【正文】 再加上由 VB 設計的人機界面，整個系統(tǒng)操作簡單，控制方便，大大提高了系統(tǒng)的自動化程度和實用性。沈陽理工大學學士學位論文32Value 在代碼中設置 value 屬性值為 true，相當于出發(fā)了命令按鈕的 click 事件。停止調用子程序 0，仍然顯示鍋爐溫度。 PID 指令向導沈陽理工大學學士學位論文23S7200 的 PID 指令如圖 所示。避免較大的誤差出現，微分控制不能消除余差。PID 控制器由比例單元（P） 、積分單元（I）和微分單元（ D）組成。 STEP7—Micro/WIN 概述STEP7Micro/WIN 編程軟件是基于 Windows 的應用軟件，由西門子公司專為 S7200 系列可編程控制器設計開發(fā)，它功能強大，主要為用戶開發(fā)控制程序使用，同時也可以實時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài) [5]。實現了系統(tǒng)的實時監(jiān)控。標準化溫度傳感器我國從 1988 年 1 月 1 日起，溫度傳感器和熱電阻全部按 IEC 國際標準生產，并指定 S、B、E、K、R、J、T 七種標準化溫度傳感器為我國統(tǒng)一設計型溫度傳感器。 調節(jié) GAIN（增益）電位計，直到讀數為 32022 或所需要的數字數據值。5V OFF OFF ON OFF OFF OFF 177。 500mV 177。S7200 系列的基本單元如表 所示。5．設計軟件及硬件進行 PLC 程序設計，進行控制柜（臺）等硬件的設計及現場施工。 繼電器控制電路轉換為梯形圖法：用 PLC 的外部硬件接線和梯形圖軟件來實現繼電器控制系統(tǒng)的功能。電源可分直流和交流兩種類型，交流輸入 220VAC 或 110VAC，直流輸入通常是 24V；交流電壓波動在+10%（+15%）范圍內，可以采取其他措施而將 PLC 直接連接到交流電網上去。（4）在 PLC 進入運行狀態(tài)后，從用戶程序存儲器中逐條讀取指令，并分析、執(zhí)行該指令。系統(tǒng)采用西門子 S7200 為下位機的中央處理器，來采集壓力傳感器的數據，并且進行處理，然后將處理后的數據通過串口上傳到采用 VB 編程制作的 PC 機監(jiān)控界面，并且通過增量 PID 算法進行必要的數據處理，繼而給 PLC 發(fā)送控制指令。本課題是結合供暖系統(tǒng)的一個微型縮影，設計了一套基于 VB 和 PLC 的恒溫控制系統(tǒng)。通過 PLC 與 VB 的串口通訊，在 VB 界面上顯示出實時變化的溫度曲線，實現了良好的人機交流。同時也介紹了 PLC 程序設計的相關知識。PLC 的基本結構如圖 所示。I/O 模塊分為開關量輸入、開關量輸出、模擬量輸入和模擬量輸出等模塊。工作時逐條順序掃描用戶程序，如果一個線圈接通或斷開，該線圈的所有觸點不會立即動作，需等掃描到該觸點時才會動作。(2) PLC 設計的一般步驟設計 PLC 應用系統(tǒng)時，首先是進行 PLC 應用系統(tǒng)的功能設計，即根據被控對象的功能和工藝要求，明確系統(tǒng)必須要做的工作和因此必備的條件。此系統(tǒng)選用 S7200 CPU222，CPU222 集成了 8 點輸入/6 點輸出，共有 256 個數字量I/O。沈陽理工大學學士學位論文10圖 EM235 接線圖圖 演示了模擬量擴展模塊的接線方法，對于電壓信號，按正、負極直接接入X＋和 X－；對于電流信號，將 RX 和 X＋短接后接入電流輸入信號的“＋” 端；未連接傳感器的通道要將 X＋和 X－短接。25mV OFF ON OFF ON OFF OFF 177。下表中，ON 為接通，OFF 為斷開。例如：AIW0、AIWAIW4 、AQW0 、AQW2。電壓型變頻器是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容；電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。圖 溫度傳感器 數據通信模塊本次設計的上位機和下位機通信中，PLC 使用的是 232 串口，而計算機則是使用自帶的 485 串口。（1）在 STEP7Micro/WIN 運行時單擊通訊圖標，或從 “VIEW”菜單中選擇“munication”，則會出現一個通信對話框如圖 所示。 PID的控制參數比例控制(P)是一種最簡單的控制方式。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然后按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。數據采集部分的程序如下所示。 Visual Basic 監(jiān)控界面的設計安裝 Visual 完成之后，雙擊桌面圖標或者可以再“運行”對話框中輸入C：\Program Files\Microsoft Visual Studio\VB98\ 來打開程序，建立工程。由實時趨勢曲線圖可知，系統(tǒng)運行后當前溫度快速上升到 38 度，然后稍微緩慢上沈陽理工大學學士學位論文35升到 62 度左右，最后下降到 58 度左右穩(wěn)定下來。. 新疆大學學報，2022,13(2) :267~268.[2] 謝克明,[M].北京:電子工業(yè)出版[3] 教程（第三版）[M].北京 :人民郵電出版社,2022.[4] 劉華波. 西門子 S7200 PLC :131156[5] [J].河南科技學院學報,[6] 楊晶. .2022：1826[7] SIMATIC S7200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,2022.[8] 西門子（中國） S7200PLC（第三版）[M].北京:[9] PID 控制的研究[J].電子電氣教學學報,2022（3）.[10] 高正中. 西門子 S7200CNPLC 編程技術及工程應用 ..2022:5769[11] ：97116[12] Basic .2022：8698[13] ：1823沈陽理工大學學士學位論文39附錄 A：英文原文Siemens PLC PPI protocol and VB municationBy means of monitoring of hardware and software, analysis of the PLC internal inherent to the PPI munication protocol, then PC using VB programming, according to the PPI munication protocol, PLC reading and writing data, realize manmachine operation task. This munication method, and a general free munication protocol, omitting the PLC munications programming, just write PC munication program resources.The S7226 programming port physical layer structure of RS485, SIEMENS with MicroWin software, using the PPI ( Point to Point ) protocol, transmission, can be used to debug PLC programs. In practical application, when the need for PLC and puter munications, the use of more custom protocol with the host puter munication. In this munication mode, the need for programming the first define your own free munication format, coding in PLC, using interrupt control munication port data transceiver. In this way, the PLC programming debugging is more cumbersome, occupy the PLC software interrupt and the code resources, but when the PLC munication port defined as free port 。關閉系統(tǒng)，檢查程序，改正程序，重新運行。何謂 Visual Basic？“Visual”指的是采用可視化的開發(fā)圖形用戶界面（GUI）的方法，一般不需要編寫大量代碼去描述界面元素的外觀和位置，而只要把需要的控件拖放到屏幕上的相應位置即可；“Basic”指的是 BASIC 語言，因為 VB 是在原有的BASIC 語言的基礎上發(fā)展起來的，至今包含了數百條語句、函數及關鍵詞，其中很多和 Windows GUI 有直接關系。經過 EM235 模塊轉換，PLC 讀取到的是模擬數，并非是實際的溫度值。二是工程整定方法，它主要依賴工程經驗，直接在控制系統(tǒng)的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。另 外 ， 增 量 式 控 制 算 式 只 輸 出 增 量 ， 計 算 機 誤 動 作 時 造 成 的 影 響 比 較 小 。沈陽理工大學學士學位論文19項目包括的基本組件：程序塊、數據塊、系統(tǒng)塊、符號表、狀態(tài)表、交叉引用表。C 對應 4~20mA 的標準電流信號，對應顯示儀表為 M3，串聯接 250 歐電阻，把電流信號轉換為電壓信號，輸出 1~5VDC 模擬量。它利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，能實現對交流異步電機的軟啟動、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因數、過流、過壓、過載保護等功能。沈陽理工大學學士學位論文13圖 EM235 輸入數據字格式EM235 輸出數據字格式，圖 給出了 12 位數據值在 CPU 的模擬量輸出字中的位置：圖 EM235 輸出數據字格式數字量到模擬量轉換器（DAC）的 12 位讀數在其輸出格式中是左端對齊最高有效位是符號位，0 表示值擴展模塊的尋址每個模擬量擴展模塊，按擴展模塊的先后順序排序，其中，模擬量數據輸入、輸出不同分別排序。其實出廠前已經進行了輸入校準，如果 OFFSET 和 GAIN 電位器已被重新調整，需要重新進行輸入校準。由表 可知，DIP 開關 SW6 決定模擬量輸入的單雙極性，當 SW6 為 ON 時，模擬量輸入為單極性輸入，SW6 為 OFF 時，模擬量輸入為雙極性輸入 SW4 和 SW5 決定輸入模擬量的增益選擇，而 SWSWSW3 共同決定了模擬量的衰減選擇。所有連到模塊上的溫度傳感器必須是相同類型。輸出特性：S7 －200中，輸出信號有兩種類型：繼電器輸出型和 DC 晶體管輸出型 [3]。3．保證控制系統(tǒng)安全可靠。但其工作方式卻與計算機有著較大的不同，具有一定的特殊性。PLC 的對外功能主要是通過各種 I/O 接口模塊于外界聯系來實現的。PLC 從組成形式上一般分為整體式和模塊式兩種，但在邏輯結構上基本相同。 課題主要內容系統(tǒng)硬件設計：系統(tǒng)的硬件設計方案以及本系統(tǒng)所使用的硬件的相關信息，其中包括下位機模塊，數據采集模塊，數據通信模塊和執(zhí)行模塊。本文設計了一種基于 VB 和 PLC 的恒溫控制系統(tǒng)，以 PLC 作為下位機，對水箱溫度進行控制，當溫度傳感器檢測到水溫降低時，控制信號自動調節(jié)輸出電壓控制加熱裝置，從而控制水箱溫度達到設定值。在許多場合，及時準確獲得目標的溫度信息是十分重要的，近年來，溫度測控領域發(fā)展迅速，并且隨著數字技術的發(fā)展，因此如何能恒溫控制、及時報警就顯得尤為重要了。這個過程就可以完成對溫度參量的測、控操作。（6）按程序進行處理，根據運算結果，更新有關標志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)或數據寄存器的內容。I/O 模塊的類型、品種與規(guī)格越多，系統(tǒng)的靈活性越好，模塊的 I/O 容量越大，系統(tǒng)的適應性就越強。此法的關鍵是畫出功能流程圖。沈陽理工大學學士學位論文86．聯機調試：聯機調試是指將模擬調試通過的程序進行在線統(tǒng)調。在這里我們選擇西門子的 EM235 模擬量輸入/輸出模塊。 100mV 177。開關 1 到 6 可選擇模擬量輸入范圍和分辨率。EM235 輸入數據字格式，下圖給出了 12 位數據值在 CPU 的模擬量輸入字中的位置。 加熱裝置對于要求保持恒溫控制而不要溫度記錄的電阻爐采用帶 PID 調節(jié)的數字式溫度顯示調節(jié)儀顯示和調節(jié)溫度，輸出 0～10mA 作為直流信號輸入控制可控硅電壓調整器或觸發(fā)板改變可控硅管導通角的大小來調節(jié)輸出功率，完全可以滿足要求，投入成本低，操作方便直觀并且容易維護。計算機 PLCEM235 模塊固態(tài)繼電器溫度傳感器 鍋爐圖 整體設計方案電源 負載 CPU 222 COM1 COM2 1M 2M M L+M 1L+ 2M 2L+ M L +DC輸出輸入 EM235 RA A+ A RB B+ B RC C+ C RD D+ DM L+ MO VO IOTT2TT124V沈陽理工大學學士學位論文16 系統(tǒng)硬件連線圖