【正文】 這次畢業(yè)設(shè)計必將成為我人生旅途上一個非常美好的回憶！ ——張鵬致 謝首先衷心的感謝我的論文指導(dǎo)老師李俊杰老師。在整個過程中，我也曾經(jīng)因為遇到困難失落過，也曾為成功的解決棘手問題而熱情高漲。 工作系統(tǒng)控制圖以上就是PLC自動控制液面的基本步驟，但是自動控制液面還有幾種情況，下面我們就來一一分析下：首先，當我們選擇自動控制時，我們設(shè)定了液位值時，相對應(yīng)的液位上下限值也隨之產(chǎn)生，同時通過PID的計算，當前液位值是高于還是低于設(shè)定值，然后把模擬信號傳遞給PLC，PLC通過AD轉(zhuǎn)換，把所得的模擬信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號進行處理，再轉(zhuǎn)化成模擬信號傳遞給變頻器，此時變頻器會出現(xiàn)兩種情況：情況一：變頻器的頻率不斷增大當變頻器的頻率不斷增大直到達到上限頻率時，水泵由變頻啟動運行轉(zhuǎn)為工頻運行。此外，選擇FX系列的情況下，還能變換成FXGP(DOS),FXGP(WIN)格式的文檔 （2）利用Windows的優(yōu)越性，使操作性飛躍上升能夠?qū)xcel,Word等作成的說明數(shù)據(jù)進行復(fù)制，粘貼，并有效利用。每個繼電器線圈為以邏輯行，又稱為一個梯級。當導(dǎo)電的液體在導(dǎo)管中流動時，導(dǎo)電液體切割磁力線，于是在和磁場及其流動方向垂直的方向上產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，如安裝一對電極，則電極間產(chǎn)生和流速成比例的感應(yīng)電勢E E=BDν (6．5)式中D——管道內(nèi)徑(m)； B——磁場磁感應(yīng)強度(T)； ν——液體在管道中的平均流速(m/s)。 液位傳感器的工作原理用靜壓測量原理：當液位變送器投入到被測液體中某一深度時，傳感器迎液面受到的壓力公式為： Ρ = ρ . + Po式中：P ：變送器迎液面所受壓力，ρ：被測液體密度，g ：當?shù)刂亓铀俣?，Po ：液面上大氣壓 ，H ：變送器投入液體的深度。電容式觸摸屏在觸摸屏四邊均鍍上狹長的電極，在導(dǎo)電體內(nèi)形成一個低電壓交流電場。完善的保護功能:變頻器保護功能很強，在運行過程中能隨時檢測到各種故障，并顯示故障類別(如電網(wǎng)瞬時電壓降低，電網(wǎng)缺相，直流過電壓，功率模塊過熱，電機短路等)，并立即封鎖輸出電壓。 D/A轉(zhuǎn)換性能 水泵選型水泵有很多種，從原理上可以分為氣壓泵，離心泵，軸流泵，混流泵，螺旋泵等。PLC和FX2N4AD、FX2N2DA這間的通信由光電耦合器保護。 總之，在使用PLC時，可以把輸入端等效為一個繼電器線圈，其相應(yīng)的繼電器接點(動合或動斷)可在內(nèi)部控制電路中使用，而輸出端又以等效為內(nèi)部輸出繼電器的一個動合觸點，驅(qū)動外部設(shè)備。（6）采用積木式結(jié)構(gòu)或模塊式結(jié)構(gòu)，有較大靈活性和可擴展性，擴展靈活方便。（7）進行液體自動控制系統(tǒng)的整體聯(lián)機調(diào)試，調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題逐一排除，直至調(diào)試成功。然后，講述了可編程程序控制器的應(yīng)用，通過論述可編程程序控制器的優(yōu)點對可控制編程器對多種液體混合裝置的控制有一個總體的認識?？杀槌绦蚩刂破鳂O其相關(guān)外部設(shè)備，都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。它能完成邏輯運算、順序運算、定時、記數(shù)和算術(shù)運算等操作，它還具有“數(shù)字量和模擬量輸入和輸出”的能力，并且非常容易與“工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一體”，易于“擴充”。 （2）從工作方式上比較：電器控制并行工作，而PLC串行工作，不受制約，I/O系統(tǒng)設(shè)計有完善的通道保護與信號調(diào)理電路；在結(jié)構(gòu)上對耐熱、防潮、防塵、抗震等都有周到的考慮。，水箱高2m，最高液位根據(jù)觸摸屏直接輸入，通過流量傳感器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入當前液位值給PLC，在PLC內(nèi)部將它進行PID控制運算，將其輸出值做為變頻器的控制信號，控制水泵的轉(zhuǎn)速，使其精確的達到液位值。輸入接線端是PLC與外部的開關(guān)、按鈕、傳感器轉(zhuǎn)換信號等連接的端口。這部分時間是固定的，對P型機來說。0~10V/0~5VDC，電阻200KΩ。所以，輸送效果依賴葉輪的轉(zhuǎn)速，直徑等因素。內(nèi)置RS485，也可通過插卡實現(xiàn)CClink、DeviceNet TM、Profibus DP和Modbus plus聯(lián)網(wǎng)。由于電容隨溫度、濕度或接地情況的不同而變化，故其穩(wěn)定性較差，往往會產(chǎn)生漂移現(xiàn)象。 固態(tài)結(jié)構(gòu)，無可動部件，高可靠性，使用壽命長。若有偏差，則通過此功能的控制動作使偏差為零。（4）觸電可以任意串聯(lián)、并聯(lián)，而且同一觸點可以無限次使用。此外，零件化后，能夠防止將其運用到別的順序程序時的順序輸入錯誤。經(jīng)過一個多月的努力終于把畢業(yè)設(shè)計順利完成了。因為邊實習(xí)邊做設(shè)計，時間很緊，人的精力也很有限。在這幾個月的畢業(yè)設(shè)計的過程中，我還得到了同組同學(xué)楊俊、自己班同學(xué)的大力幫助，我們一起學(xué)習(xí)，一起探討問題、解決問題。雖然有點苦，但苦中仍有樂，因為在其中我又學(xué)會更多的東西，掌握了更多的知識。在畢業(yè)設(shè)計中只知道原理是遠遠不夠的，同時要有自己的想法和見解，這是成功的一項非常重要的保證。③ 數(shù)據(jù)制作中發(fā)生錯誤況時，會顯示是什么原因或是顯示消息，所以數(shù)據(jù)制作的時間能夠大幅度縮短。還有一種可能就是在中斷程序之后. 條件滿足而沒輸出不接通,一般都是這段的程序不被掃描. （4）在設(shè)計程序的時候, 當出現(xiàn)工藝上的故障 PID控制算法及特點 PID控制算法的一般形式PID控制器根據(jù)日標值(設(shè)定值)r(t)與反饋值(測量值)c(t)構(gòu)成的控制偏差： e(t)=r(t)c(t) 將偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)通過線性組合構(gòu)成控制量，對受控對象進行控制。 電磁流量計的工作原理 電磁流量計是基于電磁感應(yīng)原理工作的流量測量儀表，用于測量具有一定導(dǎo)電性液體的體積流量。精巧的結(jié)構(gòu)，簡單的調(diào)校和靈活的安裝方式為用戶輕松地使用提供了方便。 觸摸屏的主要類型 從技術(shù)原理來區(qū)別觸摸屏，可分為五個基本種類：矢量壓力傳感技術(shù)觸摸屏、電阻技術(shù)觸摸屏、電容技術(shù)觸摸屏、紅外線技術(shù)觸摸屏、表面聲波技術(shù)觸摸屏。故障率低：結(jié)構(gòu)簡單合理，關(guān)鍵部分采用國際一流品質(zhì)；配套，整機無故障工作時間大大提高。0~10V/0~5VDC，外部負載：1kΩ~1MΩ。 模擬量輸入輸出模塊（FX0N3A）（1）FX2N4AD和FX2N2DA介紹FX2N4AD模擬特殊功能塊有兩個輸入通道和一個輸出通道，輸入通道接收模擬信號并將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字值；輸出通道采用數(shù)字值并輸出等量模擬信號。而梯形圖是從繼電器控制的電氣原理圖演變而來的，PIC程序中的動合、動斷觸點、線圈等概念均與繼電器控制電路相同。（3）編程方便，易于使用。根據(jù)液位控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的輸入，輸出設(shè)備。充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點，采用標準化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計，配置靈活、組態(tài)方便。 摘 要 在眾多生產(chǎn)領(lǐng)域中，經(jīng)常需要對貯槽，貯罐，水池等容器中的液位進行監(jiān)控，以往采用傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制，使用的硬件連接多，可靠性差，自動化程度不高，目前已有許多的企業(yè)采用先進控制器對傳統(tǒng)的控制器進行改造，大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和自動化程度，為企業(yè)提供了更可靠的生產(chǎn)保障?？删幊炭刂破饕后w自動混合系統(tǒng)集成自動控制技術(shù)，計量技術(shù)，傳感器技術(shù)等技術(shù)與一體的機電一體化裝置。（2）確定I/O設(shè)備。PLC具有邏輯判斷、計數(shù)、定時、步進、跳轉(zhuǎn)、移位、記憶、四則運算和數(shù)據(jù)傳送等功能，可以實現(xiàn)順序控制、邏輯控制、位置控制和過程控制等。PLC程序一般用梯形圖形式表示。這種對輸入、輸出狀態(tài)的集中處理過程，稱為批處理，這是PLC工作的特點。處理時間TO指令處理時間2+FROM指令時間輸入特點 模塊不允許兩個通道有不同的輸入特性 A/D轉(zhuǎn)換（3）輸出電壓輸出電流輸出模擬輸出范圍默認狀態(tài)，0~10VDC輸入選擇了0~250范圍，如果需要其他電壓輸入，請重新調(diào)整偏置和增益。噪音低：兩個低噪音軸承支撐下的水泵，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，除電機微弱聲響，基本無噪音。觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成；觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標，再送給CPU，它同時能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。 　　靜壓投入式液位變送器（液位計）適用于石油化工、冶金、電力、制藥、供排水、環(huán)保等系統(tǒng)和行業(yè)的各種介質(zhì)的液位測量。但它不能測量氣體、蒸汽以及純凈水的流量。在該系統(tǒng)中我們用硬件型設(shè)計這樣可以減少編程。 可以檢查你的這段程序是否是在這樣的語句之間, ② 在幫助中有CPU錯誤，特殊繼電器/特殊寄存器的說明，所以對于在線中發(fā)生錯誤，或者是程序制作中想知道特殊繼電器/特殊寄存器的內(nèi)容的情況下提供非常大的便利。于是開始了對其運行要求進行解讀，并著手開始繪制原理圖，同時也積極查詢相關(guān)資料。從而做到理論與實際的融會貫通，充分的運用自己實習(xí)所獲得的知識及經(jīng)驗為畢業(yè)設(shè)計增添亮點。當我遇到困難時，他們給了我許多好的建議和無私的幫助。