【正文】 PID閉環(huán)控制是控制系統(tǒng)中應(yīng)用很廣泛的一種控制算法，對(duì)大部分控制對(duì)象都有良好的控制效果。可使用“設(shè)備配置向?qū)А币徊讲酵瓿稍O(shè)備的連接。當(dāng)S7200用作PPI主設(shè)備時(shí)，它將仍然作為從屬裝置對(duì)來(lái)自其他主設(shè)備的請(qǐng)求進(jìn)行響應(yīng)。若要串行發(fā)送、接收數(shù)據(jù)，則要進(jìn)行相應(yīng)的串行、并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，即在數(shù)據(jù)發(fā)送前，要把并行數(shù)據(jù)先轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)；而在數(shù)據(jù)接收后，要把串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)后再處理。經(jīng)驗(yàn)法又叫現(xiàn)場(chǎng)湊試法，它不需要進(jìn)行事先的計(jì)算和實(shí)驗(yàn)，而是根據(jù)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，利用一組經(jīng)驗(yàn)參數(shù)，根據(jù)反應(yīng)曲線的效果不斷地改變參數(shù)，對(duì)于溫度控制系統(tǒng)，工程上已經(jīng)有大量的經(jīng)驗(yàn)， 溫度控制器參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)被控變量規(guī)律的選擇比例度積分時(shí)間（分鐘）微分時(shí)間（分鐘）溫度滯后較大20～603～10～3根據(jù)反復(fù)的試湊，調(diào)處比較好的結(jié)果是P=15，I=，D= S7200程序設(shè)計(jì)流程圖運(yùn)行PLC初始化PID初始化運(yùn)行指示燈調(diào)用子程序0設(shè)定溫度設(shè)定PID值每100ms調(diào)用一次中斷程序讀入溫度并轉(zhuǎn)換把實(shí)際溫度值放入VD100調(diào)用PID指令輸出PID值返回主程序子程序0中斷程序 設(shè)計(jì)流程圖 內(nèi)存地址分配與PID指令回路表 內(nèi)存地址分配 內(nèi)存地址分配地址說(shuō)明VD0實(shí)際溫度存放VD4設(shè)定溫度存放VD30實(shí)際溫度的存放 PID指令回路表 內(nèi)存地址分配地址名稱說(shuō)明VD100過(guò)程變量（PVn）~VD104給定值（SPn）~VD108輸出值（Mn）~VD112增益（Kc比例常數(shù)，可正可負(fù)VD116采樣時(shí)間（Ts）單位為s，必須是正數(shù)VD120采樣時(shí)間（Ti）單位為min，必須是正數(shù)VD124微分時(shí)間（Td）單位為min，必須是正數(shù)VD128積分項(xiàng)前值（MX）~VD132過(guò)程變量前值（PVn1）~ S7200程序設(shè)計(jì)梯形圖 初次上電1)讀入模擬信號(hào)，并把數(shù)值轉(zhuǎn)化顯示鍋爐的當(dāng)前電壓2)判斷爐溫是否在正常范圍，打亮正常運(yùn)行指示燈/溫度越上限報(bào)警指示燈 啟動(dòng)/停止階段啟動(dòng)過(guò)程：按下啟動(dòng)按鈕后。計(jì)算中，沒有必要保留所有的采樣周期的誤差項(xiàng)，只需要保留積分項(xiàng)前值，計(jì)算機(jī)的處理就是按照這種思想。 EM 235選擇模擬量輸入范圍和分辨率的開關(guān)表單極性滿量程輸入分辨率SW1SW2SW3SW4SW5SW6ONOFFOFFONOFFON0到50mVOFFONOFFONOFFON0到100mV25μVONOFFOFFOFFONON0到500mV125uAOFFONOFFOFFONON0到1V250μVONOFFOFFOFFOFFON0到5VONOFFOFFOFFOFFON0到20mA5μAOFFONOFFOFFOFFON0到10V根據(jù)溫度檢測(cè)和控制模塊，我設(shè)置PID開關(guān)為010001 DIP開關(guān) 溫度檢測(cè)和控制模塊由學(xué)校提供，模擬真實(shí)鍋爐的溫度檢測(cè)和控制模塊，可自行將0～10V模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為占空比對(duì)鍋爐進(jìn)行加熱。2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。 上位機(jī)即便遠(yuǎn)離生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，操作人員仍可以通過(guò)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)—即上位機(jī)—直接向生產(chǎn)設(shè)備發(fā)出控制指令的?！睂?duì)生產(chǎn)過(guò)程的監(jiān)控首先離不開采集設(shè)備工作信息，因此選用合適的傳感器至關(guān)重要，如果把計(jì)算機(jī)看作是自動(dòng)化系統(tǒng)的“大腦”，信道看作是“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”的話，那么傳感器就是自動(dòng)化系統(tǒng)的“五官”。例如冶金、機(jī)械、食品、化工等各類工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的各種加熱爐、熱處理爐、反應(yīng)爐等；燃料有煤氣、天然氣、油、電等。而適應(yīng)于較高控制場(chǎng)合的智能化、自適應(yīng)控制儀表，國(guó)內(nèi)技術(shù)還不十分成熟。它開創(chuàng)性地引入程序控制功能，使計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)進(jìn)入工業(yè)生產(chǎn)控制領(lǐng)域應(yīng)用。2 硬件設(shè)計(jì) 硬件配置 西門子S7200 CUP226S7200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號(hào)的擴(kuò)展單元。本論文采用的是K型熱電阻。在微分控制(D)中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。使用指令DTR就可以了。中斷程序。PLC網(wǎng)絡(luò)多采用異步方式傳送數(shù)據(jù)。尤其考慮三方面問(wèn)題：畫面、數(shù)據(jù)、動(dòng)畫。 定義畫面變量設(shè)置 定義變量報(bào)警 數(shù)據(jù)類型只對(duì)I/O類型的變量起作用，共有9種類型：Bit：1位， 0或1Byte：8位， 一個(gè)字節(jié)Short：16位， 2個(gè)字節(jié)Ushort：16位， 2個(gè)字節(jié)BCD：16位， 2個(gè)字節(jié)Long：32位， 4個(gè)字節(jié)LongBCD：32位， 4個(gè)字節(jié)Float：32位， 4個(gè)字節(jié)String：128個(gè)字符長(zhǎng)度 組態(tài)王界面 溫度控制主界面 監(jiān)控畫面 啟動(dòng)組態(tài)王 初次上電初次上電，沒有模擬量輸入，只顯示PID值和當(dāng)前溫度，曲線圖為鍋爐溫度的實(shí)時(shí)曲線圖。致 謝本課題的研究是在我的導(dǎo)師李老師的悉心指導(dǎo)下完成的，李老師學(xué)識(shí)淵博、治學(xué)態(tài)度嚴(yán)謹(jǐn)、工作一絲不茍，更有誨人不倦的師者風(fēng)范，在此謹(jǐn)向李老師