【正文】 圖 1126 點與點之間測量位移對話框圖 1127 時間位移曲線 ，只是在點與點之間測量對話框（Point to Point Measure）中的Characteristic項，分別選為Translational velocity，如圖1128所示，或者Translational acceleration，如圖1129所示。圖 1115點與點之間測量加速度對話框圖 1114點與點之間測量速度對話框圖 1117 時間加速度曲線圖 1116 時間速度曲線 ，選擇Build→Measure→Angle→New，如圖1118所示，進行連桿DF旋轉(zhuǎn)運動的測量。這就是設(shè)置From/At欄不同的參考點從而導(dǎo)致曲線的不同。圖101 保存模型命令圖 91 主曲柄上的驅(qū)動⒑ 保存模型，選擇“File”菜單中的“Save Database As”命令，如圖101所示。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇連桿DF（PART_5），然后選擇副曲柄（PART_3），和副曲柄上的鉸接點D（）如圖74所示。圖55 Marker_11點的屬性對話框圖56 修改后的MARKER_11⒍創(chuàng)建機架圖61設(shè)置長方體參數(shù)　　用工具Box建立機架，代表滑塊滑動的平面。連桿DF（PART_5）創(chuàng)建出來，圖37 創(chuàng)建的連桿DF如圖37所示。系統(tǒng)彈出設(shè)置工作網(wǎng)格對話框，將網(wǎng)格的尺寸(Size)中的X和Y分別設(shè)置成750mm和1000mm，間距（Spacing）中的X和Y都設(shè)置成10mm。 在本例子中,將展示在ADAMS中可以先用未組裝的形式構(gòu)造急回機構(gòu)的各個部件，然后在仿真前讓這些部件自動地組裝起來，最后進行仿真。（Link）圖32 創(chuàng)建的主曲柄BC圖標(biāo)，參數(shù)選擇如圖33所示。我們可通過直角三角形的性質(zhì)，計算出當(dāng)MARKER_10點的坐標(biāo)為（,0）mm時，MARKER_10點到原點的距離為100mm，即此時MARKER_10點為所要的鉸接點D。 （Joint: Revolute）圖標(biāo)，參數(shù)選擇2 Bod1 Loc和Normal To Grid。然后點擊對話框下面的“OK”確認(rèn)。如圖1111所示。如圖1124所示。圖1134測量力對話框的設(shè)置圖 1135 力和時間的曲線圖16。在彈出的Database Navigator的對話框中。如圖1110所示。在ADAMS/View工作窗口中用鼠標(biāo)右鍵點擊原動件BC的旋轉(zhuǎn)副JOINT_1，選擇Modify命令，如圖111所示，在彈出的修改對話框中選擇測量（Measures）圖標(biāo),如圖圖112修改對話框112所示。然后連續(xù)點擊鼠標(biāo)左鍵兩次，這樣定義了連接部分C在副曲柄上做移動運動。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇主曲柄（PART_2），然后選擇機架（ground），如圖71所示。圖43 創(chuàng)建的副曲柄上的Marker點圖42 選擇副曲柄上的Marker點　圖44 選擇屬性修改命令 在所創(chuàng)建的MARKER_10點上右擊鼠標(biāo)，在彈出的對話框中選Marker: MARKER_10→Modify,如圖44所示。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇點（80,0,0）mm(該點的位置可以選擇在其他地方)，然后按照和題目中差不多的傾斜角，點擊鼠標(biāo)左鍵（本題選擇點（200,160,0）mm)，創(chuàng)建出主曲柄BC（PART_2）。原動件為構(gòu)件BC，為勻速轉(zhuǎn)動，角速度。如圖21所表示。在