi)關(guān)也可以是PLC內(nèi)部繼電器的接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器、計(jì)數(shù)器等的狀態(tài)。正常情況下，發(fā)光器發(fā)出的光被反光板反射回來(lái)被收光器收到，一旦光路被檢測(cè)物體物擋住，收光器收不到光時(shí)，光電開(kāi)關(guān)就動(dòng)作，輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)控制信號(hào)它的檢測(cè)頭里也裝有一個(gè)發(fā)光器和收光器，但前方?jīng)]有反光板。三角反射板是結(jié)構(gòu)牢固的發(fā)射裝置。利用可行的傳感器探測(cè)汽車(chē)到達(dá)隧道口的信號(hào)，本設(shè)計(jì)所采用的傳感器是光電傳感器，去感知汽車(chē)到達(dá)，作為輸入設(shè)備，輸入信號(hào)送入到PLC中，作為對(duì)來(lái)自傳感器輸入信號(hào)的響應(yīng)，PLC產(chǎn)生輸出控制信號(hào)去驅(qū)動(dòng)信號(hào)等工作，從而實(shí)現(xiàn)隧道隧道口紅綠燈的變化。出來(lái)上述通用的IO外，還有特殊的I/O模塊，如熱電阻，熱電偶，脈沖等模塊。CPU是PLC