【正文】 s ability to smooth out a bumpy road2) Handling a car39。一些專家甚至于說，Bose是在汽車懸架以來最大的一個全獨立設計推出的進步。在這方面，壓縮周期控制車輛運動的拍體重量，同時擴展控制彈簧重量較重?；谠趶椈晌挥谏宪嚒窜囕喼g的框架—工程師常常感到方便談談簧載質量和簧下質量。汽車的懸架實際上是底盤的一部分，它包括位于下方的車體所有重要的系統(tǒng)。附錄A 譯文汽車懸架如何工作By William HarrisUniversity of Michigan當人們思考汽車性能的時候，他們通常想到的是馬力，扭矩和加速度。中國用了空氣懸架系統(tǒng)的中型以上客車在中型以上客車總量中所占的比例不足10%，用了空氣懸架系統(tǒng)的卡車、掛車和牽引車更是微乎其微。當前，在發(fā)達國家，100%的中型以上客車都用了空氣懸架系統(tǒng)，40%以上的卡車、掛車和牽引車用了空氣懸架系統(tǒng)。此時的活塞速度稱為卸荷速度。的表達式為 (6－2)式中，c為懸架系統(tǒng)垂直剛度；為簧上質量。上腔被活塞桿占去了一部分空間，因而上腔增加的容積小于下腔減小的容積，一部分油液于是就推開壓縮閥，流回貯油缸。雖然搖臂式減振器能夠在比較大的工作壓力(10—20MPa)條件下工作，但由于它的工作特性受活塞磨損和工作溫度變化的影響大而遭淘汰。將參數(shù)代入公式（56），可得= 懸架的側傾角校核懸架側傾角剛度系數(shù)指簧上質量產(chǎn)生單位側傾角時，懸架給車身的彈性恢復力矩。本次設計選取DND1250CWB459P的前后橫向穩(wěn)定桿的形狀如下圖所示圖5—2 橫向穩(wěn)定桿的外形圖 側頃力臂的計算方法現(xiàn)在來討論一下側頃力臂的計算方法， 雙縱臂式非獨立前懸架布置方式如圖5—3所示圖5—3 縱臂式非獨立懸架布置形式在這種懸架中，縱向推力桿只傳遞輪胎到車身的縱向力。汽車空氣懸架導向機構的主要作用是：①在車架(或承載式車身)與車橋(或車輪)之間傳遞力或力矩。②縱臂式，這種方式增加了設計的靈活性，可以較好地保證懸架的縱傾特性，車輪跳動時主銷傾角的變化量也能滿足要求。這種影響在壓力較低時尤為明顯。在橡膠氣囊正常工作氣壓范圍內(nèi)，膜式空氣彈簧的有效承壓積面變化率比囊式氣彈簧小，即膜式空氣彈簧的剛度比囊式空氣簧小。這種懸架除彈性元件、減振器和導向機構外，一般還裝有車身高度調節(jié)裝置。代人公式（32）得，=，=。有式可知，懸架的靜撓度直接影響車身振動的偏頻n。為了滿足舒適性及行駛平穩(wěn)性的要求, 懸架要求全部采用空氣彈簧。汽車空氣懸架導向機構主要有以下幾點作用：①在車架或車橋之間傳遞力矩。囊式空氣彈簧的有效面積變化率較大，剛度較大，振動頻率也較高。反之，當載荷減小時，彈簧內(nèi)的氣壓下降，剛度減小，故空氣彈簧具有較理想的彈性特性。然而根據(jù)以往的研究得知，懸架的剛度越大汽車的行駛平順性和安全性能也就越差。432151—彈性元件 2—縱向推力桿 3—減振器 4—橫向穩(wěn)定器 5—橫向推力桿圖11 汽車懸架組成示意圖 懸架的分類根據(jù)導向機構型式的不同，汽車懸架又可分為非獨立懸架和獨立懸架。隨著科學技術突飛猛進，生活水平的不斷提高，人們對汽車的乘坐舒適性及各方面的性能提出了更高的要求，這便迫使各汽車生產(chǎn)廠家不斷的引進先進技術，生產(chǎn)出更好的產(chǎn)品，保持強大的競爭能力。載貨汽車的懸架系統(tǒng)結構的設計目錄摘要.....................................................................ⅠAbstract…………………………………………………………….……...…………………Ⅱ 1 緒論 3 懸架的概述 3 懸架的分類 4 重型載貨汽車懸架系統(tǒng)目前的工作狀況 5 懸架技術的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 6 6 6 62 空氣懸架結構 7 空氣懸架結構簡介 7 7 7 8 8 空氣懸架系統(tǒng)的工作原理 83 懸架主要參數(shù)的確定 10 載貨汽車的結構參數(shù) 10 懸架靜撓度 10 懸架動撓度 11 懸架彈性特性 114 彈性元件的設計 13 空氣彈簧力學性能 13 13 15 16 高度控制閥 185 懸架導向機構的設計 19 懸架導向機構的概述 19 橫向穩(wěn)定桿的選擇 19 側頃力臂的計算方法 20 穩(wěn)定桿的角剛度計算 22 懸架的側傾角校核 236 減振器機構類型及主要參數(shù)的選擇計算 24 分類 24 主要參數(shù)的選擇計算 257 技術與經(jīng)濟性分析 308 結論 31參考文獻 32致謝 33附錄A 譯文 34附錄B 外文原文 41附錄C 維圖形…………………………………………………………………………….……………..511 緒論 懸架的概述懸架是車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間的一切傳力連接裝置的總稱。從而空氣彈簧的設計與研究也越來越受到車輛設計人員的青睞。非獨立懸架的結構特點是，左、右車輪用一根整體軸連接，再經(jīng)過懸架和車價（或車身）連接；獨立懸架的結構特點是，左、右車輪通過各自的懸架與車架（或車身）連接。因此，承載能力與平順性一直是載貨汽車懸架系統(tǒng)設計中—對永恒的矛盾。(2)導向機構導向機構是承受汽車的縱向力、力矩及橫向力。所以對于囊式空氣彈簧來說，適當?shù)倪x擇空氣彈簧的有效面積變化率和輔助氣室容積，可以有效地降低振動頻率。②是車橋或車輪按一定軌跡相對車身或車架跳動。其前懸架采用四連桿機構空氣懸架系統(tǒng), 空氣彈簧布置在橋的正上方, 其作為彈性元件承受全部垂直載荷。因此，保證汽車有良好的行駛平順性，必須正確的選取懸架的靜撓度。本設計選取=90mm，=60mm。由于空氣彈簧可以設計的比較柔軟，因而空氣懸架可以得到較低的固有頻率，同時空氣彈簧的變剛特性使得這一頻率在較大的載荷變化范圍內(nèi)保持不變，從而提高了汽車的平順性。同時，膜式空氣彈簧可以通過改變活塞底部形狀來控制有效承壓面積變化率，以獲得理想彈性特性。當充氣壓力提高時，接近1時，再提高，則對降低固有頻率無明顯影響。③A型架式，實際上為縱臂式的變形，其側向剛度較大，可減小車身側向擺動的加速度，從而減小懸架中出現(xiàn)的附加載荷，多用于重型車的懸架。②使車橋(或車輪)按一定軌跡相對車身或車架跳動。當車身受到側頃力作用時，地面通過兩根斜向布置的導向桿的約束反力的臺力Y來平衡。它對簧上質量的側傾角有影響?！?MPa，但是因為工作性能穩(wěn)定而在現(xiàn)代汽車上得到廣泛應用。這些閥對油的節(jié)約形成懸架受壓縮運動的阻尼力。式(6－2)表明，相對阻尼系數(shù)的物理意義是：減振器的阻尼作用在與不同剛度c和不同簧上質量的懸架系統(tǒng)匹配時，會產(chǎn)生不同的阻尼效果。在減振器安裝如圖6－3b所示時 (6－6)式中，為卸載速度，～；A為車身振幅，取177。中國在這些方面遠不及發(fā)達國家：中國汽車超載現(xiàn)象十分嚴重。中國高速公路的高速發(fā)展，必然會促進中國車用空氣懸架系統(tǒng)的發(fā)展。但如果駕駛員不能控制車,活塞式發(fā)動機所產(chǎn)生所有的力量是無用的。圖21底盤這些制度包括：1）框架—結構，承載組件，支持汽車的引擎和身體，這反過來又受到懸掛支持2）懸掛系統(tǒng)—安裝支持重量，吸收沖擊和削弱，并幫助維持輪胎接觸3）轉向系統(tǒng)—底盤，使駕駛者和直接指導的車輛4）輪胎和輪子—部件的抓地力，使汽車運動的可能和途徑/或與路面摩擦力因此，懸掛是在任何車輛的主要系統(tǒng)之一。4. 彈簧和簧下質量松散的彈簧汽車，如豪華轎車（認為林肯城市車），可以吞下振動，并提供一個超級的平穩(wěn)，但是，這樣的車很容易在制動和加速的時候造成身體晃動。所有現(xiàn)代的減振器是速度敏感—懸浮移動的速度就越快，減振器阻力越規(guī)定。圖 81前懸架模塊它是如何工作的呢，Bose在每個系統(tǒng)使用一個傳統(tǒng)的沖擊和彈簧安裝輪子代替線性電磁馬達（LEM的）。s ability to safely accelerate, brake and corner These two characteristics can be further described in three important principles road isolation, road holding and cornering. The table below describes these principles and how engineers attempt to solve the challenges unique to each.A car39。s vertical energy is transferred to the frame, which moves in the same direction. In such a situation, the wheels can lose contact with the road pletely. Then, under the downward force of gravity, the wheels can slam back into the road surface. What you need is a system that will absorb the energy of the vertically accelerated wheel, allowing the frame and body to ride undisturbed while the wheels follow bumps in the road.The study of the forces at work on a moving car is called vehicle dynamics, and you need to understand some of these concepts in order to appreciate why a suspension is necessary in the first place. Most automobile engineers consider the dynamics of a moving car from two perspectives:1) Ride a car39。但是這要改變一個品牌，新的懸掛設計構思的Bose—在相同的Bose聲技術方面的創(chuàng)新而聞名，所有已知的介紹。一個典型的汽車和輕型卡車將有更多的阻力在其擴展周期比其壓縮循環(huán)。這個概念實際上一個世紀前在馬車上可以發(fā)現(xiàn)，從這個時代卻是從空氣彈簧充氣，皮革隔膜，就像一個波紋管，他們是在20世紀30年代模壓橡膠空氣彈簧取代。 對汽車的懸架及其各個組成部分，提供了所有的解決方案的描述。最后感謝我的家人，沒有你們就沒有我的一切。因此，中國用戶在購買汽車時普遍熱衷于裝配鋼板彈簧系統(tǒng)的汽車，對裝配空氣懸架系統(tǒng)的汽車不感興趣。發(fā)達國家空氣懸架系統(tǒng)的應用情況：因為發(fā)達國家對道路的保護越來越嚴格，用戶對減少汽車不良振動的要求非常強烈，乘客對乘坐舒適性的要求很高，所以，車用空氣懸架系統(tǒng)在發(fā)達國家得到了快速的發(fā)展。為減小傳到車身上的沖擊力，當減振器活塞振動速度達到一定值時，減振器打開卸荷。圖6—2 減振器的特性a）阻力一位移特性b)阻力一速度特性汽車懸架有阻尼以后，簧上質量的振動是周期衰減振動，用相對阻尼系數(shù)的大小來評定振動衰減的快慢程度?；钊虑皇业娜莘e減少，油壓升高，油液流經(jīng)流通閥流到活塞上面的腔室（上腔）。根據(jù)結構形式不同，減振器分為搖臂式和筒式兩種。整車側傾角剛度為前后懸架剛度之和： （56）式中：，為前、后懸架空氣彈簧跨度；，為前、后橫向穩(wěn)定桿角剛度，即=，=。為了緩沖隔振和降低噪聲，橫向穩(wěn)定桿與車輪及車架的連接處均有橡膠支承?？諝鈴椈稍趹壹苤兄饕惺艽怪?，減振、消振，如果導向機構設計得不合理，則會增加空氣彈簧的負擔，甚至會發(fā)生扭曲、摩擦等現(xiàn)象，惡化減振效果，縮短彈簧的壽命。目前常用的有以下三種方式：①用鋼板彈簧作為導向元件，這種方法的優(yōu)點在于可以利用以前的零部件，便于改裝，同時板簧與空氣彈簧聯(lián)合作用可使懸架彈性特性更接近理想，懸架的偏頻在很大載荷范圍內(nèi)近似保持不變。從式子（42）可以看出：1）頻率與選擇的充氣壓力有關，越大，固有頻率越低。由于分擔氣囊形變的曲囊越多，氣囊有效承面積變化率越小，因此曲囊增多可減小囊式空氣彈簧的剛度。其彈性元件是由夾有簾線的橡膠囊或模和充入其內(nèi)腔的壓縮空氣所組成的。據(jù)汽車最新使用手冊得，采用空氣彈簧的載貨汽車的偏頻=，=1Hz。將，代人式（31）得到 ； （32）式中， 的單位為mm。DND1250CWB459P整車參數(shù)如下表所示。如果導向機構布置的不合理則會給空氣彈簧帶來很大的負擔，使其發(fā)生扭曲，摩擦等現(xiàn)象，惡化減震的效果，從而縮短了空氣彈簧的壽命。氣囊各段之間鑲嵌有金屬輪緣，用于承受氣體的內(nèi)壓張力。這種彈簧的剛度是可變的，因為作用在彈簧上的載荷增加時，容器內(nèi)的定量氣體氣壓升高，彈簧剛度增大。目前的重型載貨汽車多用被動式的定剛度的懸架系統(tǒng)，若要求其有較高的承載能力，勢必要有很大的懸架剛度。由此可見，上述這三個組成部分分別起緩沖、減振和導向的作用，然而三者共同的任務則是傳力。反之，當載荷減小時，彈簧內(nèi)的氣壓下降，剛度減小，故空氣彈簧具有較理想的彈性特性。它的功用是把路面作用于車輪上的垂直反力（支承力）、縱向反力（牽引力和制動力）和