【正文】 但由于經(jīng)驗(yàn)上的不足，有些地方還需要做進(jìn)一步地改善。第一次就設(shè)計(jì)了最簡(jiǎn)單的交通燈程序給了老師，當(dāng)然是沒有用的。圖4 8 應(yīng)急模式當(dāng)按下總停止按鈕后，且復(fù)位了所有程序，如下圖。當(dāng)最后按下總停止SB2按鈕后，交通燈及數(shù)碼管復(fù)位，停止工作。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。I/O、大型：4096當(dāng)過(guò)程控制中某個(gè)變量出現(xiàn)偏差時(shí)，PID控制算法會(huì)計(jì)算出正確的輸出，把變量保持在設(shè)定植上。目前PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、化工、電力、機(jī)械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保和娛樂(lè)等行業(yè)。三菱公司本階段的主要產(chǎn)品有FX小型PLC系列產(chǎn)品，AIS/A2US/Q2A系列中，大型PLC系列產(chǎn)品等。隨著全球一體化經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，努力發(fā)展可編程序控制器在我國(guó)的大規(guī)模應(yīng)用，形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的可編程序控制器技術(shù)，應(yīng)該是廣大技術(shù)人員努力的方向。有時(shí)候也少不了突發(fā)的情況，如特殊車輛路過(guò)，傳統(tǒng)交通燈也沒有相關(guān)的應(yīng)急處理。（5）自動(dòng)啟動(dòng)、自動(dòng)停機(jī)控制方式。在突發(fā)的情況下，某些需要快速通過(guò)十字路口，但普通的交通燈沒有這樣的控制，那么特殊車輛可能就會(huì)浪費(fèi)一定的時(shí)間，造成某些損失。所以，如何采用合適的控制方法，保障城市交通有序、安全、快速運(yùn)行，提高城市道路的交通能力，實(shí)現(xiàn)交通的科學(xué)化管理迫在眉睫。越來(lái)越成為社會(huì)上當(dāng)務(wù)之急的問(wèn)題。（2）編程能力強(qiáng)，可以將模糊化、模糊決策和解模糊都方便地用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)；如救護(hù)車、消防車等車輛需要路過(guò)十字路口綠燈時(shí)間可能不夠用時(shí)，當(dāng)聲音傳感器檢測(cè)到特殊車輛路過(guò)的的聲音時(shí)，即可在改方向道路上自動(dòng)切換為綠燈延長(zhǎng)10秒鐘。于是就設(shè)想將計(jì)算機(jī)功能強(qiáng)大、靈活、通用性好等優(yōu)點(diǎn)與電器控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易懂、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，制成一種通用控制裝置，而且這種裝置采用面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”進(jìn)行編程，使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能很快掌握使用。PLC的原理、結(jié)構(gòu)、軟件、硬件趨向統(tǒng)一與成熟，PLC的應(yīng)用領(lǐng)域由最初的小范圍、有選擇使用、逐步向機(jī)床、生產(chǎn)線擴(kuò)展。與此同時(shí)，PLC的網(wǎng)絡(luò)與通信功能得到迅速發(fā)展，PLC不僅可以連接傳統(tǒng)的編程與通入/輸出設(shè)備，還可以通過(guò)各種總線構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，為工廠自動(dòng)化奠定了基礎(chǔ)。繼電器順序控制。（5） 通信網(wǎng)絡(luò) PLC的硬件結(jié)構(gòu)PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。(2) 用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。然后設(shè)置定時(shí)器T37用來(lái)倒計(jì)時(shí)。如圖5 3。我認(rèn)為這是一種最好的學(xué)習(xí)方法——通過(guò)實(shí)踐去檢驗(yàn)自己的知識(shí)。雖然經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲卻也同樣令人欣慰！在整個(gè)設(shè)計(jì)PLC編程過(guò)程中，我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活產(chǎn)生非常重要的影響。對(duì)優(yōu)化城市交通具有一定的意義。圖5 5 減法指令及除法指令 故障解決（1）起初設(shè)計(jì)交通燈定時(shí)器T37等均無(wú)法正在循環(huán)，后來(lái)通過(guò)請(qǐng)教他人，才解決，只要將定時(shí)器的常閉觸點(diǎn)放在T37前面即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)。當(dāng)?shù)搅祟A(yù)先設(shè)定好的時(shí)間段時(shí)，那么設(shè)置的中間繼電器將自動(dòng)得電。綠燈12秒結(jié)束后，黃燈開始亮4秒，數(shù)碼管也同時(shí)顯示。圖31 PLC的結(jié)構(gòu)圖 PLC的工作原理PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運(yùn)行方式，即如果一個(gè)輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(diǎn)(包括其常開或常閉觸點(diǎn))不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作。每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)奈恢煤图铀俣?，確保運(yùn)動(dòng)平滑。體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便。,K/A系列中、大型PLC產(chǎn)品等。Logic Controller）。Controller,縮寫PLC）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)、通信、聯(lián)網(wǎng)以及自動(dòng)控制技術(shù)而開發(fā)的新一代工業(yè)控制裝置。還會(huì)有很多的突發(fā)情況。 PLC在我國(guó)的應(yīng)用 8 PLC的硬件結(jié)構(gòu) 8 PLC的工作原理 9第四章 PLC軟件設(shè)計(jì) 11 交通燈程序控制要求 11 I/O分配表 11 外圍接線圖 11 梯形圖 12第五章 系統(tǒng)調(diào)試 17 程序調(diào)試 17 故障解決 18第六章 總結(jié)與展望 20致 謝 21參考文獻(xiàn) 22附錄 完整程序梯形圖 23第一章 緒論第一章 緒論 交通燈現(xiàn)狀隨著我國(guó)的城市化的迅速發(fā)展，交通問(wèn)題也日趨引人注目。PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 7可編程控制器交通燈控制系統(tǒng)集成自動(dòng)控制技術(shù)、新傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)管理技術(shù)于一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品；充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計(jì)，配置靈活、組態(tài)方便。25第二章 交通燈方案論證第二章 交通燈方案論證 交通燈方案控制要求普通的交通燈已經(jīng)無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)階段的交通形勢(shì)，如今的十字路口會(huì)有很多交通高峰期，在深夜，車輛稀少，再去等紅綠燈，顯然會(huì)浪費(fèi)很多的時(shí)間。Logic早期的可編程控制器僅有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，只是用來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電器控制,通常稱為可編程邏輯控制器（ ProgrammablePLC的應(yīng)用范圍開始向順序控制的全部領(lǐng)域擴(kuò)展。特點(diǎn)：可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)、通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便、功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣、編程簡(jiǎn)單，容易掌握、減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的工作量。PLC制造商目前已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，在多數(shù)情況下，PLC把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模塊，其輸出移動(dòng)一軸或數(shù)據(jù)到目標(biāo)位置。 PLC在我國(guó)的應(yīng)用當(dāng)P