【正文】 t give the superior reply。 the operation that list depends the artificial has already can39。只有在基礎知識扎實后才可根據工程實際的需要對一些不是十分必要的步驟和計算進行簡化，達到滿足要求，又簡化設計的目的。2. 跑偏開關的選型：選用成都市地坤機械設計研究所生產的KPTl系列跑偏開關。通常應當考慮轉載點處上下兩條皮帶機的相對高度。調整時不可操之過急，應仔細觀察，半扣半扣地調整螺桿，調整好后應及時鎖緊一邊的鎖緊螺母。2．運行中引起的皮帶跑偏(1)滾筒、托輥粘料引起的跑偏。如果R端連接的觸點一直處于接通狀態(tài)，則數據輸入和移位輸入的信號全無效。OUT指令用于計數器和定時器時，必須有常數K值緊跟，K分別表示定時器時間或計數次數，它也作為一個步序。3）系統(tǒng)的工藝流程可能經常發(fā)生變化，輸入、輸出控制量需經常調整。因此，機械設備的工作程序如果要求要求延續(xù)一般時間后才切換的則應采用時間控制方式。繼電器接觸器控制屏的電路結構簡單，直觀易懂，輸出功率大，價格便宜。 主觸頭的參數型號額定電流額定操作頻率（次/小時）可控制電動機最大容量（kW）主觸點輔助觸點220V380V500VCJ10202056001010 CJ1020接觸器熱繼電器：用于對異步電動機進行過載保護的熱繼電器有雙金屬片時和電子式兩種。 行程開關真正的用武之地是在工業(yè)上，在那里它與其它設備配合，組成更復雜的自動化設備。常用的過載保護措施有熱繼電器保護、自動開關過載脫扣保護。設計任何一個電力拖動系統(tǒng)，必須使調速性質與負載特性相適應。PDPD1下均安裝有稱重傳感器，一旦皮帶輪超重，則發(fā)出信號使得YV閥口減小或關閉。關鍵詞：皮帶機；PLC控制系統(tǒng)；電氣元件；張緊裝置； Abstract: Design for a belt conveyor, the PLC control device adopts PLC control system has the work is smooth, low requirements for space, reliable performance advantages, is a more advanced, more perfect, suitable for large belt conveyor control system. At the same time, the use of the drawing software CAD2006 mapped the Auto electric structure arrangement and system diagram, etc.Keywords: belt conveyer ；PLC control system；Electrical ponents；Tensioner device；44 / 44第一章 緒 論一 生產線皮帶運輸機控制系統(tǒng)設計的意義本設計是學完大學機械類專業(yè)眾多課程后，進行的最后實踐檢驗性實踐教學環(huán)節(jié)。目 錄前言 1摘要 2第一章 緒論 3 3 設計的目的 3第二章 設計的內容與步驟 4 設計的基本原則 4 設計的內容 4 4 皮帶的張緊和跑偏調整裝置 5 5 5 6 6 6 14 14 15 15 16 22第三章 皮帶的跑偏控制 25 25 25 運行中引起的皮帶跑偏 26 26 29第四章 設計總結 31致 謝 32參考文獻 33附錄：英文技術資料及翻譯 34 34 40前 言自動化控制技術被引入工業(yè)領域已經有一百多年的歷史了，隨著工業(yè)的迅猛發(fā)展自動化控制技術更加日新月異。它要求通過設計能獲得綜合運用過去所學知識的能力，同時也培養(yǎng)自己獨立查閱有關資料、獨立思考、獨立完成任務的能力。 皮帶運輸機運行時皮帶跑偏是最常見的故障，皮帶跑偏輕則造成撒料、皮帶磨損：重則由于皮帶與機架劇烈摩擦引起皮帶軟化、燒焦甚至引起火災，造成整個生產線停產，因而，正確地處理好皮帶跑偏關系到整個生產系統(tǒng)的正常運轉。也就是說，恒功率負載必須采用恒功率調速性質的傳動方式，而轉矩負載則必須采用恒轉矩調速性質的傳動方式。除此以外，還有以下一些過載保護的新措施，如電子式繼電器過載保護、埋入電動機繞組的溫度繼電器（有雙金屬片式和熱敏電阻式）過載保護，軟起動器過載保護。 　　機床上有很多這樣的行程開關，用它控制工件運動或自動進刀的行程，避免發(fā)生碰撞事故。電子式熱繼電器保護性能好，適用于重要電動機的保護。其缺點是觸頭容易產生電磨損，工作時有機械振動，容易造成觸頭松動。對于要求實現位置控制的執(zhí)行機構，如果其行程很短，無法安裝行程開關。4）要求完成多種定時、計數、甚至復雜的邏輯、算術運算，以及對模擬量的控制。（4）AND指令 AND（And）：“與”指令，適用于和觸點串聯(lián)的常開觸點。皮帶機在運行一段時間后，由于礦科有的具有一定的粘性，部分礦粉會粘沾在滾筒和托輥上，使得滾筒或托輥局部筒徑變大，引起皮帶兩側張緊力不均勻，造成皮帶跑偏。當皮帶帶料運行并在3個小時以上不跑偏時，應將兩邊的鎖緊螺母全部上緊。相對高度越低，物料的水平速度分量越大，對下層皮帶的側向沖擊也越大，同時物料也很難居中。KPTl系列跑偏開關是帶式輸送機必備的安全保護裝置。在這次設計過程中，我們學會了充分利用圖書館的資源，查閱了大量相關書籍。t satisfied with the current manufacturing industry foreground, also can39。 A work of half is also 2 and can can send out similar to accept the data, but can39。 But take data in the watch for an instruction procedure that controls the PLC, that had the difficulty very much, for example you have to control one pedestal robot to press the action work that you imagine, you will draw up for it the form that a procedure bine with the data sends out to pass by.The form that information transport contain single work, the half a work and the difference of a workses .The meaning of the single work also is to say both, a can send out only, but a can receive only, for example a spy he can receive the designation of the superior only, but can39。參考文獻[1][M].北京：機械工業(yè)出版，1994.[2][M].重慶：重慶大學出版社，1994.[3][Z].三菱電機株式會社,2001.[4][M].北京：高等教育出版社，2001.[5][M].北京：機械工業(yè)出版社，2001.[6][M].北京：機械工業(yè)出版社，2002.[7][M].廣州：華南理工大學出版社，2002.[8][M].北京：電子工業(yè)出版社,1995.[9]朱善君．可編程序控制系統(tǒng)原理應用及維護[M]．北京：清華大學出版社．1998.附錄：英文技術資料及翻譯英文技術資料原稿PLC technique discussion and future developmentAlong with the development of the ages, the technique that is nowadays is also gradually perfect, the petition plays more more strong。在本次為期一周的機床電氣控制技術畢業(yè)設計中，通過查閱有關書籍，了解和掌握了機床電氣控制技術設計的一般步驟和方法，并運用了這些方法和步驟進行了皮帶運輸機電氣控制系統(tǒng)的設計，使我們對機床電氣控制技術設計的基本原理和步驟有深入的了解，打好了一定的基礎。；當輸送機在運行過程中發(fā)生嚴重偏移時，則開關輸出二級停機信號。 轉載點處物料的落料位置對皮帶的跑偏有非常大的影響，尤其在兩條皮帶機在水平面的投影成垂直時影響更大。：皮帶往哪邊跑，就張緊哪邊的螺桿或松另一邊的螺桿。由于橡膠板壓力不均勻，造成皮帶兩邊運行阻力不一致，引起皮帶跑偏。復位信號輸入端R：當連接R的觸點接通時，對應的輔助繼電器全部斷開，即移位積存器全部清零。（3）OUT指令 OUT（Out）：線圈驅動指令（又叫輸出指令），適用于將運算結果驅動輸出繼電器、輔助繼電器、定時器和計數器的線圈，但不能用于輸入繼電器。2）現場處于工業(yè)環(huán)境，而又要求控制系統(tǒng)具有較高可靠性。時間控制方式是利用時間繼電器或PLC的定時器，使控制系統(tǒng)按工藝要求的不同時段進行程序步切換，實現生產過程的自動控制。電氣邏輯控制裝置有繼電器接觸器控制屏、順序控制器和PLC。是自動控制系統(tǒng)中的重要元件之一。 各式按鈕行程開關：行程開關主要用于將機械位移轉變成電信號，使電動機的運行狀態(tài)得以改變，從而控制機械動作或用作程序控制。因此在電動機過載時必須及時切斷電源，以保證電動機能在壽命期內安全運行。負載特性是指機械設備的負載屬于恒功率負載（即功率不隨轉速變化而變化）還是恒轉矩負載，（即轉矩不隨轉速變化而變化）。從料斗向PD2供料由電磁閥YV控制，PD1和PD2分別由電動機M1和M2驅動。同時，利用繪圖軟件Auto CAD2006繪制了電氣結構布置圖、系統(tǒng)原理圖等。伴隨著數學、控制理論計算機、電子器件的發(fā)展，出現了自動化控制技術系統(tǒng)，并作為一門應用科學已發(fā)展成熟，形成了自己的體系和一套行之有效的分析和設計方法。通過這次設計能夠很好提高分析問題和解決實際問題的能力，對于提高的綜合素質是大有好處的，對即將走上工作崗位的畢業(yè)生具有一定的實際意義。皮帶的張緊是防止皮帶打滑的重要手段，也對系統(tǒng)的壽命起著至關重要的作用。對于起動性能要求不高的機械設備，電動機的起動可根據其容量決定，當電動機總容量不超過供電變壓器容量的20%時，一般采用直接起動。本次設計基于生產成本考慮，采用價格相對低廉，用途廣泛的熱繼電器。有時利用行程開關使被控物體在規(guī)定的兩個位置之間自動換向，從而得到不斷的往復運動。如果電氣控制系統(tǒng)已經采用自動開關，不必再采用熱繼電器；對負載恒定、過載可能性很小的電動機，如冷卻泵電機，可不設熱繼電器。這幾種情況的發(fā)生都會降低控制系統(tǒng)的工作可靠性，一旦出現故障，檢查和維修很不方便。在運動速度比較穩(wěn)定的情況下，根據運動速度與時間的乘積等于行程的原理，也可以采用時間控制方式來實現位置控制。5）需要完成與其他設備實現通信或聯(lián)網。（5）ANI指令 ANI（And Inverse）：“與反”指令，適用于和觸點串聯(lián)的常閉觸點。 F系列PLC指令系統(tǒng)表指 令功 能指 令功 能LD公共總線或支路的起始常開觸點PLS脈沖產生指令LDI公共總線或支路的起始常閉觸點SFT移位寄存器的移位指令AND串聯(lián)的常開觸點NOP空操作指令ANI串聯(lián)的常閉觸點END程序結束指令OR單個并聯(lián)的常開觸點S操作保持指令ORI單個并聯(lián)的常閉觸點R操作保持復位指令ANB電路塊的串聯(lián)連接MC主控轉移指令ORB電路塊的并聯(lián)連接MCR主控復位指令OUT線圈驅動指令CJP條件跳步指令RST計數器、移位寄存器復位指令EJP跳步結束指令繼電器的選擇JZ17型繼電器是引進日本OMRON公司技術。(2)皮帶松弛引起的跑偏。當在調整張緊螺桿仍不能滿足要求時，則調整托輥，方法是，皮帶往哪邊跑，就將哪邊的托輥向前調整。使在皮帶橫斷面上的物料偏斜，最終導致皮帶跑偏。它徹底改變了傳統(tǒng)跑偏開關機械設計不合理、使用壽命短的瘸疾。在對采用調速回路系統(tǒng)時，確定電動幾功率是應以泵的最大功率作為依據。t guarantee the request of the higher quantity and high new the image of the technique business enterprise.The people see in produce practice, automate brought the tremendous convenience and the product quantities for people up of assurance, also eased the personnel39。t send out and accept at the same time, for example when you make a phone call is to can39。t guarantee the equipments by the control of the single machine, but pass the information exchanges of the equipments and equipments to attai