【正文】 SN=SN1。//開外部 INTO 中斷 EX1=1。 if(count==10) // 秒時(shí)間到 { if(Flag_SN_Yellow==1) //測(cè)試南北黃燈標(biāo)志位 { SN_Yellow=~SN_Yellow。 SN1=79。 SN_LED2=1。k0。//東西方向倒計(jì)時(shí)單元 char Time_SN。 28 參考文獻(xiàn) [1]胡漢才 .單片機(jī)原理及其接口技術(shù) [M].清華大學(xué)出版， 1996. [2]蔡美琴 .MCS51 系列單片機(jī)系統(tǒng)及其應(yīng)用 [M].高等教育出版社， 2020. [3]付家才 .單片機(jī)控制工程實(shí)踐技術(shù) [M].化學(xué)工業(yè)出版社， 2020. [4]余錫存 .單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M].西安電子 科技大學(xué)出版社， 2020. [5]蔣萬君 .在論循環(huán)時(shí)序電路的簡(jiǎn)便設(shè)計(jì) [J].機(jī)電一體化， 2020. [6]周立功 .增強(qiáng)型 80C51 單片機(jī)速成與實(shí)戰(zhàn) [M].北京航空航天大學(xué)出版社， 2020. [7]何立民 .單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編 ⑨ [J].北京航空航天大學(xué)出版社 ， 2020. [8]何立民 .單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編 ⑩ [J].北京航空航天大學(xué)出版社， 2020. [9]Boylestad Devices and Circuit Theory[J]， 7th edition， Prentice Hall，1999. [10]Fink Engineers Handbook[J]， 4th edition， McGrawHill， 1996. [11]Floyd Devices[M]， 5th edition， Prentice Hall， 1999. [12]Axelson 8051 Microcontroller Idea Book[M]， Lakeview， research， 1997. 29 附錄 總代碼 清單 : define uchar unsigned char define uint unsigned int include /*****定義控制位 **********************/ sbit Time_Show_LED2=P3^1。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)給我留下了難以磨滅的印象，接下來我將對(duì) 我這次畢業(yè)設(shè)計(jì)做一個(gè)總結(jié)。 } /***********賦值 **********/ EW=EW1。 //SN 開黃燈信號(hào)位 Display()。i=10。j0。 Delay(2)。 Delay(2)。當(dāng)電流通過導(dǎo)線作用于這個(gè)晶片的時(shí)候，電子就會(huì)被推向 P 區(qū)，在 P 區(qū)里電子跟空穴復(fù)合，然后就會(huì)以光子的形式發(fā)出能量，這就是 LED 發(fā)光的原理。 P0 口 （ ～ ）：端口 0 是一個(gè) 8 位寬的開路電極（ Open Drain）雙向輸出入端口，共 有 8個(gè)位， 表示位 0， 表示位 1，依此類推。它主要是作為控制部分的核心部件。每個(gè)子系列有諾干中型號(hào)。接下來就是計(jì)數(shù)模塊，它主要的功能為：要從預(yù)置數(shù)開始遞減計(jì)數(shù)，一個(gè)狀態(tài)結(jié)束，通過判斷，通知主控制模塊，使之進(jìn)入下一模塊。 （ 2）單片機(jī)具有以下特點(diǎn) 單片計(jì)算機(jī)是將電子計(jì)算機(jī)的基本環(huán)節(jié) ,如 :CPU,存儲(chǔ)器 ,總線 ,輸入輸出接口等 ,采用集成電路技術(shù)集成在一片硅基片上 。隨著信息技術(shù)的高度發(fā)展，作為道路交通控制系統(tǒng)所承擔(dān)的工作不僅僅是對(duì)交通流的引導(dǎo)，更承擔(dān)了諸如為車輛提供道路交通信息的職能，利用對(duì)車輛的 CPS 誘導(dǎo)，使道路通行更加順暢。雖然在整體規(guī)模和層次上與世界發(fā)達(dá)國家還有不少差距，但部分領(lǐng)域技術(shù)水平已經(jīng)處于世界先進(jìn)位置。但這一技術(shù)在 19 世紀(jì)就已出現(xiàn)了。 單片機(jī)的應(yīng)用正在不斷地走向深入，同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測(cè)日新月益更新。綠燈是通行信號(hào)，面對(duì)綠燈的車輛可以直行，左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎，除非另一種標(biāo)志禁止某一種轉(zhuǎn)向。那么靠什么來實(shí)現(xiàn)這井然秩序呢？靠的是交通信號(hào)燈的自動(dòng)指揮系統(tǒng)。 今天，紅綠燈安裝在各個(gè)路口上，已經(jīng)成為疏導(dǎo)交通車輛最 常見和最有效的手段。 2 一 、 緒 論 （一）開發(fā) 交通燈控制 系統(tǒng)的目的和意義 隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，人們對(duì)私家車、公交車的需求越來越大。 對(duì)交叉口實(shí)行科學(xué)的管理與控制是交通控制工程的重要研究課題，是保障交叉口的交通安全和充分發(fā)揮交叉口的通行能力的重要措施，是解決城市交通問題的有效途徑。而中國最早的馬路交通燈卻是誕生于 1928 年的上海英租界。近幾年，雖然有部分城市研究和引進(jìn)一些國外先進(jìn)的交通信號(hào)管理系統(tǒng)，但是由于交通管理設(shè)施不足等原因，我國交通事故率居高不下。 3 PLC 交通燈系統(tǒng)與單片機(jī)交通燈系統(tǒng)的比較 交通控制系統(tǒng)有許多方案： PLC 交通控制系統(tǒng)、單片機(jī)交通控制系統(tǒng)等。 把設(shè)計(jì)任務(wù)細(xì)化為四個(gè)狀態(tài)，其對(duì)應(yīng)狀態(tài)，如圖 21 所示： 圖 21 狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖 整個(gè)交通燈設(shè)計(jì)任務(wù)由四個(gè)狀態(tài)組成，可以用程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。方案二采 8 用的是一般設(shè)計(jì)，首先將許多邏輯關(guān)系簡(jiǎn)化到極點(diǎn)，而后將其一起集成用較少的芯片去完成所需功能。 通常，單片機(jī)由單個(gè)集成電路芯片 構(gòu)成，內(nèi)部包含有計(jì)算機(jī)的基本功能部件：中央處理器、存儲(chǔ)器和 I/O 接口電路等。 鍵盤控制返回 AT89S51 單 片 機(jī) 系 統(tǒng) 接口電路 LED 顯 示 模 塊 11 圖 32 AT89S51 引腳圖 ① 主電源引腳（ 2 根） VCC： AT89S51 電源正端輸入，接 +5V。 數(shù)碼管顯示 考慮到成本問題，顯示 電路 采用常用的 74LS164 驅(qū)動(dòng) LED 比較實(shí)用（ 74LS164 是 TTL 八位串行入 /并行輸出移位寄存器）。 13 而將 a、 b、 d、 e和 g段都接上正電源，其它引腳懸空，此時(shí)數(shù)碼管將顯示“ 2”。 SN_LED2=1。 while(i){。 中斷時(shí)指中央處理器 CPU 正在執(zhí)行程序，處理某件事情的時(shí)候，外部發(fā)生了某一件事情，請(qǐng)求 CPU 馬上處理， CPU 暫時(shí)中斷當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)入處理所發(fā)生的事情，處理完了以后，再返回到原來被中斷的地方，繼續(xù)原來的工作。 } 開始 程序初始化 是否是 狀態(tài) S0 是否是 狀態(tài) S1 是否是 狀態(tài) S2 是否是 狀態(tài) S3 是否是 狀態(tài) S4 是否是 狀態(tài) S5 是否是 狀態(tài) S6 是否是 狀態(tài) S7 返回 啟動(dòng)狀態(tài) S0 啟動(dòng)狀態(tài) S1 啟動(dòng)狀態(tài) S2 啟動(dòng)狀態(tài) S3 啟動(dòng)狀態(tài) S4 啟動(dòng)狀態(tài) S05 啟動(dòng)狀態(tài) S6 啟動(dòng)狀態(tài) S7 19 /*******S1 狀態(tài) **********/ while(Time_SN=0) { Flag_SN_Yellow=1。//EW 開黃燈信號(hào)位 Display()。 。 27 致謝 經(jīng)過 幾個(gè)月 的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。//東西紅燈 sbit SN_Red=P2^4。 for(h=15。 P0=table[Time_EW/10]。 P0=table[EW1/10]。i++) //緊急情況時(shí)，蜂鳴器響一段時(shí)間 { // Display()。 //INT1 邊沿觸發(fā) IP=0x04。 } /*******S2 狀態(tài) **********/ 34 Flag_SN_Yellow=0。//EW 開黃燈信號(hào)位 Display()。 } /*******S1 狀態(tài) **********/ while(Time_SN=0) { Flag_SN_Yellow=1。 33 } } /*********************主程序開始 **********************/ void main(void) { IT0=1。 //關(guān)閉 T0 中斷 for(i=0。 Delay(2)。 Delay(2)。 30 while(i){。//南北黃燈 sbit EW_Yellow=P2^5。此外，還沒有充分考慮的把現(xiàn)代管理、人工智能運(yùn)用到交通的控制中來計(jì)算交通控制點(diǎn)之間的距離，來更合理的安排紅、綠燈的持續(xù)時(shí)間，使城市的交通管理更加人性化。它運(yùn)行于 Windows 操作系統(tǒng)上，可以仿真、分析 (SPICE)各種模擬器件和集成電路，該軟件的特點(diǎn)是： SPICE 電路仿真相結(jié)合。 //EW 通行， SN 紅燈 Display()。 while(Time_SN5) { P2=S[0]。 } } （三） 中斷模塊 定時(shí)中斷子程序是本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，負(fù)責(zé)完成數(shù)碼管輸出數(shù)據(jù)刷新和各個(gè)狀態(tài)的處理切換。 圖 42 緊急情況，時(shí)間加時(shí)間減的按鈕的電路圖 相應(yīng)代碼如下： void Delay(uchar a) { uchar i。 //南北通行時(shí)間顯示 SN_LED2=0。當(dāng)然， LED 的電流通常較小，一般均需在回路中接上限流電阻。 P2 除了當(dāng)作一般 I/O 端口使用外，若是在 AT89S51 擴(kuò)充外接程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，也提供地址總線的高字節(jié) A8～ A15，這個(gè)時(shí)候 P2 便不能當(dāng)作 I/O 來使用了。通過專用端口輸出，引起 RESET 復(fù)位信號(hào)復(fù)位系統(tǒng) [4]。 單片機(jī)是由運(yùn)算器、控制器、存儲(chǔ)器、輸入設(shè)備以及輸出設(shè)備共五個(gè)基本部分組成。本系統(tǒng)采用倒計(jì)時(shí)系統(tǒng)減為 0，如當(dāng)系統(tǒng)減為 0 時(shí)通過兩個(gè) D 觸發(fā)器得到兩個(gè)變量，也就是前面分析中的狀態(tài)，通過它的變化可以得到不同的邏輯關(guān)系來驅(qū)動(dòng) 74153 控制哪組燈亮（對(duì)應(yīng)關(guān)系如表 所示）， 另外它還要同步反饋到顯示系統(tǒng)的置數(shù)環(huán)節(jié)。紅燈的設(shè)計(jì)時(shí)間為 60 秒，綠燈 的設(shè)計(jì)時(shí)間為 40 秒， 左轉(zhuǎn)綠燈的計(jì)時(shí)時(shí)間為 20 秒。 （ 5）通用性和模塊化。 （ 3）交通管理方面水平還欠發(fā)展，隨著交通需求越來越旺盛，而我國城市中小交通管理和交通安全的現(xiàn)代化設(shè)施卻做得不足。這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成，安裝在紐約市 C5 號(hào)大街的一座高塔上。日常的交通堵塞成為人們司空見慣而又不得不忍受的問題。 中國車輛數(shù)量不斷增加，交通控制在未來的交通管理中起著越來越重要的作用。目前，可用于 MCS51 系列單片機(jī)開發(fā)的硬件越來越多，語氣配套的各類開發(fā)系統(tǒng)、各種軟件也日趨完善。本系統(tǒng)采用 MSC51 系列單片機(jī) AT89S51 為中心器件來設(shè)計(jì)交通燈控制 系統(tǒng) 。紅燈是禁行信號(hào)，面對(duì)紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車。交通信號(hào)燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對(duì)于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。這是世界上最早的交通信號(hào)燈。 1 交通控制存在的問題 目前，城市交通控制還存在如下問題： （ 1）隨著城市機(jī)動(dòng)車增長速度加快的同時(shí)，城市道路建設(shè)規(guī)模也在加大，我國城市普遍存在道路密度，道路面積率偏低的問題 ，這是我國城市尤其是大城市道路交通出現(xiàn)問題的一個(gè)重要原因。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和優(yōu)化理論的發(fā)展，模型算法的求解和交通模型的建立就有可能獲得最優(yōu)解并建立最佳模型。 城市交通是一個(gè)高度綜合而又復(fù)雜的問題，必須從政策、機(jī)構(gòu)、體制、管理、收費(fèi)價(jià)格、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和投資各個(gè)方面同時(shí)入手解決。所以，系統(tǒng)中的兩個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，在上一狀態(tài)結(jié)束時(shí)設(shè)置預(yù)置數(shù)，而控制紅綠燈的是隨著系統(tǒng)本身狀態(tài)的變化而變化，體現(xiàn)在要有兩組電路去判斷符合的狀態(tài)。改進(jìn)后的型號(hào)更加省電。 本系統(tǒng)的主要元件包括：電路板 ， AT89S51 單片機(jī) ， 7SEGMPX2CC 數(shù)碼管， 按鈕，二極管， LED燈，電阻，排阻，揚(yáng)聲器，交通燈。如果當(dāng) EA 引腳為低電平時(shí)（即取用外部程序代碼或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器）， P0 就以多工方式提供地址總線（ A0～ A7）及數(shù)據(jù)總線（ D0～