【正文】 //工作方式 ET0 = 1。 P1=0xff。 break。 break。0xf0。5. 參考文獻[1] 徐灝. 機械設(shè)計手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,1992.[2] 鐘肇新，彭侃. 可編程控制器原理及應(yīng)用[M].廣州:華南理工大學(xué)出版社, 19991.[3] 杜桂榮. 多層升降橫移式立體車庫的結(jié)構(gòu)和控制[J].甘肅:甘肅工業(yè)大學(xué)學(xué)報，2003.[4] 任伯淼. 機械式立體停車庫 [M].北京:海洋出版社, 2001.[5] 高勤. ].北京:高等教育出版社，2002.附錄附錄1：程序代碼部分includeunsigned dispbitcode[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}。 控制系統(tǒng)的程序功能及流程圖主程序完成下述主要功能：u 初始化程序的設(shè)置；u 存取車狀態(tài)的讀入，及車牌號的讀入、顯示；u 存取車子程序的調(diào)入；u 給存取車控制系統(tǒng)的單片機先好的傳遞。RST引腳的高電平只要能保持足夠的時間（2個機器周期），單片機就可以進行復(fù)位操作。AT24C02可以實現(xiàn)掉電保護，當突然掉電時不能因為掉電而將乘客費用丟失，所以這里需要一個掉電保護器。當顯示器位數(shù)較少時，采用靜態(tài)顯示的方法是合適的。流過的電流為10mA，而電壓源為5V電壓，故R13兩端電壓為U=，流過的電流為I=10mA，因此R3=U/I=≈500Ω。 u 在脈沖放大電路中的應(yīng)用 光電耦合器應(yīng)用于數(shù)字電路，可以將脈沖信號進行放大。u 復(fù)位管腳：RST：復(fù)位信號輸入。本設(shè)計以STC89S52單片機作為主控核心的硬件電路設(shè)計。此時汽車在制定車位，并且人機界面上顯示相應(yīng)庫位有存車信息。其車位結(jié)構(gòu)為2維矩陣形式，可設(shè)計為多層和多列。車位需要上下移動，根據(jù)不同的要求，執(zhí)行一系列的操作。隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展進步，對于升降橫移立體停車庫的需求是會越來越大，大量興建具有現(xiàn)代水平的升降橫移式立體停車庫已是一種發(fā)展趨勢。用戶存車，進入存車界面。u 運行平穩(wěn)，工作噪聲低。　　P1~P3口：P1口是一個標準的8位雙向I/O口，由于內(nèi)部帶有上拉電阻，增強了IO口的驅(qū)動能力。下面就將6N137的應(yīng)用介紹一下：u 在邏輯電路上的應(yīng)用 光電耦合器可以構(gòu)成各種邏輯電路，因為光電耦合器的抗干擾性能和隔離性能比晶體管好，所以，由它構(gòu)成的邏輯電路更可靠。單片機最小系統(tǒng)電路圖下如圖所示。這種顯示方式每一位都需要有一個8位輸出控制。另外，顯示位數(shù)增多，也將占用大量的CPU時間，因此動態(tài)顯示實質(zhì)是以犧牲CPU時間來換取器件的減少的。復(fù)位電路采用了按鍵與上電復(fù)位。3. 軟件設(shè)計軟件是單片機系統(tǒng)的靈魂，根據(jù)本設(shè)計的要求，在本系統(tǒng)中主要有主程序、中斷服務(wù)程序和鍵盤顯示子程序、計算子程序等。同時在這過程中也深刻體會到團結(jié)合作的重要性，彼此之間分工合作才能有效的完成任務(wù)，并且彼此之間還可以互補。0x0f。 case 0x7e: P0=0xb0。 case 0x7b: P0=0x83。 }}void Display() { P1=dispbitcode[dispbuf[3]]。 //消隱}/**********************************************/**函數(shù)名：Timer0_Init**功能描述：定時器0初始化**SFR:TMOD、TCON/**********************************************/void Timer0_Init(void){ TH0 = 0xCA。}/**********/**函數(shù)名： Timer0 interrupt 1**功能描述：中斷服務(wù)程序**SFR:T0**調(diào)用模塊：Keyscan**********/void Timer0(void) interrupt 1{ TH0 = 0xCA。 Delay(5)。 case 0xb7: P0=0x86。 case 0xbd: P0=0x82。}/**********************************************/**函數(shù)名：keyscan**功能描述：狀態(tài)讀取**全局變量：Keystatu**SFR:P0**調(diào)用模塊：Keyread/***********************************************/void keyscan(void){ uchar chTemp。 //狀態(tài)讀取void Timer0_Init(void)。 紅綠黃指示燈指示車庫運行狀態(tài)紅色指示燈指示指示有人正在進行操作，請稍候；綠燈指示燈指示目前無人操作，可以進行操作。CPU就是通過復(fù)雜的時序電路完成不同的指令功能的。 矩陣電路矩陣鍵盤是計算機系統(tǒng)中不可缺少的輸入部分。之所以稱為靜態(tài)顯示，是因為各個LED的顯示字符一經(jīng)確定，相應(yīng)鎖存器所存的段碼輸出將維持不變，直到送入另一個字符的段碼為止。圖8 光電脈沖的轉(zhuǎn)換電路 有無車輛顯示電路該電路用不同的顏色的LED燈顯示出租車此時是否有車輛，紅色表示有車輛，綠色則表示無車輛，通過指示燈確定停車場的空間狀況。 AT24C02簡介AT24C02是由CATALYST公司生產(chǎn)的一個串CMOS型的EEPROM非易失性的數(shù)據(jù)存儲器件。 XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。它里是在最原始、最經(jīng)典的C51內(nèi)核基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。人機界面上顯示相應(yīng)庫位的消失，并檢測升降臺是否到位，大門打開，司機把車從升降臺上開出，延時一段時間后大門自動關(guān)閉，驅(qū)車過程結(jié)束。如果要呼叫上排車位，只需按下1至3的按鈕，再按下[叫車]按鈕，擇所按車位將降至下層，而下排車位將左右移動，讓出位置讓上層車位降下來。自動雙層停車場將使人們生活的更加便捷。立體停車停車屬于倉存設(shè)施，由鋼構(gòu)架、回旋臺、運輸車或升降電梯、監(jiān)控操作臺及輔助設(shè)備（消防、配電、防盜等）六大部分構(gòu)成。曳引驅(qū)動機通過鋼絲繩（或鏈條）使載車臺升降，同時對重也相應(yīng)運動，平衡重量這樣有利于減小電機功率。u 價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。此外，STC89S52自身帶還有壽命可達1000循環(huán)寫/擦的4K字節(jié)可編程FLASH存儲器，數(shù)據(jù)存儲器的數(shù)據(jù)存儲時間最大可達10年之久。同時又因為光耦合器的輸入端屬于電流型工作的低阻元件，所以，它具有很強的共模抑制能力。此外，為了保證寫入信號的安全，AT24C02內(nèi)部還有一個專門的寫保護功能。為了使LED顯示