【正文】 實現(xiàn)這個功能主要是通過編寫c++程序然后傳送到機(jī)器人中，控制機(jī)器人的運動。另外將每個目標(biāo)的質(zhì)心位置存儲起來，可以隨時掌握目標(biāo)的運動情況，為以后要輸出目標(biāo)的運動曲線做基礎(chǔ)。 ()。 CFile TheFile(,CFile::modeCreate|CFile::modeReadWrite)。 ()。 OnCloseupCOMBOStation()。 // TODO: Add extra initialization here //打開站點配置文件 CFile TheFile(,CFile::modeRead)。double g_dAGV_VEL_HAND。 //}}AFX_DATA// Overrides // ClassWizard generated virtual function overrides //{{AFX_VIRTUAL(CDlgSetting) protected: virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX)。在曝光超過510秒，CCD芯片就會發(fā)熱，沒有致冷設(shè)備的芯片，“熱”或者白的像素點就會遮蓋圖像。常見的CCD一般指：CCD攝像頭和插在電腦的采集卡智能移動機(jī)器人，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。正文包括軟件使用方法、設(shè)計思路、主要算法流程、主要函數(shù)的說明；提交軟件源程序一份，程序要有完整、規(guī)范的注釋軟件調(diào)試，包括軌跡識別、軌跡跟蹤等。機(jī)器人由于具有高度的靈活性、快速的反應(yīng)能力以及巨大的信息處理能力，使其能夠在很多環(huán)境替代人進(jìn)行工作。但是很多研究工作者對CCD的指標(biāo)仍云里霧里。SNR=滿井電子/噪音電子=動態(tài)范圍=最大灰階=2bit數(shù) CComboBox m_ComboStopTime。 //高速const double g_dAGV_VEL_NORMAL = 8000。 DDX_Control(pDX, IDC_BUTTON_SaveSpeed, m_XPbtn_3)。 } ()。 g_dAGV_VEL_HIGH = g_dAGV_VEL_NORMAL * boHighSpeed[num_vel]。 }}void CDlgSetting::OnBUTTONSaveStation() //保存站點設(shè)置{ if(MessageBox(您確定要更改當(dāng)前的站點設(shè)置?,詢問,MB_YESNO|MB_ICONQUESTION)==IDYES) { pStation[()].timer = boStopTime[()]。 }}void CDlgSetting::OnBUTTONSaveSpeed() //保存速度設(shè)置{ if(MessageBox(您確定要更改當(dāng)前的速度設(shè)置?,詢問,MB_YESNO|MB_ICONQUESTION)==IDYES) { CFile TheFile(,CFile::modeCreate|CFile::modeReadWrite)。追蹤過程中的追蹤特征是物體的質(zhì)心（由運動區(qū)域分割過程中給出），這里判斷對應(yīng)目標(biāo)可以：。（3） 如果目標(biāo)鏈中所有目標(biāo)檢查完畢，但是在當(dāng)前禎中有未被標(biāo)記并且不在新目標(biāo)區(qū)域，即不是新目標(biāo)，又不是被跟蹤目標(biāo)的相應(yīng)目標(biāo)，則有差錯出現(xiàn)，可能是噪聲。老師給我們講解了許多程序之后，我對編寫程序也比較熟練了，然后就是自己把程序下載到機(jī)器人芯片上，讓機(jī)器人跟著軌跡走，根據(jù)機(jī)器人出現(xiàn)的問題去改正調(diào)試程序，最后讓機(jī)器人可以穩(wěn)定的運行，以及實現(xiàn)程序控制機(jī)器人的目的。這樣判斷出來的新目標(biāo)方向是有出、入之分的。 ar()。 ()。 OnCloseupCOMBOStation()。TheFile2,CArchive::load,40960)。 ()。/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// CDlgSetting dialogCDlgSetting::CDlgSetting(CWnd* pParent /*=NULL*/) : CDialog(CDlgSetting::IDD, pParent){ //{{AFX_DATA_INIT(CDlgSetting) //}}AFX_DATA_INIT}void CDlgSetting::DoDataExchange(CDataExchange* pDX){ CDialog::DoDataExchange(pDX)。 afx_msg void OnBUTTONSaveStation()。 //?？繒r間 BOOL bIsPositive。當(dāng)圖像進(jìn)入計算機(jī)是數(shù)字的。因此，移動機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國的普遍關(guān)注。2013年11 月25 日 目 錄前言 ……………………………………………………………………………第一章 設(shè)計思路……………………………………………………………第二章 程序……………………………………………………………第三章 算法……………………………………………………………心得體會 前言機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛,幾乎滲透到所有領(lǐng)域。對移動機(jī)器人的研究,提出了許多新的或挑戰(zhàn)性的理論與工程技術(shù)課題,引起越來越多的專家學(xué)者和工