【正文】 然后，第一類限制函數(shù)被定義為：其中，型，和是相對的角和滑動(dòng)速度的組成部分在相互接觸的表面切平面和如下： 其中是一個(gè)3 1列矩陣對應(yīng)矩陣如下，同樣，凸輪表面的主曲率和次表面如下旋轉(zhuǎn)曲面滾子凸輪機(jī)構(gòu)軋輥表面一般類型是由旋轉(zhuǎn)的平面曲線有關(guān)表面生成它的旋轉(zhuǎn)軸。轉(zhuǎn)子與軸之間的軸距離為a，螺旋軸到所轉(zhuǎn)過的角度為。一方面，這些接觸面的尺寸是受到限制的，以避免表面發(fā)生干涉及刀具切削不恰當(dāng)；另一方面，在壓力影響下的接觸表面和在接觸變形影響下的接觸點(diǎn)之間的相對曲率。alignment, value, amp。ge4_2string[5] = 1。 ge4_2id[0] = spline1_1[0]。ge3_2id[8] = spline2_1[r]。ge3_2dir[2] = 1。surface2_2)。UF_MODL_create_string_list(r+2, 100, ge2_2)。 for(int m2=0。此外，在我遇到問題時(shí)，胡老師總是不厭其煩地為我講解，他的為人將積極影響我今后的為人處事和學(xué)習(xí)工作。但基于UG的弧面凸輪設(shè)計(jì)系統(tǒng)沒有弧面凸輪實(shí)體建模命令,不能直接進(jìn)行實(shí)體建模，不能進(jìn)行弧面凸輪的CAD/ CAM，約束了其發(fā)展。； } pdest=strrchr(part_fspec,ch)； len=strlen(pdest)； strncpy(temp_name,pdest+1,len1)； len=strlen(temp_name)； //查詢部件文件名長度 strncpy(part_name,temp_name,len4)； //去掉文件名中文件格式部分 strupr(part_name)； if(strcmp(part_name,SPUR_GEAR)==0) //比較讀取的文件名與指定文件名 return 0； else return 1； //返回值 調(diào)用對話框后，單擊對話框中的控件時(shí)要有相應(yīng)的程序來響應(yīng)它，對話框中包括有確定、應(yīng)用、取消三個(gè)控件。表41 應(yīng)用程序的加載選項(xiàng)含義Automatically(ufsta)使用ufsta函數(shù)作為入口函數(shù)，可以在UG啟動(dòng)后自動(dòng)加載應(yīng)用程序Explicitly(ufusr)使用ufusr函數(shù)作為入口函數(shù)，可以在UG環(huán)境下選擇菜單“文件”—“執(zhí)行”—“NX打開”，打開“執(zhí)行用戶函數(shù)”對話框，選擇應(yīng)用程序進(jìn)行手動(dòng)加載From a User Exit使用用戶出口函數(shù)作為入口函數(shù)，例如使用ufget函數(shù)，將在UG打開一個(gè)文件時(shí)，激活應(yīng)用程序；使用ufcre函數(shù)，將在UG創(chuàng)建一個(gè)部件文件時(shí)，激活應(yīng)用程序表42 應(yīng)用程序的卸載選項(xiàng)含義Automatically, when the Unigraphics session terminatesUG進(jìn)程結(jié)束時(shí)自動(dòng)卸載Automatically, when the application pletes應(yīng)用程序結(jié)束時(shí)自動(dòng)卸載Explicitly, via an unload dialog 應(yīng)用程序手動(dòng)卸載圖410 步驟二對話框 單擊“完成”后，系統(tǒng)彈出一個(gè)“確認(rèn)信息”對話框，如圖411所示，列出工程的所有信息，確認(rèn)無誤后單擊“確認(rèn)”，進(jìn)入編程界面，同時(shí)系統(tǒng)將在指定目錄下創(chuàng)建一個(gè)UG 。要注意的是，在資源編輯器中編輯任何一個(gè)選項(xiàng)卡后，都要單擊編輯器底部的“應(yīng)用”按鈕，這樣所編輯的內(nèi)容才會(huì)被保存?，F(xiàn)以直齒圓柱齒輪為例，介紹對話框的建立和程序編寫的過程。 上述兩種方法中第二種方法較簡單方便，本課題采用第二種方法。在UG 界面中應(yīng)用File— Execute UG/Open菜單執(zhí)行UG/Open API程序或UG/Open GRIP程序，操作一次只能執(zhí)行一個(gè)程序，而且必須找到程序所在的路徑。應(yīng)用函數(shù)時(shí)應(yīng)注意所有的UG/Open API應(yīng)用必須及時(shí)進(jìn)行初始化和終止，以確保獲取或者釋放UG/Open API的執(zhí)行許可權(quán)限。GPA是全局參數(shù)存取(Global Parameter Access)的縮寫，用于訪問UG 系統(tǒng)中各種對象的狀態(tài)和參數(shù)。UG/Open UI Styler模塊提供了強(qiáng)大的制作UG風(fēng)格窗口的功能，其主要功能如下：(1) 提供了讓開發(fā)人員建造UG風(fēng)格對話框的可視化環(huán)境，并能生成UG/Open UI Styler文件和C代碼，從而使用戶在使用UG/Open UI Styler產(chǎn)生的對話框時(shí)，不必考慮圖形用戶界面(Graphical User Interface縮寫為GUI )的實(shí)現(xiàn)。 UG二次開發(fā)相關(guān)工具概述UG NX軟件提供了CAD/CAE/CAM業(yè)界最先進(jìn)的編程工具集，以滿足用戶二次開發(fā)的需要，這組工具集稱之為UG/Open，以開放性架構(gòu)面向不同的軟件平臺提供靈活的開發(fā)支持。 根據(jù)圖1所建立的弧面凸輪機(jī)構(gòu)的坐標(biāo)系，通過將滾子柱面在坐標(biāo)系的向量表達(dá)式轉(zhuǎn)換到( xyz ) c 中,可求得弧面分度凸輪與滾子嚙合傳動(dòng)的共軛嚙合點(diǎn)在中的向量表達(dá)式 ,即弧面分度凸輪的曲面方程如(2) 式所示： 式(2)中各參數(shù)表示如下： 式中的和必須基于嚙合方程進(jìn)行確定，在坐標(biāo)系中，嚙合方程如下： 其中, 表示滾子在共軛嚙合點(diǎn)在坐標(biāo)系中的單位法向矢量, 表示共軛嚙合點(diǎn)在中的相對滑動(dòng)速度。故齊次坐標(biāo)變換矩陣可以分解為一個(gè)平移和一個(gè)旋轉(zhuǎn)矩陣之積 即：1(4) 基于共扼曲面原理和齊次坐標(biāo)變換理論，研究弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的空間嚙合曲面的關(guān)系和幾何參數(shù)間的內(nèi)在聯(lián)系，需要建立合理的坐標(biāo)系。x39。z39。,z39。求解方法有包絡(luò)法和運(yùn)動(dòng)法等，因包絡(luò)法比較繁瑣，多用運(yùn)動(dòng)法求解。（2）實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)過程自動(dòng)化避免了設(shè)計(jì)人員手動(dòng)查閱大量的數(shù)據(jù)，也避免了手工取點(diǎn)造型的復(fù)雜過程，該系統(tǒng)的開發(fā)，可以將手算設(shè)計(jì)的工作人員從繁瑣、低效的工作中解放了出來。該機(jī)構(gòu)不僅精度高，而且體積小、重量輕、傳動(dòng)效率高、壽命長，適宜于高速高精度及高效率的場合。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論與方法的迅速發(fā)展,三維設(shè)計(jì)軟件尤其是Unigraphics 在機(jī)械零件和產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的日益普及，弧面凸輪實(shí)體在三維軟件特別是在UG中的繪制變得越來越重要。要達(dá)到相應(yīng)的設(shè)計(jì)要求，首先要知道弧面凸輪的廓面方程，畫出弧面凸輪模型后，還應(yīng)知道UG二次開發(fā)的知識，靈活運(yùn)用UG系統(tǒng)提供的二次開發(fā)工具，在模型的基礎(chǔ)上編制相應(yīng)的程序，最后完成弧面凸輪參數(shù)化設(shè)計(jì)模塊的開發(fā)。 根據(jù)共扼曲面原理，凸輪工作廓面與從動(dòng)盤滾子曲面間的共軛接觸點(diǎn)必須滿足下列三個(gè)基本條件: (1)在共V E接觸位置，兩曲面上相對應(yīng)的一對共轆接觸點(diǎn)必須重合。的原點(diǎn)在坐標(biāo)系oxyz中的坐標(biāo)。x39。 為oxyz坐標(biāo)系原點(diǎn)o向o39。根據(jù)右手法則，Z軸垂直紙面向內(nèi)，與Y,軸間的夾角為 (3)與凸輪相連的動(dòng)坐標(biāo)系 坐標(biāo)系的原點(diǎn)與凸輪中心重合。 第三章 UG二次開發(fā)的工具3．1 UG軟件概述 UGnx建立在為客戶提供無與倫比的解決方案的成功經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)之上，這些解決方案可以全面地改善設(shè)計(jì)過程的效率，削減成本，并縮短進(jìn)入市場的時(shí)間。對于菜單的自定義大致可以分為如下三個(gè)層次。(6) UI Styelr產(chǎn)生的對話框可以在Menu Script中被調(diào)用，因此可以實(shí)現(xiàn)在UG菜單項(xiàng)上調(diào)用UI Styler產(chǎn)生的對話框，從而將用戶應(yīng)用程序和UG軟件完全融合。執(zhí)行GRIP程序必需進(jìn)入U(xiǎn)G環(huán)境中，運(yùn)行File—Execute UG/Open—Grip。其中Internal環(huán)境下的程序只能在UG (session)下運(yùn)行，在運(yùn)行這些程序時(shí)他們被加載到UG （UG ）；External模式開發(fā)的程序能在操作系統(tǒng)(Windows NT/2000/XP及UNIX)下運(yùn)行，不在UG 。將它們前面的注釋符號“”刪除，以使它們起作用。程序的功能是針對部件的設(shè)計(jì)參數(shù)，對設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行查詢、修改，根據(jù)新的參數(shù)值更新模型從而實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)變更。選擇對象瀏覽器中最頂層的對話框，就可以在資源編輯器中對對話框的屬性進(jìn)行編輯。本次設(shè)計(jì)采用Windows操作系統(tǒng)，Visual C++，具體步驟如下： 步驟一：檢查目錄Microsoft Visual Studio\Common\MSDev98\，若有，進(jìn)入步驟二；否則從UG安裝目錄下的UG_BASE_DIR/ugopen下拷貝這兩個(gè)文件到以上目錄中。include修改為include “”。data)；//給對話框中的相應(yīng)控件賦值 應(yīng)用和確定主要程序：=UF_STYLER_VALUE； //指定獲取控件的值=SPUR_CAMS_REAL_Z； //控件標(biāo)識，可從對話框頭文件中獲得UF_STYLER_ask_value(dialog_id,amp。本次開發(fā)的弧面分度凸輪建模模塊有許多不足之處，由于時(shí)間限制，使用建模基礎(chǔ)上的參數(shù)化設(shè)計(jì)，這樣使用該模塊所畫的弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)必定受原模塊的限制，原模型中的繪圖錯(cuò)誤會(huì)直接影響新生成的弧面凸輪。generator1_2,ge2_2= amp。} /* Use str1_tag as a template curve */ ge1_2id[r+1] = spline1_1[0]。ge2_2string[n2] = 1。UF_MODL_init_string_list(ge3_2)。ge3_2string[4] = 1。ge3_2dir[9] = 1。ge4_2dir[1] = 1。ge4_2id[7] = spline9_1[0]。 附錄2 外文資料翻譯帕加馬 數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)建數(shù)學(xué)計(jì)算機(jī)建模圓柱滾子凸輪機(jī)構(gòu)曲率分析嚴(yán)洪森部門：機(jī)械工程 國立成功大學(xué) 臺南，臺灣，中華人民共和國文騰程部門：機(jī)械工程 義守大學(xué) 高雄，臺灣，中華人民共和國（1996年接受1998年1月收稿）摘要輥從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)曲率分析相關(guān)的方程體現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)的體現(xiàn)了體現(xiàn)了滾筒表面，雙曲面，以及弧面之間的關(guān)系。第一類和第二類限制函數(shù)是曲面關(guān)系分析和極限點(diǎn)的共軛表面。滾筒的沒有影響輸入和輸出，因?yàn)橛幸粋€(gè)旋轉(zhuǎn)軸的公轉(zhuǎn)表面。如果出現(xiàn)在曲線坐標(biāo)252。讓齊次坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)系中的輥面Ss一會(huì)其中F3和u是曲線坐標(biāo)輥表面。最后介紹三種特殊的雙曲面滾子凸輪機(jī)構(gòu)。各字母含義a 軸之間的最短距離 滾子法平面A B C 嚙合方程的系數(shù) 滾子表面在坐標(biāo)系中的法向單元 系數(shù)ABC相對于時(shí)間的導(dǎo)數(shù) Γ球形滾子形成圓弧的半徑b 軸之間的最短距離 滾子上的點(diǎn)在坐標(biāo)系中的位置c d 滾子表面相對于心偏移量 R 滾子表面上的點(diǎn)到Z軸的距離滾子相對于凸輪在開端的轉(zhuǎn)移 坐標(biāo)系到的轉(zhuǎn)移矩陣 矩陣E 滾子表面一個(gè)重要的尺寸 凸輪沿軸線的線性位移 滾子表面在坐標(biāo)系中的主要方向 沿軸線的線性位移 滾子表面坐標(biāo)的法向單元 t 時(shí)間 坐標(biāo)系i到j(luò)的變換矩陣 滾子相對于軸旋轉(zhuǎn)的角度 凸輪和滾子之間接觸點(diǎn)的滑動(dòng)速度 滾子坐標(biāo)的曲面參數(shù) 輪和滾子之間接觸點(diǎn)在坐標(biāo)系中的速度 Φ嚙合函數(shù) 在坐標(biāo)系中的三個(gè)分速度 滾子表面的主要的法向曲率 坐標(biāo)系中的相對滑動(dòng)速度 兩個(gè)互相接觸表面間的夾角 滾子相對于凸輪的44速度變換 在坐標(biāo)系中滾矩陣 子相對于凸輪的速度滾子相對于凸輪的34速度變換矩陣 相對速度的分量滾子表面的點(diǎn)在中的坐標(biāo) 凸輪的角速度滾子表面的點(diǎn)在中的坐標(biāo) 在中的角速度分量 z軸上的轉(zhuǎn)角 在中的角速度分量 z軸上的轉(zhuǎn)角 滾子相對于凸輪的33的角速度矩陣 曲面形成線轉(zhuǎn)過的角度 系數(shù) 凸輪旋轉(zhuǎn)軸的角位移 第一類限制函數(shù)引言 為了設(shè)計(jì)一個(gè)規(guī)模更大的傳動(dòng)裝置，輸入軸與輸出軸之間的相關(guān)位置，以及輸入輸出之間的關(guān)系都已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。/* Use str1_tag as a template curve */ge4_2id[9] = spline1_1[0]。ge4_2dir[3] = 1。body_type, boolean, target_body, tol, c_num, c_face_id, c_flag, c_dir, amp。ge3_2string[6] = 1。ge3_2id[1] = spline6_1[1]。patch, amp。degree, amp。 alignment = 2。致謝經(jīng)過幾個(gè)月的忙碌和學(xué)習(xí)，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近尾聲。第五章 弧面凸輪的主要傳動(dòng)件的三維造型與裝配 渦輪蝸桿的三維造型本設(shè)計(jì)中的第一級傳動(dòng)裝置采用的是渦輪蝸桿，在UG ，渦輪的三維造型是先畫出轉(zhuǎn)盤，然后利用輸入表達(dá)式，畫出其引導(dǎo)線和漸開線，然后由掃掠命令和組合體命令求的，具體造型如下（1） （2）