【正文】 8 變頻器維護(hù)和檢查時(shí)的注意事項(xiàng) 低壓小型變頻器的維護(hù)和保養(yǎng)：380V（220V）上的小功率變頻器（1）定期檢查出塵。2)檢查電動(dòng)機(jī)是否某相接地。2）檢查風(fēng)扇。處理措施是：檢查是否存在過大負(fù)載，錯(cuò)誤的直流升壓設(shè)置或直流制動(dòng)電壓設(shè)定太高等情況。但在尚未抱緊的過程中，重物必將下滑，形成溜鉤。針對(duì)上訴兩點(diǎn)，大車的加減速時(shí)間設(shè)定為5S，夾鉗的加減速時(shí)間設(shè)定為4S。（2）變頻器在使用前做的準(zhǔn)備工作：196組參數(shù)需要改為1(Advanced) ，如需恢復(fù)出廠設(shè)置可將197組參數(shù)設(shè)置為1即可。 142(減速時(shí)間): 3s。一般來說目前的新型變頻器部具有電子熱保護(hù)功能，并不用要專門設(shè)置外部過載繼電器為電動(dòng)機(jī)提供保護(hù)。 （114）式中 Vc——直流電流電壓，V ；Vc＝380V（200V 級(jí)）；Vc =760V（400V 級(jí)）；Tb ——制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，N m g ；Tm ——電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，N m g ；N1——減速開始速度，r /min。由于集膚效應(yīng)在電纜上產(chǎn)生的附加發(fā)熱只需要電纜載流能力留出足夠的裕量就能夠解決了，校核電纜載流能力時(shí)， 倍考慮即可。出于其中有電容元件，接線時(shí)一定要按照說明書的方向連接。有干擾就要采取對(duì)策，這些對(duì)策的目的是消除或者減小干擾的危害，而不一定要消除干擾本身。 輸出電抗器使用輸出電抗器的目的主要是為了降低變頻器輸出中存在的高次諧波的不良影響。在選擇電抗器的容量時(shí)，一般可以根據(jù)式（112）進(jìn)行計(jì)算。在檢修用電設(shè)備時(shí)，則起隔離電源的作用。在實(shí)際應(yīng)用過程中，用戶可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇。繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，將轉(zhuǎn)子短接后運(yùn)行特征接近籠型異步電動(dòng)機(jī)，在上述同樣的限制條件下可以保留使用。因此，一般而言，四極籠型交流異步電動(dòng)機(jī)是合適的電動(dòng)機(jī)選擇。通過建立滿定子磁通并不斷觀測估算“過磁通”狀況，無速度傳感器矢量控制可以提供用戶所需的最大電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩（接近衰減）。開環(huán)控制主要是U/f 協(xié)調(diào)控制。用同樣的方法可得： S2 、S6同時(shí)閉合和S1S6 同時(shí)閉合，得到Uw u 。由于電流、電壓波形的畸變，供電線路上的其他設(shè)備必然受到影響，引起過熱、噪聲、振動(dòng)甚至誤工作。 整流器電網(wǎng)側(cè)變流器Ⅰ是整流器，它的作用是把三相（也可以是單相）交流電整流成直流電。在變轉(zhuǎn)差率s 的調(diào)速方法中，定子調(diào)壓、轉(zhuǎn)子串電阻及電磁轉(zhuǎn)差離合器這三種調(diào)速為轉(zhuǎn)差功率消耗型。目前，從數(shù)百瓦級(jí)的家用電器直到數(shù)千千瓦級(jí)乃至數(shù)萬千瓦級(jí)的調(diào)速傳動(dòng)裝置，可以說無所不含的都可以用交流調(diào)速傳動(dòng)方式來實(shí)現(xiàn)。采用變頻器調(diào)速控制后，可以是機(jī)械系統(tǒng)簡化，操作和控制更加方便，有的甚至可以改變原有的工藝規(guī)范，從而改變了整個(gè)設(shè)備的功能。 Ac adjustable speed。交流調(diào)速傳動(dòng)控制技術(shù)之所以發(fā)展得如此迅速，和如下一些關(guān)鍵性技術(shù)得突破性進(jìn)展有關(guān)，它們是電力電子器件（包括半控型和全控型器件）的制造技術(shù)、基于電力電子電路的電力變換技術(shù)、交流電動(dòng)機(jī)的矢量變換控制技術(shù)、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)、PWM（Pulse WidthModulation）技術(shù)以及以微型計(jì)算機(jī)和大規(guī)模集成電路為基礎(chǔ)的全數(shù)字化控制技術(shù)等。 ps，隨轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)差功率將轉(zhuǎn)換成熱能消耗掉，所以調(diào)速效率最低。二極管橋式整流電路的工作原理十分簡單，不必深入分析。這種情況下，高次諧波電流的幅值將特別大，危及電力電容器的安全。如S3比S1滯后2л/ 3，S5比 S3滯后2л/ 3。目前各種控制方式的變頻器已產(chǎn)品化，我們可根據(jù)調(diào)速目的、用途和調(diào)速系統(tǒng)所需的性能指標(biāo)選擇合適的控制方式的變頻器，以構(gòu)成性價(jià)比高的交流調(diào)速系統(tǒng)。以上各種控制方式的控制性能比較如表 12 中所示：表22 三種控制方式的控制性能比較控制方式/控制性能電壓/頻率無速度傳感器矢量控制磁場定向控制速度控制頻率控制滑差補(bǔ)償頻率控制滑差補(bǔ)償編碼器反饋速度控制編碼器反饋速度調(diào)節(jié)1%滑差補(bǔ)償 %編碼器 %開環(huán) %閉環(huán) %轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)NANA取決于電動(dòng)機(jī)25%速度范圍40:1120:1開環(huán) 120:1閉環(huán)1000:1起動(dòng)轉(zhuǎn)矩150%250%取決于變頻器/電動(dòng)機(jī)150% 最小400% 最大快速加速轉(zhuǎn)矩150%150%取決于變頻器/電動(dòng)機(jī)150% 最小400% 最大峰值運(yùn)行轉(zhuǎn)矩250%260%取決于變頻器/電動(dòng)機(jī)150% 最小400% 最大動(dòng)態(tài)響應(yīng)N/A612 弧度30 弧度開環(huán)100 弧度閉環(huán) 變頻器容量的選擇變頻器的容量選擇要根據(jù)不同的負(fù)載來確定。這些數(shù)據(jù)可以作為減速比選擇的參考依據(jù)。在空載起動(dòng)、負(fù)載比較穩(wěn)定、起動(dòng)時(shí)間沒有特殊要求的應(yīng)用中，同步電動(dòng)機(jī)可以保留作為他控方式運(yùn)行。變頻器的工作過程是一個(gè)交流－直流－交流的電源轉(zhuǎn)換過程。（二）、 選擇因?yàn)榈蛪簲嗦菲骶哂羞^電流保護(hù)功能，為了避免不必要的誤動(dòng)作，取Iqn ≧( ~ )In （111）式中 Iqn—低壓斷路器的額定電流；In —變頻器的額定電流。由于半導(dǎo)體換流器件的影響，變頻器的輸入電壓和電流波形存在著畸變，即除了基波之外還存在著高次諧波。(2) 降低輸出高次諧波的不良影響。如果需要加裝濾波器，建議選擇變頻器廠家推薦的型號(hào)。從變頻器到電動(dòng)機(jī)是直接電纜連接，輸出載波干擾會(huì)經(jīng)過電纜直接進(jìn)入電動(dòng)機(jī)，這部分干擾是無法阻斷的。但是，當(dāng)上述饋還能量過大時(shí)，變頻器本身的過電壓保護(hù)電路將會(huì)動(dòng)作并切斷變頻器輸出，使電動(dòng)機(jī)處于自由減速狀態(tài)，反而無法達(dá)到快速減速的目的。有時(shí)廠家也為自己的產(chǎn)品給出制動(dòng)電阻最小值的參考值，可供用戶在選擇制動(dòng)電阻時(shí)參考。但是，如果變頻器的電子熱保護(hù)設(shè)定值可以在所需范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)，則可以省略過載繼電器。 OutputsAnalog Inputs(模擬量輸入)320: Bit1=1(電流型輸入信號(hào))。夾鉗升降機(jī)構(gòu)， 由一臺(tái)75KW的電機(jī)拖動(dòng)，用110KW的變頻器供電。（7）、考取參數(shù)：從變頻器到控制面板：按Esc（）→Memory Storage→確認(rèn)鍵Remove→HIM Copycat→確認(rèn)鍵Remove→（Device→HIM）。采用了變頻調(diào)速控制系統(tǒng)后，控制系統(tǒng)可大大簡化，可靠性大為提高。處理措施是：監(jiān)視交流輸入線路是否出現(xiàn)高電壓。（8）、多功能天車與堆垛天車變頻器電動(dòng)機(jī)過載：當(dāng)設(shè)定電子熱繼電器功能時(shí)，如果運(yùn)行電流達(dá)到運(yùn)行值并持續(xù)設(shè)定時(shí)間，該報(bào)警產(chǎn)生。處理措施是：需更換電阻。（2）對(duì)主電路整流逆變部分定期檢查。處理措施是：1）檢查跳線；2）更換主控制板。處理措施是：監(jiān)控交流輸入線路出現(xiàn)過低電壓或電力中斷。 如輸入相缺失，AB變頻器的參數(shù)是17，直流母線被動(dòng)超過先前設(shè)置的等級(jí)。 （2）陽極升降：參數(shù)41設(shè)為380VAC，參數(shù)42設(shè)為153AMPS，參數(shù)43設(shè)為50HZ，參數(shù)44設(shè)為730RPM，參數(shù)45設(shè)為75KW，參數(shù)49設(shè)為4，參數(shù)101設(shè)為10HZ，參數(shù)102設(shè)為20HZ，參數(shù)103設(shè)為30HZ，參數(shù)361設(shè)為正轉(zhuǎn)，參數(shù)362設(shè)為反轉(zhuǎn)，參數(shù)363設(shè)為自動(dòng)或手動(dòng)。因此，變頻器如過早地停止輸出，將容易出現(xiàn)溜鉤。轉(zhuǎn)速可以分檔控制，一般采用3段和2段速度運(yùn)行，從低到高自由切換。（4）在多功能天車大車配電室里，用一臺(tái)變頻器來控制大車的行走，以滿足在焙燒爐面上南北方向上的工藝要求，當(dāng)吸、卸料管、夾具以及爬梯門限位滿足條件時(shí)，同時(shí)給PLC以輸入條件來控制變頻器的動(dòng)作，以不同的頻率，實(shí)現(xiàn)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制大車的行走。49Motor Poles電機(jī)極數(shù)電機(jī)極數(shù)140Accel Time 125控制所有速度增加時(shí)的加速度142Decel Time 125控制所有速度減小時(shí)的減速度163DB Resistor Type1或0外部有無制動(dòng)電阻196Param Access Lv11選擇高級(jí)參數(shù)組320Anlg ln Config1選擇模擬量輸入模式1電流,0電壓325Analog ln2 Hi20模擬量輸入最大值326Analog ln2 Lo0模擬量輸入最小值361Digital ln1 Sel8正向運(yùn)行362Digital ln2 Sel9反向運(yùn)行364Speed sel 115第一速度365Speed sel 216第二速度364Speed sel 317第三速度表32 夾鉗基本參數(shù)設(shè)置FileGroupParametersMotor ControlMotor Data(電機(jī)銘牌參數(shù))41(額定電壓),42(額定電流),43(額定頻率),44(額定轉(zhuǎn)速),45(額定功率),48()49(電機(jī)極數(shù))Speed CommandSpd Mode amp。 （117）而實(shí)際的制動(dòng)電阻則應(yīng)根據(jù)上面求得的圖 14 阻值和額定功率從市場上可以買到的電阻中選擇。；Jl ——負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（折算至電動(dòng)機(jī)軸的）kgm178。載波電流引起的高頻轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和電動(dòng)機(jī)附加發(fā)熱在多數(shù)情況下對(duì)于運(yùn)行性能都不構(gòu)成嚴(yán)重影響。在上程實(shí)踐中需要裝設(shè)輸入側(cè)噪聲濾波器的情況較少發(fā)生。由于其體積較小，因此許多變頻器已將直流電抗器直接裝在變頻器內(nèi)。這時(shí)，綜合功率因數(shù)一般可以改善至80％～85％。在選擇電磁接觸器時(shí)應(yīng)注意使其容量滿足額定電流大于變頻器的輸入電流值。變壓器副邊的電壓降可以通過式（110）求得。單相電動(dòng)機(jī)使用的起動(dòng)輔助措施一般不能適應(yīng)變頻變壓的運(yùn)行條件，因此通用變頻器組成的調(diào)速系統(tǒng)一般不允許使用單相電動(dòng)機(jī)，否則可能燒毀電動(dòng)機(jī)，適用于單相電動(dòng)機(jī)調(diào)速的變頻器屬于特種變頻器。再生制動(dòng)時(shí)直流母線電壓會(huì)升高，這對(duì)電動(dòng)機(jī)絕緣能力有一定要求，不要選擇絕緣等級(jí)太低的電動(dòng)機(jī)。179。盡管U/f 技術(shù)看起來類似于矢量控制，但通過實(shí)際運(yùn)行中的對(duì)比可以看出幾乎在所有的領(lǐng)域中都顯現(xiàn)了“無矢量控制”的性能，包括起動(dòng)，加速，低速運(yùn)行情況以及轉(zhuǎn)矩控制時(shí)。因此，在中間直流環(huán)節(jié)和電動(dòng)機(jī)之間總會(huì)有無功功率的交換。最常見的結(jié)構(gòu)形式是利用六個(gè)半導(dǎo)體主開關(guān)器件組成的三相橋式逆變電路。一般情況下應(yīng)考慮電源設(shè)備的裕量。 變頻器的種類很多，通過了解它們的分類，有利于我們認(rèn)識(shí)變頻器的性能和區(qū)別，這是用好變頻器的前提。變頻器是以半導(dǎo)體元件為中心而構(gòu)成的靜止機(jī)器。而交流電動(dòng)機(jī)有一些固有的優(yōu)點(diǎn)：①容量、電壓、電流和轉(zhuǎn)速的上限，不像直流電動(dòng)機(jī)那樣受限制；②結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低；③堅(jiān)固耐用，事故率低，容易維護(hù)。 煙 臺(tái) 南 山 學(xué) 院畢 業(yè) 論 文題目 變頻器在多功能天車上的應(yīng)用與維護(hù) 姓 名： 李忠強(qiáng) __ 所在學(xué)院：計(jì)算機(jī)與電氣自動(dòng)化學(xué)院_所學(xué)專業(yè)：_電氣工程及其自動(dòng)化__ 班 級(jí) _08電氣工程（2+2）____學(xué) 號(hào) ___200806909640 指導(dǎo)教師：_____ 田洪波 ____完成時(shí)間：____ 摘 要 變頻器是將固定頻率的交流電變換為頻率連續(xù)可調(diào)的交流電的裝置。其缺點(diǎn)是：①維修工作量大，事故率高；②容量、電壓、電流和轉(zhuǎn)速的上限值均受到換向條件的制約，在一些大容量、特大容量的調(diào)速領(lǐng)域中無法應(yīng)用；③使用環(huán)境受限，特別是在易燃易爆場合難于應(yīng)用。在天車上的配電室里，變頻器的前面只安裝了無熔絲低壓斷路器、交流接觸器、輸入交流電抗器、制動(dòng)電阻，而為裝無線電噪聲濾波器和輸出側(cè)交流電抗器，所以需要一些改進(jìn)，不至于在天車上的配電室里產(chǎn)生很大的噪音和很強(qiáng)的電磁干擾，對(duì)其它周圍的繼電器和PLC產(chǎn)生影響。變頻器的主要任務(wù)就是把恒壓恒頻（constant voltage constant frequency，CVCF）的交流電轉(zhuǎn)換為變壓變頻（variable voltage variable frequency，VVVF）的交流電，以滿足交流電機(jī)變頻調(diào)速的需要。高次諧波電流造成的不良影響簡述如下：(1) 占用電網(wǎng)容量。 逆變器負(fù)載側(cè)的變流器Ⅱ?yàn)槟孀兤?。無論電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)或發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，其功率因數(shù)總不會(huì)為1。盡管這種電壓提升能夠提供額外的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，它卻需要更大的電流，并且經(jīng)常會(huì)發(fā)生“電流限制”的情況從而使得性能變差。對(duì)于連續(xù)恒負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需變頻器容量計(jì)算可按下式進(jìn)行P ≥K√3UmIm 10175。因此，在超同步轉(zhuǎn)速120％以上運(yùn)行時(shí)，應(yīng)選擇增強(qiáng)了機(jī)械強(qiáng)度、高速軸承的變頻專用電動(dòng)機(jī)，并且運(yùn)行轉(zhuǎn)速不要超過其說明書提供的轉(zhuǎn)速上限。錐形轉(zhuǎn)子制動(dòng)的電動(dòng)機(jī)(如電動(dòng)葫蘆的電動(dòng)機(jī))依靠彈簧力自行進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)，運(yùn)行時(shí)靠磁場的軸向分量推離制動(dòng)位置，為保證必要的初始磁場強(qiáng)度，起動(dòng)時(shí)應(yīng)該將最低頻率設(shè)置適當(dāng)提高，對(duì)應(yīng)最低頻率電壓也相應(yīng)提高，由于無法脫離制動(dòng)部分進(jìn)行參數(shù)自動(dòng)辨識(shí)運(yùn)行，因此，建議不要使用矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制模式。因此，希望在接通變頻器時(shí)變壓器副邊的壓降能夠保持在10％以下。在這種情況下，可以利用裝在制動(dòng)電阻上的過載繼電器的信號(hào)將電磁接觸器釋放，從而達(dá)到保護(hù)制動(dòng)電阻的目的。雖然輸入電抗器的容量選擇和電源容量有較大關(guān)系，但在一般情況下可以按照在額定電壓和額定電流納條件下使電抗器上的電壓降在2％～5％之間的原則進(jìn)行選擇。表24 常用交流電抗器的規(guī)格表表25 常用直流電抗器的規(guī)格表 以上。在我國，電網(wǎng)的諧波治理水平偏低，變頻器往往不是局部電網(wǎng)中惟一的諧波干擾源，因此，當(dāng)電網(wǎng)中連接有電磁兼容要求特別高的設(shè)備時(shí)，在該設(shè)備前端裝設(shè)濾波器的方法更加合理