汽車控制系統(tǒng)的can總線應(yīng)用(專業(yè)版)
【正文】 （3）.數(shù)據(jù)發(fā)送。電源隔離模塊及CAN收發(fā)器等分立元件才能實(shí)現(xiàn)的帶隔離的CAN收發(fā)電路。中央控制節(jié)點(diǎn)和其它節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)CAN收發(fā)器及CAN控制器相連,單個(gè)節(jié)點(diǎn)包括一個(gè)單片機(jī)控制器、一個(gè)CAN收發(fā)器和一個(gè)CAN控制器。CAN總線是一個(gè)多路傳輸系統(tǒng),當(dāng)某一單元出現(xiàn)故障時(shí)不會(huì)影響其他單元的工作,汽車CAN總線對(duì)不同數(shù)據(jù)的傳輸速率是不一樣的,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)和ABS等實(shí)時(shí)控制用數(shù)據(jù)實(shí)施的是高速傳輸,～1M波特率。因此有必要設(shè)計(jì)一個(gè)高效、可靠的網(wǎng)關(guān)與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。圖2 車燈總線控制結(jié)構(gòu)圖門控單元不但通過(guò)CAN總線接收中央控制單元指令,還接收車門上的開關(guān)信號(hào)輸入,根據(jù)指令和開關(guān)信號(hào),門控單元做出相應(yīng)的動(dòng)作,然后把執(zhí)行結(jié)果發(fā)往中央控制單元,門控單元功能如圖3所示。以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的硬件成本、軟件開發(fā)費(fèi)用很高。在初始化程序中必須使能接收中斷。CAN控制器為了提高大量數(shù)據(jù)的發(fā)送效率,每個(gè)CAN控制器配有3個(gè)獨(dú)立的發(fā)送緩沖區(qū),發(fā)送時(shí)要根據(jù)緩沖區(qū)的實(shí)際情況有選擇性地把數(shù)據(jù)寫入3個(gè)發(fā)送緩沖區(qū)之一。本文主要介紹CAN總線通信程序的軟件設(shè)計(jì),包括CAN控制器的初始化、數(shù)據(jù)接收與數(shù)據(jù)發(fā)送。第1級(jí)為工位控制級(jí),由分布在各工位上的工位機(jī)完成測(cè)控工作,主要擔(dān)負(fù)檢測(cè)設(shè)備運(yùn)行控制、數(shù)據(jù)采集和通信等任務(wù)。圖1為某種客車的CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。把CAN總線技術(shù)應(yīng)用于汽車的電氣控制就可以解決這些問(wèn)題,也是目前國(guó)內(nèi)外汽車制造商大力開發(fā)和正在使用的新技術(shù)。本系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中包含1個(gè)車內(nèi)儀表板、4組照明、信號(hào)燈組和4個(gè)車門,共9個(gè)節(jié)點(diǎn)。主控機(jī)對(duì)傳感器檢測(cè)到的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)進(jìn)一步分析、處理和存儲(chǔ),完成了系統(tǒng)的在線檢測(cè)和計(jì)算機(jī)控制。接收
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