【正文】 其次介紹了兩類(lèi)四輪定位儀CCD四輪定位儀和3D四輪定位儀，CCD四輪定位儀以其測(cè)量精度高，無(wú)溫度系數(shù)，使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)受到較為廣泛的運(yùn)用，3D四輪定位儀不僅僅能測(cè)出傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)還能測(cè)出輪偏、單位定輪、前輪鎖定測(cè)量、空氣懸架車(chē)輛定位參數(shù)等，精度更高而且操作簡(jiǎn)單，操作方式先進(jìn)，測(cè)量時(shí)間斷，儀器故障率低，這也是今后四輪定位儀的一個(gè)新的趨勢(shì)。進(jìn)入調(diào)整后測(cè)量步驟，此時(shí)屏幕上顯示出當(dāng)前的兩前輪的單獨(dú)前束值。(2)向左轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)當(dāng)左側(cè)指針對(duì)正o度時(shí)停止打方向?qū)⒎较虮P(pán)穩(wěn)住按一下左側(cè)機(jī)頭控制面板上的OK鍵信號(hào)發(fā)射完后繼續(xù)向左轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)當(dāng)右側(cè)指針對(duì)正20度時(shí)，停止打方向?qū)⒎较虮P(pán)穩(wěn)住按一下右側(cè)機(jī)頭控制面板上的OK鍵。偏位補(bǔ)償：只有在鋼圈損壞程度較嚴(yán)重時(shí)，才需要做偏位補(bǔ)償。，在使用前進(jìn)行校正，以保證測(cè)量的準(zhǔn)確性。前緣內(nèi)側(cè)之間的距離大于輪胎后緣之間的距離稱(chēng)為負(fù)前束。當(dāng)主銷(xiāo)線(xiàn)相對(duì)于垂直線(xiàn)向車(chē)輛前方傾斜時(shí)，主銷(xiāo)后傾角為負(fù)。對(duì)于如圖9所示型式，如減少調(diào)整墊片5的厚度，增加調(diào)整墊片6的厚度，則可增大主銷(xiāo)后傾角。（6）胎冠呈波浪形或碟邊磨損。這種故障在汽車(chē)行駛中是一種很常見(jiàn)的故障。然而，在如此產(chǎn)銷(xiāo)兩旺的市況下，產(chǎn)品的技術(shù)和質(zhì)量到底處于什么樣的狀態(tài)，消費(fèi)者是否真正知曉產(chǎn)品的技術(shù)性能，并選擇到自己滿(mǎn)意的產(chǎn)品呢？畢竟，3D四輪定位儀技術(shù)是飽含現(xiàn)代高科技的一項(xiàng)全新的產(chǎn)品，進(jìn)入國(guó)內(nèi)的時(shí)間并不長(zhǎng)，在市場(chǎng)繁榮的背后，其實(shí)有很多鮮為人知的技術(shù)內(nèi)幕，并不為用戶(hù)甚至生產(chǎn)同行所真正了解，國(guó)內(nèi)四輪定位儀的現(xiàn)狀不不樂(lè)觀(guān)，為了推動(dòng)我國(guó)產(chǎn)品的技術(shù)進(jìn)步，緊跟國(guó)外先進(jìn)科技的步伐，促進(jìn)行業(yè)產(chǎn)品長(zhǎng)期穩(wěn)定、健康有序地發(fā)展，我們還有一段漫長(zhǎng)而又艱難的路要走。ML 1800 R采用無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸方式，操作方便、更加節(jié)省空間,有如下優(yōu)點(diǎn)：? 新型一體式緊湊型機(jī)柜方便移動(dòng)、節(jié)省空間。定位儀主機(jī)和一些必要的附件組成了四輪定位儀。但是對(duì)于后傾角的調(diào)整，則應(yīng)該根據(jù)不同的車(chē)型、先進(jìn)行分析判斷，然后再進(jìn)行調(diào)整，其調(diào)整方法有下列幾種:墊片、不同心凸輪軸、偏心球頭、大梁槽剝、平衡桿等。所以很有必要每隔一段時(shí)間對(duì)自己的愛(ài)車(chē)做輪胎參數(shù)的測(cè)量。國(guó)外對(duì)四輪定位調(diào)整技術(shù)已經(jīng)進(jìn)行了多年的研究了，一些早期出廠(chǎng)的車(chē)輛在出廠(chǎng)時(shí)還沒(méi)有對(duì)四輪定位進(jìn)行調(diào)整，在一系列的技術(shù)改造后，解決了部分定位角度調(diào)整的困難的問(wèn)題。所以，我們經(jīng)常能夠在修理廠(chǎng)甚至4S店看到不少駕駛員朋友抱怨將愛(ài)車(chē)送修四輪定位矯正問(wèn)題確不能被解決。本介紹了四輪定位的基本原理，著重分析了不同的四輪定位參數(shù)對(duì)汽車(chē)使用的不同影響，也對(duì)部分參數(shù)的調(diào)整方法做出了比較詳細(xì)的說(shuō)明，列舉了汽車(chē)需要做四輪定位時(shí)的一些常見(jiàn)癥狀，也針對(duì)目前我國(guó)在四輪定位技術(shù)的不足提出了一些改進(jìn)的建議，并提出了驗(yàn)證改進(jìn)意見(jiàn)可行性的方法，文章也特例句了東風(fēng)日產(chǎn)逍客這一款車(chē)型，詳細(xì)介紹了四輪定位儀的使用和維修方法。對(duì)本文工作做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。 四輪定位主要研究的參數(shù)是主銷(xiāo)內(nèi)傾角、主銷(xiāo)后傾角、前束角、外傾角等，這些變化的規(guī)律主要由懸架剛度和懸架的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)來(lái)決定的。此外，我國(guó)的部分進(jìn)口汽車(chē)，也在不同程度上存在著四輪定位調(diào)整方面的不足。目前，一些需要做后輪定位的車(chē)型。這些參數(shù)在汽車(chē)的行駛安全性和乘坐的舒適性起了非常重要的作用。從側(cè)面看前輪，主銷(xiāo)會(huì)向后傾斜一定的角度，稱(chēng)為主銷(xiāo)后傾角。[16]探頭中的傳感器（CCD）分別感應(yīng)與其相對(duì)的測(cè)量探頭上的紅外線(xiàn)發(fā)射管的光線(xiàn)坐標(biāo)，通過(guò)無(wú)線(xiàn)發(fā)射器傳輸?shù)綑C(jī)柜中的無(wú)線(xiàn)接收器，然后再由工控機(jī)中的COM口傳輸?shù)诫娔X主機(jī)，處理與運(yùn)算后。在測(cè)量時(shí)僅需推動(dòng)汽車(chē)或滾動(dòng)車(chē)輪，即可完成所有參數(shù)測(cè)量，操作簡(jiǎn)單，其測(cè)量不受平臺(tái)水平度影響，測(cè)量方式先進(jìn)、測(cè)量時(shí)間短，故障率低，可隨意挪動(dòng)使用，無(wú)需定期標(biāo)定，是當(dāng)今世界上最先進(jìn)的四輪定位儀這是一種相當(dāng)先進(jìn)的測(cè)量方式，歐美用的最多[12]。2013年，圳天元科技在國(guó)內(nèi)首次開(kāi)發(fā)了全自動(dòng)自適應(yīng)的移動(dòng)式3D四輪定位儀。 車(chē)輪定位從以前的前輪定位發(fā)展到現(xiàn)在后輪也還可以定位，后輪定位多了后輪前束和后輪外傾這兩項(xiàng)內(nèi)容。（3）胎冠外側(cè)磨損。假如墊片厚度增加，對(duì)于車(chē)架內(nèi)側(cè)與上擺臂軸的調(diào)整墊片，正前輪外傾角減小。圖43 圖 4對(duì)于某些不等臂式前懸架，轉(zhuǎn)向節(jié)和擺臂連接處裝有偏心球鉸或偏心襯套，前輪外傾角可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)偏心襯套或偏心球鉸能夠改變轉(zhuǎn)向節(jié)相對(duì)于車(chē)架的位置來(lái)改變，如圖5所示。而按圖9所示調(diào)整前輪外傾角時(shí)，主銷(xiāo)內(nèi)傾角會(huì)發(fā)生變化。當(dāng)后輪外傾角調(diào)整好后，重新將螺母擰緊至規(guī)定值。為了消除輪胎鋼圈端面不平對(duì)外傾測(cè)量數(shù)值的影響需要對(duì)輪輛進(jìn)行失圓補(bǔ)償。 ”開(kāi)始”子菜單進(jìn)入，按照箭頭指示輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)直到打正為止。 4）對(duì)于不需要舉升前軸調(diào)整外傾角的車(chē)輛，則可在前軸調(diào)整畫(huà)面下，按照先調(diào)外傾角，再調(diào)前束的順序，參照屏幕上實(shí)時(shí)顯示的各參數(shù)值，分別調(diào)整左右外傾角、左右前束值。尤其是對(duì)那些曾經(jīng)發(fā)生過(guò)創(chuàng)傷的汽車(chē)它的整體參數(shù)都發(fā)生了很大變化即時(shí)將局部參數(shù)調(diào)整準(zhǔn)確未必達(dá)到整體配合的要求，這就需要定位技師對(duì)特殊車(chē)輛的定位參數(shù)進(jìn)行”重新設(shè)計(jì)“使局部參數(shù)和整體參數(shù)很好的配合起來(lái)，以達(dá)到穩(wěn)定、安全、舒適的要求。對(duì)于四輪定位這門(mén)新技術(shù)的研究,國(guó)外汽車(chē)服務(wù)公司、汽車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)家,汽車(chē)修理廠(chǎng),改裝廠(chǎng),在四輪定位的研究和檢測(cè)調(diào)整方面下了很大功夫,積累了許多寶貴經(jīng)驗(yàn)我國(guó)的汽車(chē)技術(shù)還比較落后,因此,解決新車(chē)和在用汽車(chē)的四輪定位的檢測(cè)調(diào)整方面的技術(shù)問(wèn)題,可謂“任重而道遠(yuǎn)”不過(guò)相信在我們的共同努力與不懈鉆研之下，我們有信心我過(guò)的四輪定位技術(shù)必將居于世界前列。為防止這種情況出現(xiàn)，在調(diào)整后測(cè)量步驟中，如果發(fā)現(xiàn)所顯示的每個(gè)車(chē)輪的單獨(dú)前束值與定位調(diào)整時(shí)的值有較大不同時(shí)，按F3前進(jìn)，直到屏幕上出現(xiàn)對(duì)中方向盤(pán)的圖示后，依圖示對(duì)中方向盤(pán)。6將檢測(cè)結(jié)果存盤(pán)。如果是落在綠色區(qū)域，是則正常的范圍，如果在兩側(cè)，那么結(jié)果將會(huì)有五分鐘左右的誤差。，標(biāo)定工作應(yīng)在專(zhuān)用標(biāo)定器上進(jìn)行。但車(chē)型不同時(shí)其調(diào)整的位置和方法會(huì)有所差異。主銷(xiāo)后傾角不當(dāng)時(shí)會(huì)導(dǎo)致前輪擺振，行駛不平順。如果兩個(gè)偏心凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度不同，還可使上擺臂或下擺臂產(chǎn)生擺動(dòng)，則可以調(diào)整主銷(xiāo)后傾角。[14] 方向盤(pán)發(fā)抖收很多因素的影響，比如輪輞的變形、輪胎氣壓過(guò)高、制動(dòng)盤(pán)磨損不平整車(chē)輪的動(dòng)平衡沒(méi)有做好等，此外傳動(dòng)軸的磨損和制動(dòng)力矩左右不等也是影響方向盤(pán)發(fā)抖的重要因素。③直線(xiàn)行駛時(shí)方向右偏，稍微往左邊打方向盤(pán)就向左跑偏，稍微往右打方向盤(pán)則向右跑偏。此外，我國(guó)的四輪定位儀與國(guó)外的相比明顯存在自動(dòng)化程度較低，數(shù)據(jù)精度不高等缺點(diǎn)。? 基于Windows XP設(shè)計(jì)的最新的專(zhuān)業(yè)測(cè)量軟件，全中文操作界面，3種不同的檢測(cè)模式（標(biāo)準(zhǔn)流程、快速檢測(cè)、選擇性檢測(cè)）可供選擇。 國(guó)外四輪定位儀汽車(chē)最早是由外國(guó)人發(fā)明的，世界上第一臺(tái)汽車(chē)是由Karl Benz兄弟在1885年發(fā)明的，所以毫無(wú)疑問(wèn)最早對(duì)四輪定位開(kāi)始研究的也是國(guó)外，因此對(duì)于四輪定位儀的研究與發(fā)明國(guó)外要比中國(guó)早幾十年，1955年, Hunter開(kāi)發(fā)了第一個(gè)利用光學(xué)定位LiteALine，激光是一種新型光源，它是作為測(cè)量系統(tǒng)的光源應(yīng)用于四輪定位儀，由于激光都是以垂直的直線(xiàn)輸出的，因此決定了激光產(chǎn)品束度的測(cè)量范圍較窄，無(wú)補(bǔ)償且需人工計(jì)算推力線(xiàn)，其測(cè)量精度低，檢測(cè)速度慢。 推進(jìn)角是指汽車(chē)的行進(jìn)方向與汽車(chē)縱向幾何中心線(xiàn)的角度，如圖6所示。所謂四輪定位就是通過(guò)四輪定位儀對(duì)車(chē)輛的底盤(pán)參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，技術(shù)人員將測(cè)量出來(lái)的數(shù)據(jù)對(duì)比廠(chǎng)家的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)對(duì)各個(gè)零部件的調(diào)整、修復(fù)整形、或者更換使之達(dá)到廠(chǎng)家的要求，以保證汽車(chē)能夠具有良好的燃油經(jīng)濟(jì)性、乘坐舒適性、較好的操作穩(wěn)定性和行駛安全性。[15] 從上個(gè) 世紀(jì)的60 年代我國(guó)開(kāi)始著手對(duì)汽車(chē)檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行研究，為發(fā)展我過(guò)汽車(chē)維修技術(shù)，我過(guò)交通部主持進(jìn)行了點(diǎn)火正時(shí)、檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸漏氣情況的研究與開(kāi)發(fā)，而研究四輪定位技術(shù)是近二三十年才開(kāi)始的。緊急加速時(shí)，或路面狀況不好時(shí)行駛汽車(chē)的出現(xiàn)行駛跑偏時(shí)。人們?cè)谙硎芷?chē)所帶來(lái)的方便的同時(shí)也在承受著汽車(chē)給家庭造成的災(zāi)難。尤其是中低檔轎車(chē)的增加，使得汽車(chē)已基本上走入平常平常百姓家，而汽車(chē)制造商們也已經(jīng)意識(shí)到汽車(chē)在行駛過(guò)一段時(shí)間之后，汽車(chē)的轉(zhuǎn)向系與行駛系中每個(gè)活動(dòng)零件，都會(huì)因?yàn)槟p而造成汽車(chē)的行駛過(guò)程中的穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向的輕便性和準(zhǔn)確性以及乘坐的舒適性等性能明顯的下降。 King pin kingpin inclination。因此四論定位儀就得到了越來(lái)越廣泛的使用。正確的車(chē)輪定位，還可以保證四個(gè)車(chē)輪彼此平行，這樣保證了最小的滾動(dòng)阻力，再加上正確的輪胎充氣，可確保提高燃油經(jīng)濟(jì)性。調(diào)整四輪定位角度和研究四輪定位技術(shù)，讓車(chē)輛保持正常的磨損狀態(tài)和優(yōu)良的技術(shù)狀態(tài)，成了降低燃油消耗、輪胎磨損以及保證行車(chē)安全的重要條件。直至調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值，然后再進(jìn)行路試看其是否有變動(dòng)，如有變動(dòng)應(yīng)將其調(diào)正為止。該儀器的測(cè)量精度及自動(dòng)化程度較高。而現(xiàn)在國(guó)外也有一些采用的是3D四輪定位儀，3D測(cè)量方式是采用圖像識(shí)別技術(shù)，用CCD數(shù)碼相機(jī)采集裝在車(chē)輪反光板上的圖像信息，以測(cè)量出車(chē)輪的相對(duì)精度，人工推動(dòng)車(chē)輪前后移動(dòng)，由CCD攝像頭采集信息，求出其坐標(biāo)和角度。[4]圖32 百世霸四輪定位儀ML1800 我國(guó)的四輪定位儀2008年，中國(guó)三杰宜公司推出了世界上第一臺(tái)智能四輪定位儀。 轎車(chē)高速轉(zhuǎn)向時(shí)，離心力增大，使外側(cè)懸架超負(fù)載，加劇了外側(cè)輪胎的變形，外側(cè)輪胎勺地面接觸處的內(nèi)外滾動(dòng)半徑不同，外側(cè)小于內(nèi)側(cè)。 外傾角和前束角是影響輪胎磨損的主要因素，但是輪胎的氣壓不正常也會(huì)使輪胎異常磨損。其常見(jiàn)的調(diào)整方法有4種。對(duì)于那些改進(jìn)型的麥弗遜懸架，其上滑柱支座帶有外傾盤(pán)，鉚釘將外傾盤(pán)固定。它的作用是幫助于輪胎自動(dòng)回正，一般情況下它不需要調(diào)整。 若調(diào)整墊片在下控制臂轉(zhuǎn)軸下，或控制臂轉(zhuǎn)軸體在車(chē)身支架的內(nèi)側(cè)，調(diào) 墊片的增減就會(huì)產(chǎn)生與上述相反的效果，必