【正文】 在此，謹(jǐn)向e老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！ 本論文的順利完成，離不開各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。4在繪圖區(qū)單擊選取分度圓上的投影線作為掃描混合的掃引線，如圖531示。2在右工具箱中單擊按鈕打開“類型”對話框，選擇其中的“環(huán)”單選按鈕，然后在工作區(qū)中選擇圖519中的曲線1作為草繪剖面。選擇FRONT 基準(zhǔn)平面作為草繪平面，繪制如圖54所示的任意尺寸的四個圓。滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑公差為m6。軸環(huán)寬度 ，取。 =（2）根據(jù)縱向重合度 ，從《機械設(shè)計》第八版圖1028查得螺旋角影響系數(shù)（3）計算當(dāng)量齒數(shù)。2絞車為一般工作機器，速度不高，故選用7級精度（GB 1009588）。在完成以上工作的基礎(chǔ)上，繪制出除冰機器人的零件圖、裝配圖，并進行三位實體建模。機械除冰法是利用機械外力是線路上的覆冰脫落的方法，目前機械出兵的主要方法有“ad hoc”、滑輪鏟刮法、電磁力除冰法和機器人除冰法。當(dāng)覆冰不均勻、自行脫落或被擊落時，倒顯得懸掛點會產(chǎn)生很大的縱向沖擊載荷，可能造成導(dǎo)線或地線從接管內(nèi)抽出，或者外層鋁股斷裂。這給輸電線的維護工作帶來很多困難，而且再演冬季初春季節(jié)，我國云貴高原、川陜一帶和兩湖地區(qū)常出現(xiàn)霧凇和雨凇現(xiàn)象，造成架空輸電線路覆冰，使線路舞動、閃絡(luò)、燒傷，甚至斷線倒桿、倒塔，使電網(wǎng)結(jié)構(gòu)遭到破壞，安全運行受到嚴(yán)重威脅。輸電線路除冰機器人機械部分設(shè)計作者：e（e）指導(dǎo)老師：e [摘要]針對現(xiàn)在有輸電線路除冰效率低下、存在嚴(yán)重安全隱患、運行不平穩(wěn)的特點，通過參考國內(nèi)外的實體模型及文獻資料，設(shè)計一種新型的輸電線路除冰機器人。在緊急情況下，尋道員用帶電操作桿或其他類似的絕緣棒只能除去很少一部分覆冰，而且人工除冰危險性太高且效率低下。如果導(dǎo)線拉斷或者脫落，則最終的不平衡沖擊載荷和兩相鄰檔之間的殘余荷載就會大大增加，發(fā)生順線倒桿事故， 鐵塔被壓壞 線塔因長時間舞動倒塌 導(dǎo)線覆冰舞動、脫冰跳躍事故?！癮d hoc”法又稱為外力敲擊法，即有現(xiàn)場工作人員借助工具敲擊線纜除去覆冰的方法。具體設(shè)想是，針對目前各類機械式除冰方法的不足之處，設(shè)計一種全新的行走平臺，它是通過凹型輪移動的，理論上是可行的。3材料選擇。（4）查齒形系數(shù)。4）軸承端蓋的總寬度為20mm（由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計而定）。中間軸的參數(shù)：表42功率轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩12段軸長12段直徑25mm23段軸長90mm23段直徑45mm34段軸長12mm34段直徑57mm45段軸長51mm45段直徑45mm若取每級齒輪的傳動的效率,則因已知低速級大齒輪的分度圓直徑為,取 ,于是得：,故需同時選取聯(lián)軸器型號.聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩 , 查表 ,考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小,故取 ,則:按照計算轉(zhuǎn)矩 應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 50142003 或手冊,選用LX2型彈性柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為560000 .半聯(lián)軸器的孔徑 ,故取 ,半聯(lián)軸器長度 L=82mm ,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度.圖431)為了滿足半聯(lián) 軸器的軸向定位要示求,12軸段右端需制出一軸肩,故取23 段的直徑 。（4）設(shè)置齒輪關(guān)系式，確定其尺寸參數(shù)1按照如圖55所示，在“關(guān)系”對話框中分別添加確定齒輪的分度圓直徑、基圓直徑、齒根圓直徑、齒頂圓直徑的關(guān)系式。再圖標(biāo)中輸入拉伸深度為“b”，完成齒根圓實體的創(chuàng)建，創(chuàng)建后的結(jié)果如圖520所示。掃描引線圖531選取掃描引線5在“掃描混合”操作面板中單擊“剖面”按鈕，系統(tǒng)彈出“剖面”上滑面板，在上方下拉列表框中選擇“所選截面”選項，如圖532所示。感謝CAD培訓(xùn)中心老師的指導(dǎo)和幫助。本論文從選題到完成，每一步都是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的，傾注了導(dǎo)師大量的心血。圖529 “掃描混合”操作面板 圖530“參照”上滑面板3在“參照”上滑面板的“剖面控制”下拉列表框內(nèi)選擇“垂直于軌跡”選項，在“水平/垂直控制”下拉列表框內(nèi)選擇“垂直于曲面”選項，如圖530示。選擇基準(zhǔn)平面FRONT作為草繪平面，接收系統(tǒng)默認(rèn)選項放置草繪平面。圖53輸入齒輪參數(shù)（3）繪制齒輪基本圓在右工具箱單擊，彈出“草繪”對話框。鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為63mm,同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為 ；同樣，半聯(lián)軸器與軸的連接，選用平鍵為14mm9mm70mm，半聯(lián)軸器與軸的配合為 。齒輪的左端采用軸肩定位，軸肩高度 ，故取h=6mm ，則軸環(huán)處的直徑 。已知使用系數(shù)根據(jù)v= m/s,7級精度，由《機械設(shè)計》第八版圖108查得動載系數(shù)由《機械設(shè)計》第八版表104查得的值與齒輪的相同，故由《機械設(shè)計》第八版圖 1013查得由《機械設(shè)計》=（6）按實際的載荷系數(shù)校正所算得分度圓直徑，由式（1010a）得（7）計算模數(shù) 由式（1017）（1）計算載荷系數(shù)。選用同步轉(zhuǎn)速1460r/min ；4級 ；型號 取滾筒直徑（1）總傳動比(2)分配動裝置各級傳動比取兩級圓柱齒輪減速器高速級傳動比則低速級的傳動比 電機端蓋組裝CAD截圖 運動和動力參數(shù)計算 、精度等級、材料及齒數(shù)1按傳動方案，選用斜齒圓柱齒輪傳動。 根據(jù)現(xiàn)有的資料結(jié)合自己所學(xué)知識首先確定除冰機器人的工作原理，其次再對除冰機器人進行方案設(shè)計，然后進行傳動零件和軸的設(shè)計，最后進行除冰機構(gòu)的設(shè)計。但直流電源融冰技術(shù)需要一種特種直流電源對其供電，該電源必須具有良好的恒流特性，并在負(fù)載擾動或者試驗狀態(tài)變化時做出快速響應(yīng)，以確保電源的穩(wěn)定加熱。因為輸電線路相鄰格擋之間、高度不同，使導(dǎo)線在覆冰時引起縱向靜力不平衡，產(chǎn)生縱向荷載。 線路覆冰隨著我國經(jīng)濟告訴發(fā)展，超高壓大容量輸電線路越建越多，線路走向穿越的地理環(huán)境越來越復(fù)雜，比如要經(jīng)過大面積的水庫、河流、湖泊和崇山峻嶺。該機器人主要由行走機構(gòu)、除冰機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)組成，其中除冰機構(gòu)采用銑削和敲擊的復(fù)合式除冰機構(gòu)，并且銑削刀具是組合刀具，可以高效、快速、安全的進行除冰；行走機構(gòu)采用的是輪式移動，安全平穩(wěn)；不同機構(gòu)由各自電機驅(qū)動，并且能源供給直接由輸電線提供。在一些地理環(huán)境和氣候與我國相似的國家，為了為了保證電力系統(tǒng)的可靠性，提高高壓線除冰的效率，開發(fā)了一種可以替代或者部分替代人工除冰作業(yè)的新型設(shè)備一直是國內(nèi)外研究的熱點。輸電線路不僅承受其自重、覆冰等靜荷載，而且還要承受風(fēng)產(chǎn)生的動荷載。該方法雖然簡單易行，但只適應(yīng)于10kv為主的近距離輸電線路除冰，除冰效率低、工作量大，因此只是在緊急情況下的權(quán)宜之計，應(yīng)用范圍甚少。它繼承了輪式車輛移動速度快捷的特點，又具有騎掛在電線上的能力，另外除冰機構(gòu)也是本次設(shè)計的創(chuàng)新點，采用對滾式刀具和敲擊機構(gòu)復(fù)合式除冰，除冰效果好。由表101選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280 HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為240 HBS，二者材料硬度差為40 HBS。由表105查得（5）查取應(yīng)力校正系數(shù)。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承加潤滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離l=30m