【正文】 三、致謝 首先誠(chéng)摯地感謝我的導(dǎo)師鄧?yán)蠋熢诋厴I(yè)設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里，得到了他的悉心指導(dǎo)和幫助。 （4）線路板上大多刷有阻焊膜，因此測(cè)量時(shí)應(yīng)找到相應(yīng)的焊點(diǎn)作為測(cè)試點(diǎn)，不要鏟除焊膜，有的板子全部刷有絕緣層，則只有在焊點(diǎn)處用刀片刮開絕緣層。如某廠維修中，其系統(tǒng)顯示器畫面混亂，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。也就是說，相對(duì)編程的坐標(biāo)原點(diǎn)經(jīng)常在變換，連續(xù)位移時(shí)必然產(chǎn)生累積誤差，絕對(duì)編程是在加工的全過程中，均有相對(duì)統(tǒng)一的基準(zhǔn)點(diǎn)，即坐標(biāo)原點(diǎn)，故累積誤差較相對(duì)編程小。如果是批量生產(chǎn)，加工完一件后，回G50起點(diǎn)繼續(xù)加工下一件，在操作過程中稍有失誤，就可能修改工件坐標(biāo)系。閉環(huán)系統(tǒng)可以消除機(jī)械傳動(dòng)部分的誤差給加工精度帶來的影響，可以達(dá)到很高的精度。在進(jìn)行數(shù)控設(shè)備基礎(chǔ)設(shè)計(jì)時(shí)，除了上面的“一般性要求”以外，設(shè)備廠商還應(yīng)該提供以下的資料：（1）機(jī)床的外形尺寸。 （五）數(shù)控設(shè)備的安裝（一）、一般性要求基礎(chǔ)設(shè)計(jì)時(shí)，設(shè)備廠商應(yīng)該提供以下資料：（1）設(shè)備的型號(hào)、轉(zhuǎn)速、功率、規(guī)格幾輪廓尺寸圖等。 (1)所選的工件坐標(biāo)系應(yīng)使程序編制簡(jiǎn)單； 此時(shí)應(yīng)考慮數(shù)控機(jī)床使用的合理性及經(jīng)濟(jì)性，并充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的功能。（2）逼近誤差 包括兩個(gè)方面：一是用直線或圓弧段逼近零件輪廓曲線或復(fù)雜刀具軌跡所產(chǎn)生的誤差，減小這個(gè)誤差的最簡(jiǎn)單方法是減小逼近線段的長(zhǎng)度，但這將增加程序段數(shù)量和計(jì)算時(shí)間。在進(jìn)行自由曲面加工時(shí)，由于球頭刀具的端部切削速度為零，因此，為保證加工精度，切削行距一般取得很密，故球頭刀常用于曲面的精加工。②盡量減少工件的裝夾次數(shù)和輔助時(shí)間，即盡可能在工件的一次裝夾中加工出全部待加工表面。所謂“刀位點(diǎn)”，是指編制數(shù)控加工程序時(shí)用以確定刀具位置的基準(zhǔn)點(diǎn)，對(duì)于平頭立銑刀、面銑刀類刀具，刀位點(diǎn)一般取為刀具軸線與刀具底端面的交點(diǎn)；對(duì)球頭銑刀，刀位點(diǎn)為球心；對(duì)于車刀、鏜刀類刀具，刀位點(diǎn)為刀尖；鉆頭則取為鉆尖等。又如箱體類零件總是先加工定位用的平面和兩個(gè)定位孔，再以平面和定位孔為精基準(zhǔn)加工孔系和其他平面。④粗基準(zhǔn)一般只使用一次。當(dāng)r大到一定程度時(shí)，甚至必須用球頭銑刀加工，這是應(yīng)該盡量避免的。1．零件加工工藝分析決定零件進(jìn)行數(shù)控加工的內(nèi)容當(dāng)某個(gè)零件采用數(shù)控加工時(shí)，并不等于它所有的加工內(nèi)容都要由數(shù)控加工來完成，而進(jìn)行數(shù)控加工的內(nèi)容可能只是其中的一部分。我的刀只有10把再打刀就完了。鉆頭的精度不高，沒什么大問題。能方便的移植計(jì)算機(jī)行業(yè)或自動(dòng)化領(lǐng)域的成果，也便于現(xiàn)有的數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)一步擴(kuò)展及升級(jí)。由于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的控制功能大部分由軟件技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，因而使硬件得到進(jìn)一步簡(jiǎn)化，系統(tǒng)可靠性提高，功能更加靈活和完善。（二）數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，數(shù)控機(jī)床的發(fā)展越來越快，數(shù)控機(jī)床也正朝著高性能、高精度、高速高柔性化和模塊化方向發(fā)展。目前，在機(jī)械制造行業(yè)中，單件小批量的生產(chǎn)所占的比例越來越大，機(jī)械產(chǎn)品的精度和質(zhì)量也在不斷的提高。 3) 半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)：所以，普通機(jī)床越來越難以滿足加工精密零件的需要。 高性能：隨著數(shù)控系統(tǒng)集成度的增強(qiáng)，數(shù)控機(jī)床出實(shí)現(xiàn)多臺(tái)集中控制，甚至遠(yuǎn)距離遙控。目前現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)幾乎完全取代了以往的普通數(shù)控系統(tǒng)。8．開發(fā)性基于PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)已成為數(shù)技術(shù)發(fā)展的重要方向，通過制定必要的技術(shù)規(guī)范，在通用PC基礎(chǔ)上一方面使硬件的體系結(jié)構(gòu)和功能模塊具有兼容性；另一方面使軟件、接口等技術(shù)規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化，為機(jī)床制造廠或用戶提供一個(gè)良好的開發(fā)環(huán)境。更何況還要趕時(shí)間，少了一道工序就能省下不少時(shí)間。怎么辦，停工整頓。因此，必須對(duì)零件圖樣進(jìn)行仔細(xì)的工藝分析，選擇那些最適合、最需要數(shù)控加工的內(nèi)容和工序進(jìn)行數(shù)控加工。（4）應(yīng)采用統(tǒng)一的基準(zhǔn)定位。數(shù)控機(jī)床加工在選擇定位基準(zhǔn)時(shí)除了遵循以上原則外，還應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：①應(yīng)盡可能在一次裝夾中完成所有能加工表面的加工，為此要選擇便于各個(gè)表面都能加工的定位方式。（2）先粗后精原則各個(gè)表面的加工順序按照“粗加工——半精加工——精加工——光整加工”的順序依次進(jìn)行，逐步提高表面的加工精度和減小表面粗糙度。對(duì)數(shù)控車床、加工中心等數(shù)控機(jī)床，加工過程中需要換刀時(shí)，在編程時(shí)應(yīng)考慮選擇合適的換刀點(diǎn)。③避免采用占機(jī)人工調(diào)整方案，以充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的效能。而平頭刀具在表面加工質(zhì)量和切削效率方面都優(yōu)于球頭刀，因此在保證不過切的前提下，無論是曲面的粗加工還是精加工，都應(yīng)優(yōu)先選擇平頭刀。另一方面的誤差是在三維曲面加工時(shí)采用行切加工方法對(duì)實(shí)際型面進(jìn)行近似包絡(luò)成形，減小這個(gè)誤差的最簡(jiǎn)單方法是減小走刀行距，但這不僅會(huì)成倍增加程序段數(shù)量和計(jì)算時(shí)間，更重要的是將成倍降低加工效率。 (5)有利于簡(jiǎn)化數(shù)值計(jì)算，減少程序段數(shù)目和編制程序工作量。 在工藝處理中必須正確確定切削用量。 通常所編制的加工程序必須經(jīng)過進(jìn)一步的校驗(yàn)和試切削才能用于正式加工。（2）設(shè)備的重心及重心的位置。（2）當(dāng)基礎(chǔ)傾斜和變形對(duì)機(jī)床加工精度有影響或計(jì)算基礎(chǔ)配筋時(shí)，尚需要機(jī)床及加工工件重力的分布情況、機(jī)床移動(dòng)不見或移動(dòng)加工工件的重力及其移動(dòng)范圍。但是由于機(jī)械誤差的非線性很容易造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定，使系統(tǒng)的設(shè)計(jì)調(diào)整相對(duì)困難。鑒于上述程序首句使用G50建立工件坐標(biāo)系的種種弊端，筆者想辦法將工件坐標(biāo)系固定在機(jī)床上，將程序首句G50 XαZβ改為G00 Xα Zβ后，問題迎刃而解。數(shù)控車削工件時(shí)，工件徑向尺寸的精度一般比軸向尺寸精度高，故在編寫程序時(shí)，徑向尺寸最好采用絕對(duì)編程，考慮到加工及編寫程序的方便，軸向尺寸常采用相對(duì)編程，但對(duì)于重要的軸向尺寸，最好采用絕對(duì)編程。如在某廠，其主軸在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)發(fā)生皮帶打滑，原因是其主軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩大，而驅(qū)動(dòng)裝置的斜升時(shí)間設(shè)定過小，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。 （5）不應(yīng)隨意切斷印刷線路。課題研究、論文選題和論文修改的整個(gè)過程，都得到了導(dǎo)師的精心指導(dǎo)和熱情幫助，論文的字里行間凝聚著他大量的心血和汗水導(dǎo)師們不僅教我治學(xué)之道，更授我為人之理，他們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，活躍的學(xué)術(shù)思想，以及無私的敬業(yè)精神，都給我以深刻啟迪。張惠,馮英編著.《電源大全》.陜西:西安交通大學(xué)出版社,1993年 [4]《伺服電機(jī)用于車床進(jìn)給系統(tǒng)》.制造業(yè)自動(dòng)化，第22期,2000年 [10] 李立強(qiáng)等主編.《控車床自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀臺(tái)設(shè)計(jì)》，制造技術(shù)與車床，2000年 [11] 黃玉美主編.北京FANUC公司 附件 CK6163主要技術(shù)參數(shù) 項(xiàng)目 主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù) 莫氏5號(hào) 3/6 m/min x向行程 Z軸最小增量 mm X/Z向快進(jìn)速度 公制63 主軸頂尖 210 mmFANUC 0iTA操作說明書陶曉杰主編. 《電子技術(shù)基礎(chǔ)》(第四版)北京:高等教育出版社,1996年 [3]未來的CNC系統(tǒng)將會(huì)使機(jī)械更好用，更便宜。 （3）測(cè)量線路間的阻值時(shí)，應(yīng)斷電源，測(cè)阻值時(shí)應(yīng)紅黑表筆互換測(cè)量?jī)纱?，以阻值大的為參考值。通過對(duì)電位計(jì)的調(diào)節(jié)，修正系統(tǒng)故障。相對(duì)編程是指在加工輪廓曲線上，各線段的終點(diǎn)位置以該線段起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)而確定的坐標(biāo)系。有過加工經(jīng)驗(yàn)的人都知道，上述將刀具定位到XαZβ處的過程繁瑣，一旦出現(xiàn)意外，X或Z軸無伺服，跟蹤出錯(cuò)，斷電等情況發(fā)生，系統(tǒng)只能重啟，重啟后系統(tǒng)失去對(duì)G50設(shè)定的工件坐標(biāo)值的記憶，“復(fù)位、回零運(yùn)行”不再起作用，需重新將刀具運(yùn)行至XαZβ位置并重設(shè)G50。 開環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng) ： 此類數(shù)控系統(tǒng)裝有位置反饋元件，插補(bǔ)指令值與反饋值進(jìn)行比較，根據(jù)其差值進(jìn)行誤差修正。（3）重型機(jī)床是指單機(jī)重在300~1000kN之間的。計(jì)算機(jī)有了這套處理程序，才能識(shí)別、轉(zhuǎn)換和處理全過程，它是系統(tǒng)的核心部分。 根據(jù)制定的加工路線、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡、切削用量、刀具號(hào)碼、刀具補(bǔ)償要求及輔助動(dòng)作，按照機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)使用的指令代碼及程序格式要求，編寫或生成零件加工程序清單，并需要進(jìn)行初步的人工檢查，并進(jìn)行反復(fù)修改。近似方程所表示的形狀與原始零件之間有誤差，但一般情況下較難確定這個(gè)誤差的大小。生產(chǎn)中，平面工件周邊輪廓的加工，常采用立銑刀（銑刀半徑應(yīng)小于零件外部輪廓的最小曲率半徑）；銑削平面時(shí)，應(yīng)選硬質(zhì)合金刀片銑刀；加工凸臺(tái)、凹槽時(shí)，選普通硬質(zhì)合金、超細(xì)晶粒硬質(zhì)合金、涂層或高速鋼立銑刀；加工毛坯表面或粗加工孔時(shí)，可選取鑲硬質(zhì)合金刀片的玉米銑刀；對(duì)一些立體型面和變斜角輪廓外形的加工，常采用球頭銑刀、環(huán)形銑刀、錐形銑刀和盤形銑刀。在確定定位基準(zhǔn)與夾緊方案時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：①力求設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)和編程計(jì)算的基準(zhǔn)統(tǒng)一。對(duì)刀時(shí)直接或間接地使對(duì)刀點(diǎn)與刀位點(diǎn)重合。例如軸類零件加工時(shí)，總是先加工中心孔，再以中心孔為精基準(zhǔn)加工外圓表面和端面。③選作粗基準(zhǔn)的表面應(yīng)盡量平整光潔，不應(yīng)有飛邊、澆冒口等缺陷。銑刀端面刃與銑削平面的最大接觸直徑d＝D－2r（D為銑刀直徑），當(dāng)D一定時(shí)，r越大，銑刀端面刃銑削平面的面積越小，加工平面的能力就越差，效率越低，工藝性也越差。1） 數(shù)控加工工藝分析數(shù)控加工工藝性分析涉及內(nèi)容很多，在此僅從數(shù)控加工的必要性、可能性與方便性加以分析包括：分析零件圖、重要尺寸與精度的分析、工件的定位、定位基準(zhǔn)的選擇、工件的夾緊、夾具設(shè)計(jì)、加工余量的確定、切削用量的選擇、冷卻液的選擇、工序尺寸與公差的確定、機(jī)械加工精度與表面精度、加工所用的刀具的設(shè)計(jì)與選擇（刀具的材質(zhì)、幾何角度與形狀、各種參數(shù)的設(shè)計(jì)）、制定工藝工序卡；熟悉評(píng)價(jià)零件的標(biāo)準(zhǔn)與要求，了解質(zhì)量檢驗(yàn)的方法，并用一種典型的方法對(duì)所加工零件進(jìn)行檢驗(yàn)，并分析其誤差與加工不。不到半個(gè)小時(shí)就打7把刀。所以這個(gè)內(nèi)孔可以大一點(diǎn)?，F(xiàn)在不同的標(biāo)準(zhǔn)化模塊可以組成各種不同的數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)。第四代和五代系統(tǒng)是采用微處理器及大規(guī)模集成電路組成的軟件式數(shù)控系統(tǒng)，稱為現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱CNC(第四代)和MNC（第五代）。總之，大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進(jìn)制造業(yè)技術(shù)已成為世界各發(fā)達(dá)國(guó)家加速經(jīng)濟(jì)發(fā)展、提高綜合國(guó)力和國(guó)家地位的重要途徑。 隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床不僅在航空、造船、軍工等領(lǐng)域廣泛使用，而且也進(jìn)入了汽車、機(jī)床等民用機(jī)械制造行業(yè)。 2) 閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)： 同時(shí)由于生產(chǎn)水平的提高，數(shù)控機(jī)床的價(jià)格在不斷下降。 緒論（一）、課題的來源及現(xiàn)實(shí)意義 數(shù)控機(jī)床畢業(yè)設(shè)計(jì)是機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)生必須要經(jīng)歷的一個(gè)重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)。 高精度：數(shù)控機(jī)床本身的精度和加工件的精度越來越高，而精度保持性要好。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，用通用微機(jī)技術(shù)開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)可以得到強(qiáng)的力的硬件和軟件支持，這些軟件和硬件是開放式的，此時(shí)的通用微機(jī)除了具備本身的功能外，還具有全功能數(shù)控系統(tǒng)的全部功能，這是一條發(fā)展數(shù)控技術(shù)的途徑?，F(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的平均無故障時(shí)間已達(dá)到30000h以上。呵呵，最重要是我這里根本就同有內(nèi)孔刀。思考原因，我發(fā)現(xiàn)我的編程的循環(huán)起點(diǎn)定得太近z2，,，因?yàn)榈毒吣軐⒐ぜ仆＾D(zhuǎn)。在選擇時(shí)，應(yīng)結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)情況，立足于解決難題和提高生產(chǎn)率，充分發(fā)揮數(shù)控加工的優(yōu)勢(shì)，一般可按下列順序考慮：（1）優(yōu)先選擇通用機(jī)床無法加工的內(nèi)容進(jìn)行數(shù)控加工。在數(shù)控加工中若沒有統(tǒng)一的定位基準(zhǔn)，則會(huì)造成因工件重復(fù)定位和基準(zhǔn)變換所引起的定位誤差以及生產(chǎn)率