【正文】 顯示器的亮度既與導(dǎo)通電流有關(guān) ， 也與點(diǎn)亮?xí)r間與間隔時(shí)間的比例有關(guān)。 方案二： LED 顯示器是由 LED 發(fā)光二極管發(fā)展過來的一種顯示器件 ， 是發(fā)光二極管的改型。 方案一：采用上位、下位機(jī) (PLC)的控制系統(tǒng)。電磁波的傳播速度為 8310? m/s， 超聲波在空氣中的傳播速度約為 340m/s(常溫下 )， 其速度與電磁波相差 5個(gè)等級 ， 其速度相對電磁波是非常慢的。但是 ， 由于應(yīng)用毫米波雷達(dá)測距易受電磁干擾 ， 而 且成本太高 ， 結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ， 其價(jià)格昂貴 ， 市場價(jià)格在 1500元以上 ， 一般使用于高檔轎車。 各模塊所完成的具體功能如下： (1)測距系統(tǒng)：由傳感器設(shè)計(jì)的發(fā)送模塊、接收模塊和控制系統(tǒng)共同完成測距功能。若在第一個(gè)機(jī)器周期中采到的值為 1， 而在下一個(gè)機(jī)器周期中采到的值為 0， 則在緊跟著的下一個(gè)周期的 S3P1 期間寄存器加 l。并非所有的地址都被定義 ， 從 80HFFH 共 128 個(gè)字節(jié)只有一部分被定義 ， 還有相當(dāng)一部分沒有定義。 如 EA 端為高電平（接 Vcc 端） ,CPU則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中的指令。此時(shí) ， 被外部拉低的 P3 口將用上拉電阻輸出電流（ IIL)。 P0： P0 口是一組 8 位漏極開路型雙向 I/O 口 ， 也即地址 /數(shù) 據(jù)總線復(fù)用口。這類單片機(jī)的特點(diǎn)是： CPU是 16 位的 ， 運(yùn)算速度普遍高于 8 位機(jī) ， 有的單片機(jī)尋址能力高達(dá) 1MB， 片內(nèi)含有 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換電路 ， 支持高級語言。 （二）單片機(jī)執(zhí)行程序的過程 為了 弄清單片機(jī)的工作原理 ， 現(xiàn)以如下的 Y=5+10 求和程序來說明單片機(jī)的工作過程。串行 I/O 用于串行通信 ， 它可以把單片機(jī)內(nèi)部的并行 8 位數(shù)據(jù) (8 位機(jī) )變成串行數(shù)據(jù)向外傳送 ， 也可以串行接收外部送來的數(shù)據(jù)并把它們變成并行數(shù)據(jù)送給 CPU 處理。 TR(Temporary Register， 暫存器 )也是一個(gè) 8 位寄存器 ， 用于暫存另一操作數(shù)。通常 ， ROM 存儲(chǔ)器容量較大 ， RAM 存儲(chǔ)器的容量較小 ， 這是單片機(jī)用于控制的一大特點(diǎn)。超聲技術(shù)是一門以物理、電子、機(jī)械以及材料為基礎(chǔ)的通用技術(shù)之一。僅從超聲波在液體中釋放的巨大能量來說 ,是其他方法所望塵莫及的 ， 更不用說超聲波定量控制的效果了。改善倒車遇到的窘境被越來越多的人所關(guān)注 ， 人們對汽車操縱的便捷性提出了更高的要求 ， 希望有 種裝置能夠解決汽車倒車給人們帶來的不便 ， 消除駕駛中的不安全因素 ， 可將車快速準(zhǔn)確地停放到指定的位置。 本文在設(shè)計(jì)汽車倒車?yán)走_(dá)預(yù)警系統(tǒng)過程中，運(yùn)用理論分析、電路設(shè)計(jì)等手段，完成了倒車?yán)走_(dá)預(yù)警系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)。 解決汽車的倒車難問題目前有兩種思路 ， 一是寄希望于汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)及其配套設(shè)施的日益成熟 ， 目前這項(xiàng)技術(shù)仍處于研制開發(fā)階段 ， 短期內(nèi)尚未推廣應(yīng)用； 第二是采用簡單的汽車倒車預(yù)警系統(tǒng) ， 但是傳統(tǒng)的汽車倒車預(yù)警系統(tǒng)的功能簡單 ， 駕駛員仍然需要通過后視鏡去判斷車后的物體 ， 以及通過估計(jì)汽車和車后障礙物的距離完成倒 車任務(wù)。由于超聲波的功率高 ， 其波長較同樣介質(zhì)中的聲波波長短得多 ，衍射現(xiàn)象不明顯 ， 所以超聲波的傳播方向好。單片微型計(jì)算機(jī)是微型計(jì)算機(jī)的一個(gè)重要分支 ， 也是一種非?；钴S且頗具生命力的機(jī)種。 無 ROM 型單片機(jī)特點(diǎn)是片內(nèi)不 集成 ROM 存儲(chǔ)器 ， 故應(yīng)用程序必須固化到外接的 ROM 存儲(chǔ)器芯片中 ， 才能構(gòu)成有完整功能的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。 指令部件是 一種能對指令進(jìn)行分析、處理和產(chǎn)生控制信號的邏輯部件 ， 也是控制器的核心。 （一）單片機(jī)的指令系統(tǒng)和程序編制 指令是一種可以供機(jī)器執(zhí)行的控制代碼 ， 故它又稱為指令 碼 (Instruction Code)。 一、單片機(jī)的分類 20 世紀(jì) 80 年代以來 ， 單片機(jī)有了新的發(fā)展 ， 各半導(dǎo)體器件廠商也紛紛推出自己的產(chǎn)品系列。 8 位單片機(jī)的新發(fā)展具體體現(xiàn)在如下四個(gè)方面： 9 (一 )CPU功能增強(qiáng)； (二 )內(nèi)部資源增多； (三 )引腳的多功能化； (四 )低電壓和低功耗。對端口寫“ 1” ， 通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平 ， 此時(shí)可作輸入口。 一般情況下 ， ALE 仍以時(shí)鐘振蕩頻率的 1/6 輸出固定的脈沖信號 ，因此它可對外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。該反相放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。 六、引腳號功能特性 T2 （定時(shí)／計(jì)數(shù)器 2 外部計(jì)數(shù)脈沖輸入） ， 時(shí)鐘輸出； TZEX 定時(shí)／計(jì)數(shù) 2 捕獲 /重裝載觸發(fā)和方向控制 。 IE 也有一個(gè)總禁止位 EA， 它能控制所有中斷的允許或禁止。下面對五種不同的測距技術(shù)方案進(jìn)行介紹和比較。 方案四：紅外線測距 紅外線測距和激光、超 聲波測距在原理上基本相同 ， 均是根據(jù)發(fā)射波和反射時(shí)間來判斷目標(biāo)的距離 ， 車載儀器通過發(fā)射并接收前方物體反射回的紅外線 ， 依據(jù)信號的強(qiáng)弱及波長的不同 ， 同時(shí)分析時(shí)間差 ， 可分析出前方物體的性質(zhì)及與汽車的距離。 表 31 各種傳感器測距 性能比較 超聲波 紅外線 攝像系統(tǒng) 毫米波雷達(dá) 激光 最大探測距離 10m 10m 大于 100m 大于 150m 可達(dá) 150m 響應(yīng)時(shí)間 較快 ,約為15ms 慢 , 3110? ms 取決于處理時(shí)間 快 ,可達(dá)到 1ms 很快 ,約 10ms 探頭磨損 ,污染等因素的影響 幾乎沒有影響 影響不大 大 ,直接影響分辨能力 較小 很大 ,使探測距離減少 1/2~1/3 成本比較 探頭約 20元一支 ,工作機(jī)理簡單 ,探頭易安裝 約 80元 大于 1000元 大于 1500元 ,價(jià)格昂貴 ,結(jié)構(gòu)復(fù)雜 約 500元 環(huán)境適應(yīng)性 好 ,可以工作在惡劣環(huán)境中 差 ,但在能見度低時(shí)比其他光學(xué)系統(tǒng)好 差 ,可見性不好條件下無法工作 較好 ,不受能見度影響 差 ,受惡劣環(huán)境影響 綜合以上考慮和實(shí)際應(yīng)用條件 ， 本系統(tǒng)的測距模塊采用的是第五種方案。 AT89C52是一個(gè) 8k字節(jié)可編程 FPEPROM的高性能微控制器。 簡單地說 ， LCD 與 LED 是兩種不同 的顯示技術(shù) ， LCD 是由液態(tài)晶體組成的顯示屏 ， 而 LED 則是由發(fā)光二極管組成的顯示屏。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的閃光報(bào)警就是在控制指示燈的程序中加入定時(shí)程序 ， 按一定的時(shí)間間隔來交替點(diǎn)亮與熄滅指示燈。靜態(tài)顯示時(shí)較小的電流能獲得較高的亮度 ， 且字符不閃爍。最簡單的顯示器可以使用 LED 發(fā)光二極管 ， 設(shè)計(jì)簡單 ， 易于安裝 ， 成本只要幾元 ， 但給出只是一個(gè)簡單的開關(guān)量信息 ， 而復(fù)雜的較完整的顯示器應(yīng)該是 CRT 監(jiān)視器或者屏幕較大的 LCD 液晶屏 ， 其成本在幾十元到百元不等。如果測距精度要求很高 ， 則應(yīng)通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕Ｕ? 方案五：超聲波測距 超聲波簡單的說就是音頻超過了人類耳朵所能夠聽到的范圍。所以在汽車防撞領(lǐng)域激光測距方式?jīng)]有得到發(fā)展。 本系統(tǒng)主要完成的功能是：當(dāng)車掛入倒檔位后 ， 提供： (一 )防碰撞預(yù)警：當(dāng)距離小于 1米時(shí)蜂鳴器發(fā)出 BiBi聲； (二 )車距顯示：在顯示屏上顯示車距以提醒 駕駛者。 定時(shí) 2： 定時(shí)器 2 是一個(gè) 16 位定時(shí)計(jì)數(shù)器。 此外 ， AT89C52 設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯 ， 可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯 ， 支持兩種軟件可選的掉電模式。 PSEN： 程序儲(chǔ)存允許 PSEN 輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號 ， 當(dāng) AT89C52由外部程序存儲(chǔ)器取指令（或數(shù)據(jù)）時(shí) ， 每個(gè)機(jī)器周期兩次 PSEN 有效 ， 即輸出兩個(gè)脈沖。在訪問 8 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，如執(zhí)行 MOVX A Ri 指令）時(shí) ， P2 口輸出 P2 鎖存器的內(nèi)容。 一、主要特性 兼容 MCS51指令系統(tǒng) 8k 可反復(fù)擦寫 (1000次 )Flash ROM 32個(gè)雙向 I/O 口 256 8bit 內(nèi)部 RAM 3個(gè) 16位可編程定時(shí) /計(jì)數(shù)器中斷 時(shí)鐘頻率 024MHz 2個(gè)串行中斷 可編程 UART 串行通道 2個(gè)外部中斷源 共 6個(gè)中斷源 2個(gè)讀寫中斷口線 3級加密位 低功耗空閑和掉電模式 10 軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能 AT89C52 管腳圖如圖 22 所示。和 4 位機(jī)相比 ，它不僅具有較大的存儲(chǔ)容量和尋址范圍 ， 而且中斷源、并行 I/O 接口和定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器個(gè)數(shù)都有不同程度的增加 ， 并集成有全雙工串行通信接口。停機(jī) 指令的集合或指令的全體稱為 “ 指令系統(tǒng) ” (Instruction System)。 地址線主要用來傳送存儲(chǔ)器所需要的地址碼或外部設(shè)備的設(shè)備號 ， 通常由 CPU發(fā)出并被存儲(chǔ)器或 I/O 接口電路所接收。 （二）中央處理器 (CPU) 中央處理器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜 ， 要像電子線路那樣畫出它的全部電路原理圖來加以分析介紹是根本不可能的。其中 ， 中央處理器 (CPU)的字長長 ， 功能強(qiáng)大； ROM 和 RAM 的容量很大； I/O 接口的功能也大 ， 這是單片機(jī)無法比擬的。在不透明的固體中 ， 超聲波能夠穿透幾十米的厚度 ， 所以超聲波在固體和液體中應(yīng)用較廣。超聲波的波長遠(yuǎn)大于分子尺寸 ， 說明超聲波本身不能直接對分子起作用 ,而是通過周圍環(huán)境的物理作用影響分子 ， 所以超聲波的作用與其作用的環(huán)境密切相關(guān)。 1 第一章 緒論 第一節(jié) 課題研究的背景 隨著中國經(jīng) 濟(jì)的持續(xù)增長和汽車價(jià)格的持續(xù)下降 ， 越來越多的家庭擁有自己的汽車。Ultrasonic DistanceMeasuring iii 目 錄 摘 要 ................................................................................................................................ i ABSTRACT .......................................................................................................................... ii 第一章 緒論 ....................................................................................................................... 1 第一節(jié) 課題研究的背景 ................................................................................................ 1 第二節(jié) 課題研究的目的及意義 .................................................................................... 2 第三節(jié) 目前國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 .................................................................................... 2 第四節(jié) 超聲波的特性及作用原理 ................................................................................ 3 第二章 AT89C52 單片機(jī)簡介 ........................................................................................... 4 第一節(jié) 單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí) ................................................................................................ 4 一、單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu) ................................................................................................ 4 二、單片機(jī)的基本工作原理 ........................................................................................ 7 第二節(jié) 單片機(jī)的分類及發(fā)展 ........................................................................................ 8 一、單片機(jī)的分類 ........................................................................................................ 8 二、 8 位單片機(jī)的新發(fā)展 .........