垃圾分揀機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(專業(yè)版)
【正文】 結(jié) 論 分揀機(jī)采用可編程控制器PLC 進(jìn)行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，可顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 其制要求有如下幾個(gè)方面：（1）系統(tǒng)送電后，光電編碼器便可發(fā)生所需的脈沖（2）電機(jī)運(yùn)行，帶動(dòng)傳輸帶傳送垃圾運(yùn)行（3）有物料時(shí)，下料電機(jī)動(dòng)作，將垃圾送出（4）當(dāng)電渦流傳感器檢測(cè)到金屬時(shí)，電動(dòng)機(jī)1動(dòng)作，推入金屬回收箱（5）當(dāng)電容傳感器檢測(cè)到塑料時(shí)，電動(dòng)機(jī)2動(dòng)作，推入塑料回收箱（6）當(dāng)光敏傳感器檢測(cè)到玻璃時(shí)，電動(dòng)機(jī)3動(dòng)作，推入玻璃回收箱（7）當(dāng)電容傳感器檢測(cè)到廢紙時(shí)，電動(dòng)機(jī)4動(dòng)作，推入廢紙回收箱（8）電動(dòng)機(jī)運(yùn)行應(yīng)有動(dòng)作限位保護(hù)（9）下料槽內(nèi)無(wú)下料時(shí)，延時(shí)后自動(dòng)停機(jī)PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，主要是根據(jù)被控制對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備，選擇合適的PLC類型，并分配I/O點(diǎn)?？刂蒲b置的作用是識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào)，根據(jù)分揀信號(hào)的要求指示分類裝置、輸送裝置進(jìn)行相應(yīng)的作業(yè)。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和信息技術(shù)成為信息傳遞和處理的重要手段。進(jìn)一步了解垃圾分揀機(jī)的工作過(guò)程，并制定其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。垃圾分揀經(jīng)濟(jì)是從源頭上對(duì)垃圾進(jìn)行分類，便于垃圾進(jìn)行分類處理，廢紙、金屬、玻璃、塑料等垃圾可以回收利用，用于制造新的產(chǎn)品；碳含量高的垃圾則可以送到垃圾焚燒廠發(fā)電；不能回收而且熱值不高的垃圾則需要填埋（本垃圾分揀機(jī)主要對(duì)可回收垃圾進(jìn)行分揀、處理、再生利用）。系統(tǒng)上電后，可編程序控制器首先控制啟動(dòng)輸送帶，下料傳感器檢測(cè)料槽有無(wú)物料，若無(wú)料，輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)周期后自動(dòng)停止等待下料；當(dāng)料槽有料時(shí)，下料傳感器輸出信號(hào)給 PLC，PLC 控制輸送帶繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)。綜合前面的工藝要求與I/O點(diǎn)數(shù)可知，在機(jī)型上可選用西門子公司生產(chǎn)的CPU型號(hào)為226型的微型可編程控制器。 作為一個(gè)好的控制系統(tǒng)必須把各種控制都考慮在內(nèi)之外，還要考慮安全控制，一個(gè)安全的系統(tǒng)才是真正的好系統(tǒng)參考文獻(xiàn)[1] 孫平. 可編程控制器原理及應(yīng)用 [M]. 北京高等教育出版社,1999.[2] 張桂香. 電氣控制與PLC應(yīng)用 [M]. 化學(xué)工業(yè)出版社,2006.[3] 張運(yùn)波. 工廠電氣控制技術(shù)
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