【正文】 ；（2） 數(shù)據(jù)的處理方法過于單一，在實驗過程中，我參考了一些文獻資料，發(fā)現(xiàn)多種的處理方法更能全面的詮釋實驗的數(shù)據(jù)和結(jié)論。(3)計算結(jié)果的扭振的平均轉(zhuǎn)速為1100rad/min，且瞬時轉(zhuǎn)速處于（1075~1125）之間，轉(zhuǎn)速很穩(wěn)定。振幅時間圖39。實驗中傳感器輸出的每轉(zhuǎn)N個脈沖，其間隔是疏密不均的，軸系的扭振信息則包含在了這種疏密程度中，這之中也代表了軸的瞬時轉(zhuǎn)速，而瞬時轉(zhuǎn)速的變化規(guī)律則決定著扭振的頻率和幅值。(3)接受功率部件吸收扭矩不均勻而形成的周期性反扭矩的波動。本文以課題組“發(fā)動機扭振測試性能試驗臺”進行實驗，以采集的數(shù)據(jù)作為分析的出發(fā)點，用MATLAB作為輔助工具，對數(shù)據(jù)進行處理，逐步推導(dǎo)扭振信號的數(shù)字式算法。這種編碼器也稱角標(biāo)信號發(fā)生器(角標(biāo)儀)，它由光柵、指示光柵、發(fā)光元件、光敏元件、整形電路等部分組成。C 到 +120 186。（請與廠家聯(lián)系）頻率響應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)200 KHz，另有300KHz 可選。它特有的整體軸承設(shè)計確保了操作的穩(wěn)定性和持久性，避免了可能出現(xiàn)的軸向和徑向的輕微擺動。如此，不僅保證了行車安全，而且使得車輛燃油經(jīng)濟性最優(yōu)。但是該測量設(shè)備價格昂貴，對環(huán)境要求非常苛刻。）這將確保證您工作在一個長久穩(wěn)定的數(shù)據(jù)系統(tǒng)平臺上，并使您的測試數(shù)據(jù)與其他的試驗數(shù)據(jù)兼容共享。ller BBM公司開發(fā)的高性能測試分析系統(tǒng)，進行聲學(xué)振動信號的測量、分析以及評價，將幫助您實現(xiàn)您的目標(biāo)。ller BBM（集團）公司成立于1962年，是國際知名的振動聲學(xué)咨詢與測量儀器研究及制造公司。(t)可以被解讀為輸入是s（t）的線性非時變系統(tǒng)(linear time invariant system)的輸出，而此系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)為1/(πt)。國外有美國的Atlanta2522532521型扭振儀、英國的AETV一4型扭振儀日本的小野PD一860扭振儀等，此類儀器的測量原理如下圖1一2所示。機械式扭振儀測量范圍、精度有限，主要適用于中、低速柴油機的扭振測試，記錄的結(jié)果最后還需要人工進行分析，故該種扭振測量方法現(xiàn)在已基本上沒有使用。特別是對于一些理論研究而言，為了找出扭振發(fā)生的規(guī)律，增加實驗的準(zhǔn)確性。國外從十九世紀(jì)末開始，就不斷出現(xiàn)各種斷軸事故的有關(guān)文章和分析報告，人們對軸系扭轉(zhuǎn)振動的研究也逐漸深入。首先介紹了汽車發(fā)動機曲軸扭振信號處理技術(shù)在國內(nèi)外的研究狀況，特別是曲軸扭振原理及分析，并提出了本課題的研究意義，內(nèi)容和方法等。外界激振力矩包括燃?xì)獗l(fā)力、質(zhì)量塊慣性力引起的力矩，以及接收功率部件所吸收的變值扭矩。通過計算分析扭振的最佳振動區(qū)域。但該方法對元件的安裝要求很高，信號傳輸困難，且因必須在軸上安裝傳感器，所以很多情況不得不破壞軸的結(jié)構(gòu)，局限性大。，采用高頻A/D采集卡采樣，計算轉(zhuǎn)過每齒的時間，從而得到扭振信號。 多普勒效應(yīng)的扭振測量隨著扭振研究的深入，激光技術(shù)在扭振測量中也得到了一定的應(yīng)用，這方面國外己研制出相關(guān)儀器，如丹麥Bamp。ller BBM技術(shù)有限公司，以及M+P咨詢有限公司。在同行業(yè)中體積最小、重量最輕，結(jié)構(gòu)堅固、設(shè)計緊湊，單通道16/。PAK作為實時的測量系統(tǒng)，在采集各通道時域信號的同時能夠?qū)崟r分析并顯示測量結(jié)果。所以在處理發(fā)動機軸系扭轉(zhuǎn)振動問題時，要求與原發(fā)動機曲軸軸系動力學(xué)等效即固有振動過程中兩系統(tǒng)的位能和動能對應(yīng)相等，以保證兩者自振頻率和振型保持一致，然后通過對扭轉(zhuǎn)振動實際測量，來把握實際系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)振動特性。對4H發(fā)動機給予了高度評價，認(rèn)為其技術(shù)指標(biāo)先進，總體設(shè)計完全符合未來的設(shè)計潮流，代表了當(dāng)前同類發(fā)動機的先進水平，并且具有達到國4排放的潛力。C（可升高至120186。C需要，請與廠家聯(lián)系）精 度 186。 ，5 mm–15 mm孔公差–39。曲軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個Z信號，Z信號用于標(biāo)定上止點，稱之為曲軸同步信號(上止點信號)。從21秒開始到22秒結(jié)束，一共記錄了18760組數(shù)據(jù)，取前2000組數(shù)據(jù)進行計算。發(fā)動機正常運轉(zhuǎn)時，曲軸按照某一平穩(wěn)角速度回轉(zhuǎn)，軸系在發(fā)生扭振時，其回轉(zhuǎn)角速度會因扭轉(zhuǎn)振動引起的交變角速度的變化，而不斷發(fā)生變化，即產(chǎn)生的是變值角速度，從而使軸截面上產(chǎn)生一個相應(yīng)的往復(fù)變形量一一即弧長A’A’’，或者對應(yīng)的軸心角200。編出出轉(zhuǎn)速時間變化圖的程序，并做出nt圖，（）該程序為：format longT=[]（，）N=[]（取前2000組數(shù)據(jù)求出的1999組瞬時轉(zhuǎn)速）plot(T,N,T,)axis([,1075,1125])title(39。)則振幅時間變化圖（）如下振幅時間變化圖 從圖上我們可以看出，該振幅的變化幅度很小，由于截圖畫面較小，我們看到的振幅隨時間基本上沒有變化，通過放大，其實可以看出還是在變化，但是變化很小。如BBM PAK測試系統(tǒng)，光電編碼器等專業(yè)儀器；(3)由于實驗數(shù)據(jù)較多，處理過程中，本人采用Excle表格結(jié)合公式進行數(shù)組計算，利用MATLAB軟件畫圖分析。姚老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向姚老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。今后可望在如下幾個方面對扭振測量進行進一步優(yōu)化和完善。對于曲軸的扭振信號，根據(jù)測試原理，采用等分的齒機構(gòu)來進行等角度采樣，也就是說齒盤每轉(zhuǎn)過相鄰齒之間的角度是相等的，這里設(shè)為分度角，光電編碼器從齒分機構(gòu)上獲得的每個脈沖均對應(yīng)齒盤上的一個齒，那么測得的相鄰脈沖之間的時間間隔也就是曲軸每轉(zhuǎn)過一個等分度角氏所對應(yīng)的時間間隔。)備注：由于在21秒至22秒內(nèi)測出的數(shù)據(jù)有1870，本圖是選取前2000組數(shù)據(jù)進行處理，圖中黑色虛線表示在該段時間內(nèi)的平均轉(zhuǎn)速，藍色部分表示為該段時間內(nèi)任意時刻的瞬時轉(zhuǎn)速。(2)從信號的角度對扭轉(zhuǎn)振動的相位調(diào)制原理進行了分析，包括扭振的脈沖位置調(diào)制解調(diào)原理、扭振的調(diào)制過程和解調(diào)過程分析等。處向平衡位置運動，然后因慣性而越過平衡位置向+x方向運。運用BBM振動測試系統(tǒng)檢測發(fā)動機的瞬時轉(zhuǎn)速，了解瞬時轉(zhuǎn)速。用戶軸端面跳動最大 177。C高溫選擇：在516 VDC時，0186。C 溫度時， VDC 0186。 BBM PAK測試系統(tǒng)（詳細(xì)信息見的三章） 光電編碼器260型編碼器—— 增量式、通孔、超薄、 260型光電編碼器（1） 設(shè)計特點— 外形小巧， — 可提供4極、 6極、 8極、12極整流信號— 空心軸孔徑選擇：5 mm 英寸（ mm） — 高達120186。在排放上，EQ4H發(fā)動機主要采用了機內(nèi)燃燒控制技術(shù)，無需后處理；采用BOSCH高壓共軌系統(tǒng)；采用廢氣放氣閥增壓器；可選進氣預(yù)熱等技術(shù)，從而使其穩(wěn)定地達到國3排放標(biāo)準(zhǔn)。電子式扭振儀是一種非接觸式的扭振測量儀器。PAK系統(tǒng)已經(jīng)在全球的汽車工業(yè)、航空航天、船舶工業(yè)、科研院所及其他行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。許多客戶在使用PAK系統(tǒng)后，體會到了這套產(chǎn)品的優(yōu)越性能，從而進行了整個噪聲振動系統(tǒng)的徹底更新，以德國BMW（寶馬）公司為例，目前已經(jīng)采購200多套PAK系統(tǒng)。本章節(jié)簡單扼要的介紹了現(xiàn)在世界上的一些關(guān)于扭振的測量方法。 軟件式測量如扭轉(zhuǎn)振動數(shù)字信號分析系統(tǒng)TVDSPS，就是一個純軟件的扭振測量系統(tǒng)，采用微機和A/D板構(gòu)成的主從并行系統(tǒng)控制，數(shù)據(jù)處理快速、靈活、精度高。根據(jù)使用的傳感器的類型，扭振信息存在于脈沖的相位或幅值中，并采用相應(yīng)的解調(diào)電路將信號解調(diào)出來，如典型的鎖相環(huán)解調(diào)電路、調(diào)頻解調(diào)電路等。在其分類上，依傳感器的類型可分為光電式、磁電式、霍爾式、電渦流式等。目前扭振的測量采用得比較廣泛的是測齒法。光電編碼器為1024線。應(yīng)實際生產(chǎn)目的要求，以湖北汽車工業(yè)學(xué)院學(xué)生實踐的鍛煉為目的，通過以老師為主，學(xué)生為輔的方式，利用學(xué)校的相關(guān)硬件及軟件設(shè)施，運用BBM振動測試系統(tǒng)檢測發(fā)動機的瞬時轉(zhuǎn)速，了解瞬時轉(zhuǎn)速的測量方法及數(shù)據(jù)處理方法，包括BBM自帶的處理系統(tǒng)及用MATLAB處理采集數(shù)據(jù)。隨著傳感器技術(shù)、電子技術(shù)的發(fā)展，扭振測量技術(shù)已從機械式測量、模擬式測量發(fā)展到數(shù)字化測量，測量的精度也不斷提高。從最初的蓋格爾機械式測量開始，扭振的測試經(jīng)歷了模擬式階段、數(shù)字式階段，以及之后采用的激光多普勒測量，測試精度在不斷提高，方法也越來越先進。這種方法對軸系上齒輪機構(gòu)的等分精度要求很高，這也是測量信號誤差的來源之一。，建立在A/D采樣技術(shù)和最小二乘擬合法的基礎(chǔ)上，可準(zhǔn)確求出軸系轉(zhuǎn)過兩相鄰齒的時間間隔△t，基于該方法開發(fā)的扭振測量虛擬儀器，可實現(xiàn)高精度測量，成本較低，通用性強。其特點是用光電探測器和激光反射鏡代替?zhèn)鞲衅骱蜏y量齒盤，如圖所示該方法安裝方便，能實現(xiàn)絕對測量，但裝置昂貴且對環(huán)境要求苛刻，調(diào)試?yán)щy不便商業(yè)化，目前應(yīng)用較少。例如：旋轉(zhuǎn)機械的轉(zhuǎn)角跟蹤分析功能、傳遞路徑分析/合成功能、聲陣列的噪聲源識別技術(shù)、聲音主觀評價系統(tǒng)的建立等等。 超強的自動測量和分析處理功能，即使對于缺乏實際工程經(jīng)驗的人來說，也可以進行絕大部分測量標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的測量和分析工作。早期，在中、低速柴油機裝置上使用接觸式的扭振測量儀（如蓋格爾扭振儀），但是它們已完全不能滿足現(xiàn)在高轉(zhuǎn)速、高頻率扭振信號測試的要求，目前最常用的扭振測量儀器是電子扭振儀，近幾年又出現(xiàn)了激光扭振儀。在環(huán)保越來越受到人們重視的今天，發(fā)動機如何滿足人們的需求? EQ4H發(fā)動機憑借其先進的技術(shù)，完全滿足客戶和社會對發(fā)動機環(huán)保的需要。產(chǎn)品功率涵蓋90420馬力 ，工廠先后通過ISO9000、TS16949質(zhì)量體系認(rèn)證和ISO14000環(huán)境體系認(rèn)證。100186。 到 70186。39。而當(dāng)軸系發(fā)生扭振時，則相當(dāng)于在其平均速度上基礎(chǔ)上疊加了一個扭振的波動速度。然后迅速放開，則重塊會由一x。主要完成了以下工作:(1)分析了扭轉(zhuǎn)振動的基本理論，從簡諧振動開始論述，對發(fā)動機曲軸的扭振現(xiàn)象進行了全面分析，詳細(xì)介紹了扭轉(zhuǎn)振動產(chǎn)生的內(nèi)因及外因，激振來源及數(shù)學(xué)描述。N39。直接解調(diào)，就是對實驗數(shù)據(jù)進行分析，從實驗原理上對信號進行處理。但由于時間和本人水平的限制，本課題最終形成的系統(tǒng)仍然存在許多不足和較多不盡人意的地方。將心比心，正是姚老師以及一些同學(xué)提供的幫助幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。(4)。從圖上我們看的不是很清楚 結(jié)合數(shù)據(jù)，我們可以做一下對比，如下圖（），第一列為實驗所測數(shù)據(jù)為在21秒至22秒內(nèi)接收到扭振的信號的時刻；第二列為脈沖之間的時間間隔；第三列發(fā)動機的瞬時轉(zhuǎn)速時間圖；第四列則為扭振的振幅隨時間變化圖。轉(zhuǎn)速時間變化圖39。 扭振實驗介紹本文中的研究數(shù)據(jù)由課題組“發(fā)動機振動測試性能試驗臺”上的實驗所得，以下簡單介紹整個實驗的布置及實現(xiàn)過程。：（備注：由于數(shù)據(jù)過多，該圖只顯示部分?jǐn)?shù)據(jù)）