【正文】 這就需要我們設(shè)計(jì)者考慮問題是要仔細(xì)、周密，不能有絲毫的大意。其次通過狀態(tài)監(jiān)控確定出錯(cuò)的地方進(jìn)行修改，然后繼續(xù)運(yùn)行。二、 硬件電路設(shè)計(jì) 輸入輸出接口電路介紹 輸入接口電路輸入接口電路板原理圖如圖2所示，其功能是將設(shè)備上行程開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的電平信號(邏輯1：24V DC ；邏輯0：0V DC)。設(shè)計(jì)要求：1. 設(shè)置叉車復(fù)位按鈕叉車每次的工件輸送過程，都應(yīng)該從初始位置開始。 限位開關(guān)該裝置有6個(gè)限位開關(guān)來保護(hù)電機(jī)，在伸出和退回、左行和右行、上行和下行，每個(gè)電機(jī)運(yùn)行極限位置設(shè)置了兩個(gè)行程開關(guān)，用于保護(hù)電機(jī)。/WIN編程軟件中將編輯的梯形圖寫入軟件中，然后點(diǎn)擊運(yùn)行并對其指出的錯(cuò)誤進(jìn)行修改，修改完最終運(yùn)行無誤后將其下載到可編程控制儀器中；其次按照設(shè)計(jì)的要求接好線，確定無誤后按下啟動(dòng)按鈕。這份課程設(shè)計(jì)既是對這學(xué)期所學(xué)知識的總結(jié)，又是自己知識的積累，也大大加深了對可編程控制器技術(shù)的了解。老師為設(shè)計(jì)課題的研究提出了許多指導(dǎo)性的意見，為課程設(shè)計(jì)的撰寫、修改提供了許多具體的指導(dǎo)和幫助。 遇到的問題及解決辦法問題：開始時(shí)編寫的程序不能下載到PLC中，提示為“非致命錯(cuò)誤”？ 方案：“通過書本中的提示知道了S7200PLC不能支持多個(gè)同一個(gè)線圈的輸出，只能采用中間繼電器的觸點(diǎn)，多個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)起來接在同一個(gè)輸出。各信號線對應(yīng)的行程開關(guān)如表1所示。2. 設(shè)置選倉按鈕、進(jìn)出庫按鈕。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 該設(shè)備由三臺直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，每臺電動(dòng)機(jī)可進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。參見下圖：層定位片定位功能如下表名稱定位功能1定位功能2上遮光片放貨入叉位取貨出叉位下遮光片取貨入叉位放貨出叉位比如：1. 如果要放料，其過程如下：升叉至上遮光片→然后進(jìn)叉→進(jìn)叉到位后→降至下遮光片（此時(shí)料盤應(yīng)已放在庫架上）→出叉。運(yùn)用學(xué)習(xí)成果，把理論運(yùn)用于實(shí)際，使理論得以提升，形成創(chuàng)新思想。 2008.【2】 廖常初. S7300/400 PLC應(yīng)用技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社。通過此次設(shè)計(jì)，一方面讓我認(rèn)識到自己的不足，發(fā)現(xiàn)了學(xué)習(xí)中的錯(cuò)誤之處；另一方面又積累豐富的知識，吸取別人好的方法和經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)對復(fù)雜問題的解決能力，摸索出一套解決綜合問題的方法，為自己以后的工作和學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。表2. 輸出信號線與電動(dòng)機(jī)動(dòng)作對應(yīng)關(guān)系表輸出信號線序號(自左到右)對應(yīng)電動(dòng)機(jī)備 注1叉車平臺左行2叉車平臺右行3叉車平臺下行4叉車平臺上行5叉子縮回6叉子伸出1. 控制原理（1） 列定位S6為列定位光電傳感器, 列定位片順序安裝于叉車運(yùn)行軌道左側(cè)，共3只。按下出庫按鈕，叉車能實(shí)現(xiàn)右行→上行→伸出→取貨→出倉→自動(dòng)復(fù)位。每次進(jìn)庫或出庫完成都要進(jìn)行復(fù)位，并且在上電時(shí)要進(jìn)行自動(dòng)復(fù)位課程設(shè)計(jì)題目目 錄目 錄 III 1 硬件基礎(chǔ).........................................................................................1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) ...................................................................................1 叉車..........................................................................................1 限位開關(guān)..............................................