汽車控制系統(tǒng)的can總線應(yīng)用(專業(yè)版)
【正文】 （3）.數(shù)據(jù)發(fā)送。電源隔離模塊及CAN收發(fā)器等分立元件才能實現(xiàn)的帶隔離的CAN收發(fā)電路。中央控制節(jié)點和其它節(jié)點之間通過CAN收發(fā)器及CAN控制器相連,單個節(jié)點包括一個單片機控制器、一個CAN收發(fā)器和一個CAN控制器。CAN總線是一個多路傳輸系統(tǒng),當某一單元出現(xiàn)故障時不會影響其他單元的工作,汽車CAN總線對不同數(shù)據(jù)的傳輸速率是不一樣的,對發(fā)動機電控系統(tǒng)和ABS等實時控制用數(shù)據(jù)實施的是高速傳輸,～1M波特率。因此有必要設(shè)計一個高效、可靠的網(wǎng)關(guān)與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。圖2 車燈總線控制結(jié)構(gòu)圖門控單元不但通過CAN總線接收中央控制單元指令,還接收車門上的開關(guān)信號輸入,根據(jù)指令和開關(guān)信號,門控單元做出相應(yīng)的動作,然后把執(zhí)行結(jié)果發(fā)往中央控制單元,門控單元功能如圖3所示。以太網(wǎng)節(jié)點的硬件成本、軟件開發(fā)費用很高。在初始化程序中必須使能接收中斷。CAN控制器為了提高大量數(shù)據(jù)的發(fā)送效率,每個CAN控制器配有3個獨立的發(fā)送緩沖區(qū),發(fā)送時要根據(jù)緩沖區(qū)的實際情況有選擇性地把數(shù)據(jù)寫入3個發(fā)送緩沖區(qū)之一。本文主要介紹CAN總線通信程序的軟件設(shè)計,包括CAN控制器的初始化、數(shù)據(jù)接收與數(shù)據(jù)發(fā)送。第1級為工位控制級,由分布在各工位上的工位機完成測控工作,主要擔負檢測設(shè)備運行控制、數(shù)據(jù)采集和通信等任務(wù)。圖1為某種客車的CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。把CAN總線技術(shù)應(yīng)用于汽車的電氣控制就可以解決這些問題,也是目前國內(nèi)外汽車制造商大力開發(fā)和正在使用的新技術(shù)。本系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中包含1個車內(nèi)儀表板、4組照明、信號燈組和4個車門,共9個節(jié)點。主控機對傳感器檢測到的現(xiàn)場信號進一步分析、處理和存儲,完成了系統(tǒng)的在線檢測和計算機控制。接收
規(guī)章制度相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1