【正文】 //允許T1中斷 TR1=1。 _nop_()。 timer++。 TH0=0。老師淵博的知識、開闊的視野給了我深深的啟迪，論文凝聚著他的血汗，他以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、敬業(yè)的工作精神和謙虛育人的品德深深的感染了我，在此我向他表示衷心的謝意我最想感謝的還有我的父母，雖然家里生活條件并不優(yōu)越，可是他們總是竭盡所能的給我提供更好的環(huán)境，讓我能夠安心的在學(xué)校讀書，在這里我也要向我的父母深深的鞠上一躬！ 同時(shí)，我要向百忙之中抽時(shí)間對本文進(jìn)行審閱的各位老師表示衷心的感謝。當(dāng)電路板上顯示出正確數(shù)值時(shí)證明了我們的程序準(zhǔn)確無誤。通過分時(shí)輪流控制各個數(shù)碼管的的COM端，就使各個數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動態(tài)驅(qū)動。測試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S))/2。（2）STC89C52供電電源為+5V。軟件部分主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序等部分組成。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。該系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)合理、性能良好、檢測速度快、計(jì)算簡單、易于控制。隨著社會不斷的發(fā)展，人們開始使用各種尺子、數(shù)學(xué)方法等來測量距離。(2)介紹硬件部分（單片機(jī)最小系統(tǒng)、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路和數(shù)碼管顯示電路）的組成與工作原理，且畫出單片機(jī)最小系統(tǒng)、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路和數(shù)碼管顯示電路框圖。 單片機(jī)最小系統(tǒng)單片機(jī)最小系統(tǒng)（或最小應(yīng)用系統(tǒng)），是指用最小的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)。動態(tài)掃描時(shí)，由STC89C52的P0口控制LED的當(dāng)前顯示位。發(fā)送的超聲波頻率為40kHz，調(diào)整相關(guān)元件使鎖相環(huán)的中心頻率為40kHz，只響應(yīng)該頻率的信號，避免了其他頻率信號的干擾。該系統(tǒng)通過HCSR04超聲波測距模塊所測量障礙物距離的變化采集數(shù)據(jù)，最后通過數(shù)碼管來顯示測量值。但經(jīng)過老師的講解及查閱各種相關(guān)的資料后，終于得到了想要的結(jié)果。unsigned char const discode[] ={ 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xBF,0xff/**/}。 disbuff[1]=S%1000/100。 _nop_()。 } }/*********************************************************/void main( void ){ TMOD=0x11。 //計(jì)算 }} 附錄二系統(tǒng)總體框圖。 _nop_()。 _nop_()。 //“” disbuff[3]=10。unsigned long S=0。每一個付出的過程總會有著不少的收獲，經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅讓我重新復(fù)習(xí)了以前所學(xué)過的單片機(jī)知識，加深了我對單片機(jī)的認(rèn)識，同時(shí)也鞏固了我對Protel、Visio 2003等繪圖軟件的操作能力，并且我學(xué)到了許多上課期間所不具備的知識和技能、學(xué)會了自己通過動手實(shí)踐，成功實(shí)現(xiàn)了超聲波測距儀的設(shè)計(jì)。 HCSR04超聲波測距模塊流程圖 主程序設(shè)計(jì)本論文所設(shè)計(jì)的超聲波測距儀的軟件部分是用C語言設(shè)計(jì)而成的。發(fā)射頭發(fā)射出去的超聲波經(jīng)障礙物反射后，反射到接收頭，由于超聲波傳感器接收到的反射波信號非常微弱，所以需要兩級放大電路對傳感器接收到的信號進(jìn)行放大。共陰極數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數(shù)碼管，共陰極數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極COM接到地線GND上，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮，當(dāng)某一字段的陽極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。如果測距精度要求很高，則應(yīng)通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕Ｕ?。超聲波?jīng)反射物反射回來后，由傳感器接收端接收，當(dāng)收到超聲波的反射波時(shí)，接收電路輸出端產(chǎn)生一個負(fù)跳變，在單片機(jī)的外部中斷源輸入口產(chǎn)生一個中斷請求信號，單片機(jī)響應(yīng)外部中斷請求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時(shí)間差，計(jì)算距離，結(jié)果輸出給數(shù)碼管顯示。因此，設(shè)計(jì)好的超聲波測距儀就顯得非常重要了。本課題所設(shè)計(jì)的超聲波測距儀可以很方便的實(shí)現(xiàn)距離的采集和顯示，使用起來相當(dāng)方便，適合于我們?nèi)粘Ｉ詈凸まr(nóng)業(yè)的距離測量，也可以作為距離處理模塊嵌入其他系統(tǒng)中，作為其它系統(tǒng)的輔助擴(kuò)展。如采用zilog公司的z86E08單片機(jī)控制的超聲波測距數(shù)顯裝置，以8098單片機(jī)為核心的智能物位測量儀等，從而使得超聲物位測量儀的應(yīng)用得到更多的普及。超聲測距儀是根據(jù)超聲波遇到障礙物反射回來的特性進(jìn)行測量的。（4）復(fù)位電路：是單片機(jī)正常運(yùn)行的一個必要部分，復(fù)位電路應(yīng)該保證單片機(jī)在上電瞬間進(jìn)行一次有效的復(fù)位，在單片機(jī)正常工作時(shí)將RST引腳置低。 HCSR04超聲波模塊超聲波發(fā)射電路的前置電路是由一個555無穩(wěn)態(tài)電路組成的多諧振蕩器，它是一種是間接反饋型，振蕩電阻是連在電源VCC上的555電路，它是用來產(chǎn)生方波信號的。 中斷程序流程圖本設(shè)計(jì)的數(shù)碼管顯示是先將系統(tǒng)獲得的位移值分解成4個數(shù)，然后通過定時(shí)器的中斷（將程序中定時(shí)器的初始值設(shè)定為2ms，而后進(jìn)入中斷進(jìn)行數(shù)碼管顯示） HCSR04超聲波測距模塊軟件設(shè)計(jì)根據(jù)HCSR04超聲波測距模塊的工作原理畫出HCSR04超聲波測距模塊的時(shí)序圖和HCSR04超聲波測距模塊流程圖。經(jīng)實(shí)