全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)在塑料機械中的應用(專業(yè)版)
【正文】 同時PLC程序?qū)ε坑洈?shù)，當批量達到預警值時，PLC驅(qū)動報警器報警提示。因此，需滿足關系t1t2。伺服驅(qū)動裝置，由驅(qū)動，伺服電機，碼盤反饋信號構成，作為主要運動機構，主要任務是完成定位精度的控制，嚴格執(zhí)行來自PLC的脈沖指令控制，同時，保證在頻繁啟動負載下自身運動的平穩(wěn)性與快速響應性，使伺服電機的一次送料轉(zhuǎn)速滿足切刀上下運行的時間要求。需求的不斷增加使得中國塑料包裝機械發(fā)展很快、生產(chǎn)出來的品種也越來越多，大多已能供應國內(nèi)塑料制品加工裝備的需要，隨著技術的不斷更新，近年來以伺服系統(tǒng)為主要執(zhí)行元件的塑料機械，以其速度快、效率高、能耗低、控制水平完善、性能穩(wěn)定等優(yōu)點迅速成為市場主流機型，并加快國產(chǎn)塑機自動化水平的進程。PLC做為核心程序的載體，負責脈沖信號的發(fā)送及各種控制信號轉(zhuǎn)化與流通，最終控制各執(zhí)行機構的運轉(zhuǎn)與協(xié)調(diào)。采用最優(yōu)PID算法完成PWM。，引起定位誤差較大的真正原因是由于伺服電機起停不夠平滑，或者由于送料端的送料速度小于出料輥的出料速度，造成出料輥與塑料薄膜之間的相對滑動，故要根據(jù)伺服電機的起停速度調(diào)整合適的加減速時間，調(diào)整送料變頻器頻率使其送料速度要大于出料輥的出料速度，調(diào)整結(jié)果要以出料輥與塑料薄膜之間不發(fā)生相對滑動為準。參考文獻【1】秦曾煌 電工學電子技術 北京：高等教育出版社 【2】GSK DA98A 系統(tǒng)用戶手冊 廣州：廣州數(shù)控 第三版【3】趙東福 自動化制造系統(tǒng) 機械工業(yè)出版社 2004【4】黃銳 塑料工業(yè)手冊 化學工業(yè)出版社 20056 / 6。/360176。（5）設定個數(shù)到達或按停止鍵時，當前膠袋形成后停機，切刀和封刀停在高位停車處。 圖1 塑料制袋機械設備圖系統(tǒng)整體控制原理，如圖2所示：人機界面，采用觸摸屏，便于操作人員設置參數(shù)及對整臺設備運行狀態(tài)的了解，負責人機對話交流。從圖中可見，塑料制袋機是由：熱封切刀，伺服裝置，變頻裝置、牽引皮輥、承切皮輥、熱封切刀及控制器組成。伺服性能直接反映了這臺設備的整機性能與質(zhì)量。精度要求：，伺服傳動機構采用同步帶傳動，伺服編碼器脈沖數(shù)為2500P/R，通過四倍頻轉(zhuǎn)換后，分辨精度達到10000p/r,即v伺=360176。PLC內(nèi)編寫自動運行與手動調(diào)試程序，自動運行
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