【正文】 在完成初稿后，老師認真查看了我的文章，指出了我存在的很多問題。主要用于容量較大的電動機制動或制動頻繁的場合及制動準確、平穩(wěn)的設(shè)備，如磨床、立式銑床等的控制，但不適合用于緊急制動停車。三相異步電動機切除電源后依慣性總要轉(zhuǎn)動一段時間才能停下來。三相異步電動機具有結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，堅固耐用，價格便宜，維修方便等一系列優(yōu)點，特別是它可以延長設(shè)備的使用壽命，并且具有強大的降噪功能，操作智能化等特點。轉(zhuǎn)子由鐵心與繞組組成，轉(zhuǎn)子繞組有鼠籠式和線繞式。早期人們采用直流電動機調(diào)速系統(tǒng)，其缺點是不言而喻的。和常用的異步電機的最大不同則是轉(zhuǎn)子的獨特的結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)子上放有高質(zhì)量的永磁體磁極。以上的優(yōu)點就是小斷面地鐵采用直線電機電動車的理由。m/s時運動平滑，剛性高，結(jié)構(gòu)緊湊，可選配直線編碼器做高精度位置控制，其位置精度取決于所選編碼器。高速響應(yīng)。直流牽引電機在交通運輸系統(tǒng)的電力牽引領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛的使用。主極線圈共1l匝。電刷裝置由電刷、刷握、刷桿和刷桿座等組成。它是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉(zhuǎn)換的電機。動軸少，線路最大坡度≤30‰。3載客量載客量較同等長度的動力集中型動車組高約20%，可充分利用站臺長度。通過機車交流傳動與直流傳動的分析比較，我們不難看出交流傳動明顯的發(fā)展優(yōu)勢。一般工礦用4軸電力機車串并聯(lián)切換加凸輪變阻的電傳動裝置工作過程為:機車由受電弓從接觸網(wǎng)取得直流電，經(jīng)斷路器QF，啟動電阻R，向4臺直流牽引電動機M1M4供電，牽引電流經(jīng)鋼軌流回變電所。除了上述城市，濟南、蘇州、南昌和鄭州等城市都在建設(shè)或者籌備建設(shè)中。車站最多的地鐵是紐約的地鐵一期工程，共有468個車站。自有人類以來，就有運輸。這種現(xiàn)象在古代那是天方夜譚，就是皇帝都難以做到的這種地步。主要參考資料及文獻城市軌道交通車輛電機 秦娟蘭 主編電力牽引與控制 謝維達 主編城市軌道交通車輛電氣控制 華 平 主編電力牽引技術(shù)資料摘要隨著城市化和機動化進程的不斷加快,交通擁擠正迅速成為制約我國城市發(fā)展的重要問題之一。（3）學(xué)會識讀牽引主電路圖紙、分析電路?？沙掷m(xù)發(fā)展 目錄摘要 A目錄 B引言 11城市軌道交通的歷史 2 2 2 2 32城軌車輛牽引方式的發(fā)展 3 4 4 5 5 6 6 7 7 83城軌車輛牽引方式的選擇 10 11 11 11 13。人類最早使用的交通工具是木舟，大約在公元前1w年，在兩河流域，尼羅河流域河黃河流域，早起的人類，在進入文明時代之間，就開始使用獨木舟了。從此以后，世界各國相繼開始建設(shè)地鐵。深圳地鐵2004年12月開通。隨著大功率的晶閘管特別是大功率可關(guān)斷晶閘管(GTO)的出現(xiàn)和微機控制技術(shù)等的發(fā)展，20世紀70年代以后出現(xiàn)了交直交傳動(交流發(fā)電機或交流供電硅整流逆變器交流電動機)，即所謂的交流傳動，又很自然地取代了交直傳動。而交流傳動機車會將轉(zhuǎn)換來的直流電通過逆變器再逆變成三相交流電，向三相異步牽引電動機供電。列車換向時需先把機車在一端脫鉤后再移到另一端掛鉤，折返時間長。車輛間的作用力大，牽引、制動時的縱向沖動大。軌道交通車輛用牽引電機有許多種，應(yīng)當因地制宜因時制宜地選用。機座的作用有兩個：一是用來固定主磁極、換向極和端蓋，并起整個電機的支撐和固定作用；二是機座本身也是磁路的一部分，借以構(gòu)成磁極之間磁的通路，磁通通過的部分稱為磁軛。（4）轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸起轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的支撐作用，需有一定的機械強度和剛度，一般用圓鋼加工而成。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。設(shè)想把一臺旋轉(zhuǎn)運動的感應(yīng)電動機沿著半徑的方向剖開，并且展平，這就成了一臺直線感應(yīng)圖電動機。此外，由于直線電機無轉(zhuǎn)動部件，所以不需要軸承和潤滑機構(gòu)，使之結(jié)構(gòu)簡單，延長壽命，這是其最大的特點。3．3永磁同步電機永磁同步電機是指其勵磁系統(tǒng)包含有一塊或多塊永久磁鐵的同步電動機。其應(yīng)用很多，現(xiàn)在的中小功率的變頻調(diào)速正逐步為永磁調(diào)速系統(tǒng)所取代。在電力拖動系統(tǒng)中交流電動機應(yīng)用最廣泛，尤其是三相異步電動機，可以說是其中的熱門，所以選擇就是三相異步電動機。隨著定子繞組中的三相電流不斷地作周期性變化，產(chǎn)生的合成磁場也不斷地旋，因此稱為旋轉(zhuǎn)磁場。繞線式電動機最大的優(yōu)點就是啟動轉(zhuǎn)矩大，所以使用在啟動轉(zhuǎn)矩要求較高的場合。因此適用于l0kw以下小容量的電動機制動要求迅速、系統(tǒng)慣性大，不經(jīng)常啟動與制動的設(shè)備，如銑床、鏜床、中型車床等主軸的制動控制。致謝首先，也是最主要感謝的是我的指導(dǎo)老師，武靜悅老師。最后要感謝在整個論文寫作過程中幫助過我的每一位人。與一般交通工具相比, 城軌車輛具有客運量大、站間距離短、行車密度大等特點。機械制動主要采用電磁抱閘、電磁離合器制動，兩者都是利用電磁線圈通電后產(chǎn)生磁場，使靜鐵芯產(chǎn)生足夠大的吸力吸合銜鐵或動鐵芯(電磁離合器的動鐵芯被吸合，動、靜摩擦片分開)，克服彈簧的拉力而滿足工作現(xiàn)場的要求。三相異步電動機的控制線路大多由接觸器、繼電器、閘刀開關(guān)、按鈕等有觸點電器組合而成。三相異步電動機的工作原理是基于定子旋轉(zhuǎn)磁場和轉(zhuǎn)子電流的相互作用。永磁系統(tǒng)很快得到各大電梯公司青睞，與其配套的專用變頻器系列產(chǎn)品已有多種牌號上市。就面貼式、插入式和內(nèi)嵌式而言，各種結(jié)構(gòu)都各有其各自的優(yōu)點。此外，由于直線電機是扁平狀的設(shè)備，車輛地板面的高度可以降低，這時車輪的直徑也可以減小。電機動子與定子不接觸運動，沒有采用普通絲桿滾珠和皮帶等傳動的磨損、卡死、背隙問題，因此我們的直線電機可以達到免維護長期工作。線驅(qū)動系統(tǒng)取消了由于絲杠等機械機構(gòu)引起的傳動誤差減少了插補時因傳動系統(tǒng)滯后帶來跟蹤誤差。自從大功率半導(dǎo)體器件出現(xiàn)后，采用半導(dǎo)體斬波器取代傳統(tǒng)的調(diào)阻控制，牽引性能明顯改善，節(jié)能效果明顯。補償繞組線圈的兩邊分別嵌入相鄰兩個主極極靴部分的補償槽內(nèi)，共6匝，每槽2匝。轉(zhuǎn)子：（1）電樞鐵心電樞鐵心是主磁路的主要部分，同時用以嵌放電樞繞組。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。主要動力設(shè)備集中管理，維護相對簡單，維護成本相對較低。啟動加速度小，列車加速時間長，不適合發(fā)車密度大、站間距短的線路。20年代50年代，大城市和城郊快速列車需要具有相對較高的速度, 而且站間距較短, 動力分散的方式因具有大量的動軸而較早被采用。交（直）交型電力機車是指由各種變流器供電的交流異步或同步電動機作為傳動電機的電力機車或電動車組。想當初世界第一條地鐵開通之后，大量的民眾都去乘坐這個下排放大量的廢氣，影響乘客乘車環(huán)境。 亞洲國家地鐵的興建高潮大體要比歐洲發(fā)達國家晚10年。隨著城市現(xiàn)代化進程的加快，城市的規(guī)模日益擴大、城市人口不斷增長。1城市軌道交通的歷史法國維希留教授說過：20世紀歐洲的哲學(xué)史，基本上可以視為回應(yīng)速度變遷沖擊的歷史，更簡單的說，就是一部交通史。而且，國外大城市交通發(fā)展的經(jīng)驗也證明,單靠路面交通不可能從根本上解決城市交通問題,我國高度密集的城市居住人口和有限的道路空間資源,決定了我國要優(yōu)先發(fā)展“人均占用道路空間資源最少、能耗和污染最低”的城市軌道交通系統(tǒng)。（4）展望牽引方式未來的發(fā)展趨勢。從目前來看，大力發(fā)展軌道交通三相異步鼠籠式電機的使用,對于提升城市結(jié)構(gòu),解決城市發(fā)展中面臨的經(jīng)濟與社會矛盾,實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略,具有很大的意義。沒有交通手段的人活動空間是非常有限的。那就創(chuàng)造或者發(fā)明一種更加高效率的交通工具地鐵。上海是第4個擁有地鐵的城市。1957年,硅可控整流器( 即普通晶閘管) 的發(fā)明, 標志著電力牽引跨入了電力電子時代。 由于電壓型變流器供電的籠型異步電動機機車的轉(zhuǎn)矩脈動以及對電網(wǎng)的反作用小，適合于較大功率的機車，因此干線交流傳動電力機車絕大部分都采用這種系統(tǒng)。加減車廂后牽引力不變（因為動車數(shù)量不變），但阻力變化，易造成過載從而達不到原定速度，或欠載造成功率浪費。動力冗余性高，減少個別車輛故障而造成機破救援。日本高速動車組一直就是動力分散型為主。（2）換向極換向極的作用是改善換向，減小電機運行時電刷與換向器之間可能產(chǎn)生的換向火花，一般裝在兩個相鄰主磁極之間，由換向極鐵心和換向極繞組組成。線圈伸出槽外的端接部分用熱固性無緯玻璃帶進行綁扎。直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑怼Ｆ渲卸ㄗ酉喈斢谥本€電機的初級，轉(zhuǎn)子相當于直線電機的次級，當初級通入電流后，在初次級之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場，在行波磁場與次級永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動力，從而實現(xiàn)運動部件的直線運動。由于取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦，且導(dǎo)軌又可采用滾動導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌（無機械接觸），其運動時噪音將大大降低。1次側(cè)在車上時，要將VVVF逆變器和直線電機裝載在車上，使車輛重量增加，車輛價格高；但在地面上的設(shè)備僅只有反作用板，又降低了建設(shè)費用。在日本，直線電機地鐵已在東京和大阪投入運用，直線電機地鐵車輛的控制系統(tǒng)均為帶再生制動的VVVF逆變器控制，并均采用鋁合金車體，車輛定員為90～l00人。和異步電動機相比，它由于不需要無功勵磁電流，因而效率高，功率因數(shù)高，力矩慣量比大，定子電流和定子電阻損耗減小，且轉(zhuǎn)子參數(shù)可測、控制性能好；但它與異步電機相比，也有成本高、起動困難等缺點。優(yōu)點：可靠性高、使用壽命長而著稱全部電機均可直接從市電或變頻器供電通用性極強，可提供各種冷卻類型、防護等級及各種型號以適用于