【正文】 致謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)歷時(shí)兩個(gè)多月，從選題、開題報(bào)告的撰寫到查閱相關(guān)資料、零件圖建模、裝配體的形成，完成說(shuō)明書，其間每一過(guò)程都得到指導(dǎo)教師劉煒老師的悉心指導(dǎo)，石老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從開題報(bào)告的撰寫到查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配體的形成等整個(gè)過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。圖中：1軸堵頭2平墊圈3理繩器、4平墊圈5軸堵頭2 理繩軸爆炸視圖 經(jīng)過(guò)上述的建模，滾筒和理繩軸的模型已經(jīng)基本建立，繼續(xù)建立支架和理繩器支座的模型后，理繩器的的模型已經(jīng)建立。（5） 通過(guò)一個(gè)鏈接重組來(lái)合并裝配體零部件。分別為m=10，=。（1） 工作滑輪直徑 （） 式中：按鋼絲繩中心計(jì)算的滑輪直徑（mm）。 將式（）和式（）所得數(shù)值代入式（）可得出 鋼絲繩直徑d=。（2）缸筒外徑計(jì)算缸筒外徑為 （）所得結(jié)果為=180mm。計(jì)算可得=N。上述過(guò)程綜合在一起是一個(gè)聯(lián)動(dòng)的過(guò)程，彼此相連，同時(shí)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到了同步伸縮的目的。采用液壓驅(qū)動(dòng)時(shí)，執(zhí)行元件選用液壓油缸，利用缸體和活塞桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)，推動(dòng)下節(jié)臂的伸縮，在設(shè)計(jì)三節(jié)臂伸縮機(jī)構(gòu)時(shí)，為了減輕重量，還可以利用吊臂之間的伸縮比例，采用鋼絲繩和滑輪組實(shí)現(xiàn)第三節(jié)臂的伸縮，以實(shí)現(xiàn)第三節(jié)臂的伸縮，這就形成了液壓機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其在總體設(shè)計(jì)中，～，側(cè)板一般選用薄鋼板，～10范圍內(nèi)，側(cè)板薄一些對(duì)減輕吊臂重量極為有效，但必須考慮其局部失穩(wěn)的問(wèn)題，有的在鋼板上格一段距離扎一條橫向筋，或者在側(cè)板受壓區(qū)設(shè)置縱向筋，以增加其抗屈曲能力。采用雙作用液壓缸，其鉸點(diǎn)離回轉(zhuǎn)中心的距離f取決于雙缸間的距離B,可通過(guò)下式算得： （）由于回轉(zhuǎn)支撐裝置D和吊臂寬度B都與起重能力有關(guān)，一般取D=(～)B。a，5， b，h同上。設(shè)吊臂的工作長(zhǎng)度為lw。 50噸汽車起重機(jī)的工作級(jí)別（1） 起重機(jī)利用等級(jí) 起重機(jī)在有效工作期間有一定總工作循環(huán)數(shù)，起重機(jī)作業(yè)的工作循環(huán)是從準(zhǔn)備其吊物品開始到下一次其吊物品為止的過(guò)程。m。 由于汽車式起重機(jī)的起升高度隨著臂架仰角和臂架長(zhǎng)度變化，在各種臂長(zhǎng)和不同臂架仰角時(shí)可得相應(yīng)的起升高度曲線。基本臂是起重機(jī)的最主要的部件，它的優(yōu)劣直接關(guān)系到起重機(jī)的性能，所以加大對(duì)汽車式起重機(jī)的基本臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的研究，努力創(chuàng)新和借鑒外國(guó)經(jīng)驗(yàn)是當(dāng)務(wù)之急。它在誕生之初主要基于工作站，但隨著PC硬件的發(fā)展和個(gè)人用戶的迅速增長(zhǎng)，在PC上的應(yīng)用取得了迅猛的增長(zhǎng)，目前已經(jīng)成為模具行業(yè)三維設(shè)計(jì)的一個(gè)主流應(yīng)用。在起重機(jī)行業(yè)內(nèi)，國(guó)外的大型汽車起重機(jī)的發(fā)展比我國(guó)迅速，在技術(shù)和運(yùn)用上已相當(dāng)成熟，目前國(guó)際市場(chǎng)對(duì)汽車起重機(jī)的需求在不斷增加，從而使國(guó)外各大汽車式起重機(jī)制企業(yè)在生產(chǎn)中更多的應(yīng)用優(yōu)化設(shè)計(jì)，機(jī)械自動(dòng)化和自動(dòng)化設(shè)備，這對(duì)起重機(jī)行業(yè)的發(fā)展造成了很大的影響。東亞約占銷售量的40%，北美和歐洲各約占20%。只有這樣才能從市場(chǎng)中獲得養(yǎng)分和活力使自己生存，在生存中發(fā)展，在發(fā)展中壯大。除了上面介紹的起重機(jī)外，在水電工程中還采用一些其它的大型設(shè)備，如纜索起重機(jī)，浮式起重機(jī)等，在電站廠房及建筑物上安裝各種類型的起重機(jī)，供檢修機(jī)組，啟閉閘門，及起吊攔污欄之用，這些起重機(jī)由大型龍門起重機(jī)，固定卷?yè)P(yáng)起重機(jī)以及弧形閘門起重機(jī)等。它可以完成靠人力無(wú)法完成的物料搬運(yùn)動(dòng)作，以減輕人們的體力勞動(dòng)，提高生產(chǎn)效率，在工廠、車站、礦山、港口、建筑工地、倉(cāng)庫(kù)、水電站等多個(gè)領(lǐng)域的部門中得到了廣泛的應(yīng)用，隨著生產(chǎn)規(guī)模日益擴(kuò)大，特別式現(xiàn)代化、專業(yè)化的生產(chǎn)需求，各種專門用途的起重機(jī)相繼產(chǎn)生，在許多重要的部門中，不僅式生產(chǎn)過(guò)程中的輔助機(jī)械，而且已成為生產(chǎn)流水作業(yè)生產(chǎn)線上不可缺少的重要機(jī)械設(shè)備它的發(fā)展對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)起著積極的促進(jìn)作用。可通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)控制性能的調(diào)整，大幅度簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)，減少液壓元件，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，具備了實(shí)現(xiàn)故障自動(dòng)診斷，遠(yuǎn)程控制的能力。未來(lái)經(jīng)濟(jì)的全球化以及由此引發(fā)的一系列問(wèn)題，使得競(jìng)爭(zhēng)手段從傳統(tǒng)的產(chǎn)品，價(jià)格等層次轉(zhuǎn)嫁到品牌的競(jìng)爭(zhēng)上來(lái)。在保證產(chǎn)品性能和功能的前提下，大量采用通用配套件，而不強(qiáng)調(diào)追趕新技術(shù)，故產(chǎn)品可靠性較好。 遙控系統(tǒng)用于汽車式起重機(jī)及其他移動(dòng)式起重機(jī)械，這種系統(tǒng)包括在控制者身上的控制器，和安裝在起重機(jī)上的接收器 ，控制器具有電磁輻射發(fā)生器，接收器與作用在起重機(jī)傳動(dòng)裝置的操縱機(jī)械的轉(zhuǎn)換部分相連。一些非常成功的解偏微分方程的技術(shù)，特別是自適應(yīng)網(wǎng)格加密（adaptivemeshrefinement）和多重網(wǎng)格方法在過(guò)去的十年中已被數(shù)學(xué)家研究，同時(shí)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的巨大進(jìn)展，特別是大型并行計(jì)算機(jī)的開發(fā)帶來(lái)了許多新的可能。起重機(jī)吊重行使時(shí)，起重臂必須前置。此次汽車式起重機(jī)的幅度R=3m。（4）起重力矩起重力矩是臂架類起重機(jī)主要技術(shù)數(shù)據(jù)之一，它等于額定起重量Q和其相對(duì)應(yīng)的工作幅度R的乘積，即M=QR，起重力矩一般用t 起重機(jī)利用等級(jí)利用等級(jí)總的工作循環(huán)次數(shù)N起重機(jī)使用情況利用等級(jí)總的工作循環(huán)次數(shù)N起重機(jī)使用情況5經(jīng)常中等的使用1不經(jīng)常繁忙使用不經(jīng)常使用24繁忙的使用經(jīng)常清閑的使用4 幾種不同類型的起重機(jī)的使用等級(jí)起重機(jī)類型使用壽命（年）汽車起重機(jī)（通用汽車底盤）10輪胎起重機(jī)和汽車起重機(jī)（專用底盤）起重量（t）小于161116～4012＞40～10013大于10015塔式起重機(jī)小于1010等于和大于1016橋式和門式起重機(jī)工作級(jí)別、220履帶起重機(jī)10門座和鐵路起重機(jī)25(2) 起重機(jī)的載荷狀態(tài)載荷狀態(tài)是起重機(jī)分級(jí)的另一個(gè)基本參數(shù)，它表明起重機(jī)的主要機(jī)構(gòu)—起升機(jī)構(gòu)受載的輕重程度。即=56176。但是，太短將搭接部分反力增大了，引起搭接部分吊臂的蓋板或側(cè)板局部失穩(wěn)，同時(shí)，也是吊臂的間隙變形增大。從而可以得出：=176。在經(jīng)過(guò)研究計(jì)算結(jié)果和實(shí)際生產(chǎn)表明，吊臂截面上半部分采用矩形，下半部分采用外凸折板形（即槽形）最好。在三節(jié)伸縮臂時(shí)，基本上采用一個(gè)液壓缸加一個(gè)滑輪組的同步伸縮機(jī)構(gòu)。 將上述值代入， 式（）成立，所以強(qiáng)度滿足要求。當(dāng)P＞16MPa時(shí)，=，P為液壓缸工作壓力為30MPa。通常選取為=。大型滑輪（直徑D≥800mm）由輪緣及帶筋板的輪輻和輪轂焊接而成，單件生產(chǎn)時(shí)也易選擇焊接滑輪。（3）滑輪繩槽尺寸由于選用滑輪為鑄造滑輪，參見文獻(xiàn)〔1〕可選用，表面粗糙度為2級(jí)的繩槽斷面，標(biāo)記為繩槽斷面 。從機(jī)器設(shè)計(jì)的角度出發(fā)，應(yīng)該首選自上而下的設(shè)計(jì)方法，因?yàn)榘凑諅鲃?dòng)設(shè)計(jì)習(xí)慣，只有完成裝配體的設(shè)計(jì)后，才能根據(jù)裝配體中各零部件的功能、用途、相互關(guān)系、使用要求、連接方式等，展開零部件的設(shè)計(jì)工作。首先將側(cè)擋板、下?lián)醢?、后擋板裝配在一起構(gòu)成上滑塊座，再依次將調(diào)整墊、上滑塊、上滑塊固定塊、左上移動(dòng)板、左上滑塊蓋通過(guò)配合關(guān)系裝配在一起，生成左上滑塊的三維模型?，F(xiàn)按上述方法確定四個(gè)平面，作為所選參考平面。 最后感謝我的母校沈陽(yáng)理工大學(xué)四年來(lái)對(duì)我的栽培。將各個(gè)臂按照配合關(guān)系裝配在一起，形成裝配體，為50噸汽車起重機(jī)主臂的裝配體爆炸圖。圖中 ：1上筋板2側(cè)上筋板3基本臂后箍4固定板（左）5基本臂中上箍6基本臂中下箍7基本臂前箍 基本臂中箍是整個(gè)基本臂臂箍的框架，整個(gè)基本臂臂箍在此基礎(chǔ)上進(jìn)行裝配，建模過(guò)程是通過(guò)拉伸凸臺(tái)拉、伸切除功能，對(duì)基本臂中上箍、中下箍、基本臂前箍和基本臂后箍進(jìn)行建模，再用相同的方式畫出其它零部件，并且將它們裝配在一起。自上而下設(shè)計(jì)方法是從裝配體中開始設(shè)計(jì)工作的，這式兩種設(shè)計(jì)方法的不同之處。 輪繩直徑比系數(shù) 機(jī)構(gòu)工作級(jí)別e～1618202528 注： ①采用不旋轉(zhuǎn)鋼絲繩時(shí)，e值應(yīng)該比機(jī)構(gòu)工作級(jí)別高一級(jí)的值選取。 構(gòu)造和材料的選用 承受負(fù)載不大的滑輪，結(jié)構(gòu)尺寸較?。ㄖ睆紻≤350mm），通常做成實(shí)體結(jié)構(gòu)，用強(qiáng)度不低于鑄鐵HT200的材料制造。選擇系數(shù)C的確定與機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別由關(guān)，可通過(guò)下式確定。 缸筒壁厚及外徑計(jì)算液壓缸壁厚和外徑由強(qiáng)度條件確定（1）缸筒壁厚的確定 缸筒分為2種，當(dāng)缸筒內(nèi)徑D和壁厚的比值時(shí)，稱為薄壁缸筒，反之稱為厚壁缸筒。 F—液壓缸負(fù)載力。顯然，獨(dú)立伸縮機(jī)構(gòu)，同樣也可以完成順序伸縮或同步伸縮的動(dòng)作。因?yàn)楦邚?qiáng)度鋼板的抗局部失穩(wěn)的能力并不比普通鋼板的能力號(hào)，所以，改變局部失穩(wěn)在此顯得更為重要。連接吊臂鉸點(diǎn)（），變幅缸鉸點(diǎn)（）和（），形成或。 從而得出外伸長(zhǎng)度為=（m）。—吊臂仰角，其值小于最大仰角=80176。 T—起重機(jī)一個(gè)工作循環(huán)的時(shí)間，設(shè)定為T=300秒。汽車式起重機(jī)有效幅度通常是指使用支腿工作，臂架位于側(cè)向最小幅度時(shí)，取物裝置中心鉛垂線至該側(cè)兩支腿中心連線的水平距離，它表示汽車式起重機(jī)在最小幅度時(shí)工作的可能性。在臂架變幅平面內(nèi)起重機(jī)機(jī)體的最外邊至取物中心鉛垂線之間的距離稱為有效幅度，有效幅度可為正值或副值。汽車式起重機(jī)的額定起重量隨著吊臂的方位（側(cè)方、后方、前方三個(gè)基本作業(yè)方位）不同而有所變化。這是因?yàn)榻M合所有這些方法需要巨大的復(fù)雜性及交叉學(xué)科的知識(shí)。3㎜，高于1mm的精度需另加定位系統(tǒng)。（2） 多系列生產(chǎn)，中大噸位居多。（4） 全力打造自己的品牌。近幾年，中國(guó)汽車式起重機(jī)產(chǎn)業(yè)除了一家較小的公司與日本起重機(jī)品牌廠家合資以外，其余廠家一直在追趕國(guó)外先進(jìn)水平的進(jìn)程中，一直堅(jiān)持自主的技術(shù)創(chuàng)新道路，基本上沒(méi)有整體引進(jìn)國(guó)外技術(shù)的做法，也使的中國(guó)汽車式起重、產(chǎn)業(yè)在達(dá)到和接近國(guó)際先進(jìn)水平的同時(shí)，在產(chǎn)品技術(shù)上有明顯的中國(guó)特質(zhì)。關(guān)鍵詞：50噸汽車起重機(jī)、主臂設(shè)計(jì)、三鉸點(diǎn)、伸縮方式、三維建模Abstract With the rapid development of economic construction, China39。中國(guó)的汽車式起重機(jī)誕生于上世紀(jì)的10年代，經(jīng)過(guò)了近30年的發(fā)展，期間有過(guò)3次主要的技術(shù)改進(jìn)，分別為70年代引進(jìn)蘇聯(lián)的技術(shù)，80年代引進(jìn)日本的技術(shù)，90年代引進(jìn)德國(guó)的技術(shù)。在企業(yè)內(nèi)部應(yīng)建立完善的產(chǎn)品研究和開發(fā)體系，使產(chǎn)品系列化，品種齊全，要形成大中小完整系列，增多產(chǎn)品數(shù)量，使生產(chǎn)規(guī)模不斷的擴(kuò)展。就分布于三大市場(chǎng)的產(chǎn)品而言，以德國(guó)為主的歐洲市場(chǎng)，其產(chǎn)品主要特點(diǎn)為：（1） 全地面起重機(jī)占主導(dǎo)地位，約占市場(chǎng)份額的80%。國(guó)外的制造企業(yè)現(xiàn)在已經(jīng)達(dá)到規(guī)?；纳a(chǎn)，技術(shù)含量比較高，而且液壓技術(shù)和電子技術(shù)在汽車起重機(jī)的設(shè)計(jì)中也已廣泛的應(yīng)用，很多企業(yè)的品牌在用戶的心中已經(jīng)打上了堅(jiān)實(shí)的烙印，這也使的國(guó)外起重機(jī)的繼續(xù)發(fā)展占有了更大的優(yōu)勢(shì)。UG NX是一個(gè)在二和三維空間無(wú)結(jié)構(gòu)網(wǎng)格上使用自適應(yīng)多重網(wǎng)格方法開發(fā)的一個(gè)靈活的數(shù)值求解偏微分方程的軟件工具。這些參數(shù)表名起重機(jī)工作性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，它是設(shè)計(jì)起重機(jī)的技術(shù)依據(jù)，也是生產(chǎn)使用中選擇起重機(jī)技術(shù)性能的依據(jù)。在確定起升高度時(shí)，應(yīng)考慮配屬的吊具、路基和汽車高度保證起重機(jī)能將最大高度的物品裝入車內(nèi)。工作循環(huán)次數(shù)表征起重機(jī)的利用程度，是起重機(jī)分級(jí)的基本參數(shù)之一。確定適當(dāng)?shù)氖褂脡勖鼤r(shí)要考慮經(jīng)濟(jì)，技術(shù)和環(huán)境等因素，同時(shí)還要考慮設(shè)備老化的影響。式中：H—基本臂的起升高度，H=。即 （） 式中﹑﹑﹑﹑為各節(jié)伸縮臂的伸縮長(zhǎng)度，在設(shè)計(jì)當(dāng)中，伸縮長(zhǎng)度往往取同一數(shù)值，即。從而可以得出鉸點(diǎn)已經(jīng)確定。下地板一般做的臂上底板后些，一方面可以使截面中性軸下移，從而減少下底板上的壓縮應(yīng)力，一方面滿足下底板局部應(yīng)力的需要，為了減輕自重，吊臂應(yīng)盡量做成等強(qiáng)度式梁。這幾種方法往往在小于等于三節(jié)臂的情況下使用。 50噸汽車起重機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 臂架伸縮液壓缸的計(jì)算及選擇 缸筒內(nèi)徑計(jì)算主臂液壓缸定為2節(jié)，尺寸形狀可按如下進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，當(dāng)主臂仰角為56176。將帶入上式，所得結(jié)果與式（）不符合。