【正文】 該電路為反向輸出型，即輸入低電平電壓，輸出端才能導(dǎo)通工作。SPEED= SPEED1 DEX: POP ACC HERE3: JNB ,HERE3 RETI TAB: DB 0,60,40,35,30,28,25,21 。若A不等于11，即正轉(zhuǎn),則轉(zhuǎn)移到 FZ MOV A,R1 。查表獲取等級對應(yīng)數(shù)碼管代碼 MOV P2,A 。速度增加按鈕S2為INT0中斷，其程序流程為原數(shù)據(jù)，當(dāng)值等于7時，不改變原數(shù)值返回，小于7時，數(shù)據(jù)加1后返回；速度減少按鈕S3，當(dāng)原數(shù)據(jù)不為0，減1保存數(shù)據(jù)，原數(shù)據(jù)為0則保持不變。~~4B口，經(jīng)信號放大后從1C~4C口分別輸出到電機(jī)的A、B、C、D相。系統(tǒng)的輸出線與步進(jìn)電機(jī)的繞組數(shù)有關(guān)。②步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)及術(shù)語相數(shù)：產(chǎn)生不同隊(duì)N、S磁場的激磁線圈對數(shù)，常用m表示。定時初值的計算是在定時中斷外實(shí)現(xiàn)的，并不占用中斷時間，保證電機(jī)的高速運(yùn)行。所有步進(jìn)電機(jī)在啟動時，必須有加速過程，在停止時波形有減速過程。另一類是用硬件構(gòu)成的環(huán)形分配器，通常稱硬環(huán)形分配器。步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電數(shù)字控制系統(tǒng)中常用的執(zhí)行元件，由于其精度高、體積小、控制方便靈活，因此在智能儀表和位置控制中得到了廣泛的應(yīng)用大規(guī)模集成電路的發(fā)展以及單片機(jī)技術(shù)的迅速普及，為設(shè)計功能強(qiáng)，價格低的步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動器提供了先進(jìn)的技術(shù)和充足的資源?？刂品奖恪＃?）步進(jìn)電機(jī)的換向控制如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)。電機(jī)的啟動頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量相適應(yīng)，有了這些數(shù)據(jù)，才能有效地對電機(jī)進(jìn)行加減速控制。對于脈沖的設(shè)計主要要求其有一定的脈沖寬度、脈沖序列的均勻度及高低電平方式。定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電的狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）。 本設(shè)計的硬件電路只要包括控制電路、最小系統(tǒng)、驅(qū)動電路、顯示電路四大部分。第二個數(shù)碼管的a、b、c、d、e、f、g、~，用于顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速級別，共七級，即從1~7轉(zhuǎn)速依次遞增，“0”表示轉(zhuǎn)速為零。FX 為方向標(biāo)志 COUNT EQU 12H 。第一個數(shù)碼管顯示，表示反轉(zhuǎn) QD: JB ,DD 。 接換向開關(guān)K2, 即換向位,=1，則跳到 FFX MOV FX,11H AJMP EXITFFX: MOV FX,0FEH。 （2）鍵盤電路和顯示電路采用了動態(tài)掃描技術(shù)，節(jié)約了單片機(jī)資源。為了防止這種現(xiàn)象的發(fā)生，可將 COM端接到電源正，來削減沖擊電壓低到二極管壓降加電源電壓的幅度可以使得內(nèi)部的三極管受到最小的正電壓沖擊。同時感謝這次課程設(shè)計給予我們指導(dǎo)的老師和給與我?guī)椭耐瑢W(xué)！參考文獻(xiàn)（1）：北京郵電大學(xué)出版社，2006.（2）馬淑華，王鳳文，：北京郵電大學(xué)出版社，2007.（3）顧德英，張健，：北京郵電大學(xué)出版社，2006.（4）華成英，：高等教育出版社，2008（5）張靖武，：電子工業(yè)出版社，2007（6）：高等教育出版社，2009.附錄ULN2803達(dá)林頓管IC，一般都是用來驅(qū)動功率稍微大一點(diǎn)的被動器件的，而驅(qū)動的被動器件里，有很大一部分是感性的，如繼電器、馬達(dá)、電磁閥等，這些感性器件在關(guān)斷瞬間會產(chǎn)生很高的自感電動勢（自感電壓），低的10多伏，高的幾十伏，甚至幾百伏，這么高的電壓很容易把ULN2803達(dá)林頓管打壞，甚至打壞電路中的其它元器件，所以需要在感性器件上并聯(lián)一個二極管，用來續(xù)流（就是把那個自感高壓放掉），保護(hù)IC和其它器件不受破壞，此續(xù)流二極管正極接2803輸出端(即電感器件的一端），負(fù)極接驅(qū)動電源（在2803上是10腳，也就是電感器件的另一端）。若 A=7,則退出 SZ: INC SPEED 。A 不等于 0，即初始速度不為零，則轉(zhuǎn)移到 GO CLR TR0 。定時/計數(shù)器允許中斷 CLR IT0 。若初始化P1=11H、速度和方向初始值均設(shè)為0，就意味著步進(jìn)電機(jī)按四相單四拍運(yùn)行，系統(tǒng)上電后在沒有操作的情況下，步進(jìn)電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，方向值顯示“0”，速度值顯示“0”，主程序流程圖如圖10所示。通過KK2狀態(tài)變化來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟動和換向功能。本設(shè)計利用單片機(jī)進(jìn)行控制，主要是利用軟件進(jìn)行環(huán)形脈沖分配。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是由電脈沖信號控制的，其角位移量或線位移量與脈沖數(shù)成正比，每個一個脈沖，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動一個角度（不距角）或前進(jìn)、倒退一步。速度從v1~v2變化，如果是線性增加，則按給定的斜率加P減速；如果是突變，則按階梯加速處理。調(diào)整送給步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率，就可以對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)試。（1）按照設(shè)計要求，畫出系統(tǒng)硬件電路組成框圖，電路組成原理圖，PCB圖，并在現(xiàn)有的單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上完成硬件電路接線。 摘要 步進(jìn)電機(jī)是一種進(jìn)行精確步進(jìn)運(yùn)動的機(jī)電執(zhí)行元件，它廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械的數(shù)字控制，為使系統(tǒng)的可靠性、通用性、可維護(hù)性以及性價比最優(yōu)，根據(jù)控制系統(tǒng)功能要求及步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用環(huán)境，確定了設(shè)計系統(tǒng)硬件和軟件的功能劃分，從而實(shí)現(xiàn)了基于8051單片機(jī)的四相步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制系統(tǒng)。（4）驅(qū)動部分：對單片機(jī)輸出的脈沖進(jìn)行功率放大，從而驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動.（5）主要功能：實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，加速、減速；顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)速級別）和工作狀態(tài)（正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、不轉(zhuǎn)）。兩個脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。如果使用定時器來控制電機(jī)的速度，加減速控制就是不斷改變定時中斷的設(shè)定值。步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM），反應(yīng)式（VR）和混合式(HB)，步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī)，是工業(yè)過程控制和儀表中一種能夠快速啟動，反轉(zhuǎn)和制動的執(zhí)行元件，其功用是將電脈沖轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或直線位移，由于開環(huán)下就能實(shí)現(xiàn)精確定位的特點(diǎn)，使其在工業(yè)控制領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。 ③四相步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配規(guī)律目前，對步進(jìn)電機(jī)的控制主要有分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。 （1）控制電路根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，控制輸入部分設(shè)置了啟動控制，換向控制，加速控制和減速控制按鈕，分別是KKSS3，控制電路如圖4所示。圖 8 Protel電子線路原理圖圖9 PCB圖表三 元件名稱、大小和封