【正文】 這就需要我們設計者考慮問題是要仔細、周密，不能有絲毫的大意。其次通過狀態(tài)監(jiān)控確定出錯的地方進行修改，然后繼續(xù)運行。二、 硬件電路設計 輸入輸出接口電路介紹 輸入接口電路輸入接口電路板原理圖如圖2所示，其功能是將設備上行程開關的開關狀態(tài)轉換為統(tǒng)一的電平信號(邏輯1：24V DC ；邏輯0：0V DC)。設計要求：1. 設置叉車復位按鈕叉車每次的工件輸送過程，都應該從初始位置開始。 限位開關該裝置有6個限位開關來保護電機，在伸出和退回、左行和右行、上行和下行，每個電機運行極限位置設置了兩個行程開關，用于保護電機。/WIN編程軟件中將編輯的梯形圖寫入軟件中，然后點擊運行并對其指出的錯誤進行修改，修改完最終運行無誤后將其下載到可編程控制儀器中；其次按照設計的要求接好線，確定無誤后按下啟動按鈕。這份課程設計既是對這學期所學知識的總結，又是自己知識的積累，也大大加深了對可編程控制器技術的了解。老師為設計課題的研究提出了許多指導性的意見，為課程設計的撰寫、修改提供了許多具體的指導和幫助。 遇到的問題及解決辦法問題：開始時編寫的程序不能下載到PLC中，提示為“非致命錯誤”？ 方案：“通過書本中的提示知道了S7200PLC不能支持多個同一個線圈的輸出，只能采用中間繼電器的觸點，多個觸點并聯(lián)起來接在同一個輸出。各信號線對應的行程開關如表1所示。2. 設置選倉按鈕、進出庫按鈕。 步進電動機 該設備由三臺直流電動機驅動，每臺電動機可進行正反轉運行。參見下圖：層定位片定位功能如下表名稱定位功能1定位功能2上遮光片放貨入叉位取貨出叉位下遮光片取貨入叉位放貨出叉位比如：1. 如果要放料，其過程如下：升叉至上遮光片→然后進叉→進叉到位后→降至下遮光片（此時料盤應已放在庫架上）→出叉。運用學習成果，把理論運用于實際，使理論得以提升，形成創(chuàng)新思想。 2008.【2】 廖常初. S7300/400 PLC應用技術. 北京：機械工業(yè)出版社。通過此次設計，一方面讓我認識到自己的不足，發(fā)現了學習中的錯誤之處；另一方面又積累豐富的知識，吸取別人好的方法和經驗，增強對復雜問題的解決能力，摸索出一套解決綜合問題的方法，為自己以后的工作和學習打下堅實的基礎。表2. 輸出信號線與電動機動作對應關系表輸出信號線序號(自左到右)對應電動機備 注1叉車平臺左行2叉車平臺右行3叉車平臺下行4叉車平臺上行5叉子縮回6叉子伸出1. 控制原理（1） 列定位S6為列定位光電傳感器, 列定位片順序安裝于叉車運行軌道左側，共3只。按下出庫按鈕，叉車能實現右行→上行→伸出→取貨→出倉→自動復位。每次進庫或出庫完成都要進行復位，并且在上電時要進行自動復位課程設計題目目 錄目 錄 III 1 硬件基礎.........................................................................................1 步進電動機 ...................................................................................1 叉車..........................................................................................1 限位開關..............................................