【正文】 )。 //定時(shí)器 T1 設(shè)置參數(shù) TL1 = 0xb0。wc51ddr(wword[MM])。)。 time = 0。}//寫數(shù)據(jù)函數(shù) LCDvoid wc51ddr(uchar j){ RS=1。int flag = 0。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。若需要加快電機(jī)的轉(zhuǎn)速，則按下 add_speed 鍵，直到電機(jī)轉(zhuǎn)速適中；相反，需要減慢電機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)，則按下 sub_speed 鍵，待轉(zhuǎn)速滿意后，放開按鍵。在開發(fā)大型軟件時(shí)更能體現(xiàn)高級(jí)語言的優(yōu)勢(shì)。變量 change、 sub_speed 、add_speed 分別實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、加速、減速。 工作原理：霍爾開關(guān)集成電路中的信號(hào)放大器將霍爾元件產(chǎn)生的幅值隨磁場強(qiáng)度變化的霍爾電壓 UH 放大后再經(jīng)信號(hào)變換器、驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行整形、放大后輸出幅值相等、頻率變化的方波信號(hào)。模擬電路還可能對(duì)噪聲很敏感，任何擾動(dòng)或噪聲都肯定會(huì)改變電流值的大小。圖 22 H 橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)圖 23 所示為另一對(duì)三極管 Q2 和 Q3 導(dǎo)通的情況，電流將從右至左流過電機(jī)。且對(duì)于直流電機(jī)，采用軟件延時(shí)所產(chǎn)生的定時(shí)誤差在允許范圍。（2）提出幾種設(shè)計(jì)方案，對(duì)提出的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行比較和論證，確定最佳設(shè)計(jì)方案。適用范圍：直流調(diào)速器在數(shù)控機(jī)床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設(shè)備、包裝機(jī)械、電工機(jī)械、食品加工機(jī)械、橡膠機(jī)械、生物設(shè)備、印制電路板設(shè)備、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、焊接切割、輕工機(jī)械、物流輸送設(shè)備、機(jī)車車輛、醫(yī)療設(shè)備、通訊設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)廣泛應(yīng)用。用單片機(jī)控制達(dá)林頓管使之工作在占空比可調(diào)的開關(guān)狀態(tài)，精確調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。例如，如圖 22 所示，當(dāng) Q1管和 Q4 管導(dǎo)通時(shí)，電流就從電源正極經(jīng) Q1 從左至右穿過電機(jī)，然后再經(jīng) Q4 回到電源負(fù)極。其中一點(diǎn)就是，模擬電路容易隨時(shí)間漂移，因而難以調(diào)節(jié)。直流電機(jī)控制使用 H 橋驅(qū)動(dòng)電路（圖 25） ，當(dāng) PWM1 為低電平,通過對(duì) PWM2 輸出占空比不同的矩形波使三極管 6 同時(shí)導(dǎo)通 Q5截止，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)以及轉(zhuǎn)速的控制；同理，當(dāng) PWM2 為高電平,通過對(duì) PWM1輸出占空比不同的矩形波使三極管 6 同時(shí)導(dǎo)通，Q5 截止，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)以及轉(zhuǎn)速的控制。 電 路 原 理 圖圖 27 LCD 顯示電路 調(diào)速設(shè)計(jì)模塊PWM 波軟件軟件設(shè)計(jì)程序流程圖：開始按鍵查詢OPEN 是否按下時(shí)定時(shí)器 T0 開始計(jì)時(shí)Add_speed 是否按下初始化是是增大矩形波占空比Sub_speed 是否按下是減小矩形波占空比Swap 或 close 是否按下改變轉(zhuǎn)向或關(guān)閉電機(jī)圖 28 軟件電機(jī)控制的方框圖通過控制總中斷使能 EA 控制電機(jī)的開關(guān)，同時(shí)使能對(duì)霍爾傳感器輸出的方波在單位時(shí)間內(nèi)脈沖個(gè)數(shù)的計(jì)數(shù)。 按 照 系 統(tǒng) 功 能 來劃 分 ， Protel99se 主 要 包 含 6 個(gè) 功 能 模 塊 ： 電 路 工 程 設(shè) 計(jì) 部 分 、 印 刷 電 路 板 設(shè) 計(jì)系 統(tǒng) 、 自 動(dòng) 布 線 系 統(tǒng) 、 電 路 模 擬 仿 真 系 統(tǒng) 、 可 編 程 邏 輯 設(shè) 計(jì) 系 統(tǒng) 、 高 級(jí) 信 號(hào) 完 整性 分 析 系 統(tǒng) 。在計(jì)算機(jī)上學(xué)習(xí)電工基礎(chǔ)，模擬電路、數(shù)字電路、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)等課程，并進(jìn)行電路設(shè)計(jì)、仿真、調(diào)試等。此次的設(shè)計(jì)并不奢望一定能成功，但一定要對(duì)已學(xué)的各種電子知識(shí)能有一定的運(yùn)用能力，我做設(shè)計(jì)的目的是希望能檢查下對(duì)所學(xué)知識(shí)的運(yùn)用能力的好壞，并且開始慢慢走上創(chuàng)造的道路，這是非?？少F的一點(diǎn)。int high = 20。 E=1。if(change == 0) { PWM2 = 1。)。 wc51ddr(wword[MM])。 TH0 = 0xec。)。)。 init()。 if(close == 1)EA = 0。)。 else if(time == period) { PWM2 = 1。 E=1。int count_speed = 0。sbit swap = P2^2。圖 31 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的 Proteus 仿真圖1．調(diào)速前的波形圖圖 32 電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的脈沖波形占空比2．調(diào)速后的波形圖圖 33 電機(jī)減速后的脈沖波形占空比 電機(jī)速度的測(cè)量并顯示功能仿真對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的顯示，為使用者提供了更為直觀的界面。編輯器和調(diào)試器包括源代碼編輯器、斷點(diǎn)設(shè)置、調(diào)試函數(shù)語言、變量和存儲(chǔ)器。 if(swap == 1) { change = ~change。 霍爾傳感器的電路原理圖圖 26 霍爾傳感器的測(cè)速電路2．6 LCD 顯示模塊 1602 芯 片 介 紹1602 液 晶 模 塊 內(nèi) 部 的 字 符 發(fā) 生 存 儲(chǔ) 器 （ CGROM)已 經(jīng) 存 儲(chǔ) 了 160 個(gè) 不 同 的 點(diǎn) 陣字 符 圖 形 ， 這 些 字 符 有 ： 阿 拉 伯 數(shù) 字 、 英 文 字 母 的 大 小 寫 、 常 用 的 符 號(hào) 和 日 文 假 名等 ， 每 一 個(gè) 字 符 都 有 一 個(gè) 固 定 的 代 碼 ， 比 如 大 寫 的 英 文 字 母 “A”的 代 碼 是01000001B（ 41H） ， 顯 示 時(shí) 模 塊 把 地 址 41H 中 的 點(diǎn) 陣 字 符 圖 形 顯 示 出 來 ， 我 們 就能 看 到 字 母 “A”。 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 電源電路（1）芯片介紹78XX,XX 就代表它所輸出的電壓值，能降低電壓 45V電子產(chǎn)品中常見到的三端穩(wěn)壓集成電路有正電壓輸出的 78系列和負(fù)電壓輸出的 79系列。PWM 的定義:脈寬調(diào)制(PWM)是利用微處理器的數(shù)字輸出來對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測(cè)量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。如圖 13，VT 是晶閘管可控整流器，通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置 GT的控制電壓 來移動(dòng)觸發(fā)脈沖的相位，即可改變整流電壓 ，從而實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速。三、課題設(shè)計(jì)（論文）思路、方法及進(jìn)度安排（一）思路方法：要完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，首先要對(duì)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和零部件有一定的了解，對(duì)產(chǎn)品內(nèi)部結(jié)構(gòu)和性能都要進(jìn)行了解。所以直流電機(jī)的控制是一門很實(shí)用的技術(shù)。第五周：硬件電路的整機(jī)調(diào)試及性能測(cè)試。如圖 21 所示，要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須導(dǎo)通對(duì)角線上的一對(duì)三極管。擰動(dòng)旋鈕時(shí)，電阻值變大或變?。涣鹘?jīng)這個(gè)電阻的電流也隨之增加或減少，從而改變了驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器的電流值，使音量相應(yīng)變大或變小。 （2）電路原理圖電源電路采用 78 系列芯片產(chǎn)生+5V、+15V。第 7～ 14 腳 ： D0～ D7 為 8 位 雙 向 數(shù) 據(jù) 端 。num_display = num_medium。Proteus 提供了大量的元件庫，有 RAM、ROM、鍵盤、馬達(dá)、LED、LCD、AD/DA、部分SPI 器件、部分 IIC 器件，編譯方面支持 Keil 和 MPLAB 等編譯器。通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)留給我印象最深的是要設(shè)計(jì)一個(gè)成功的電路，必須要有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，還要有堅(jiān)持不懈的精神。sbit RS = P3^5。}}//寫命令函數(shù) LCDvoid wc51r(uchar j){ RS=0。 //字符不動(dòng)，光標(biāo)自動(dòng)右移一格}/***********8T0 中斷服務(wù)程序************PWM 波的生成**********/void time0_int(void) interrupt 1 {time++。 wc51r(0xc2)。 wc51ddr(0x3a)。 ET0 = 1。)。motor_control()。H39。 if(high == 30)EA=0。)。 if(count_speed == 20){ count_speed = 0。}//初始化函數(shù) LCDvoid init(){ wc51r(0x01)。while(t) { /*對(duì)于 時(shí)鐘，延時(shí) 1ms*/ for(i=0。sbit PWM1 = P3^0。若顯示數(shù)字幾乎不變，則說明電機(jī)工作十分穩(wěn)定；與之相反，顯示數(shù)字不停地變化，則說明電機(jī)工作非常不穩(wěn)定。此外，Proteus 還提供圖形顯示功能，可以將線路上變化的信號(hào)，以圖形的方式實(shí)時(shí)地顯示出來。 while(sub_speed != 0) {} }if(add_speed == 1){ high。 1602 采 用 標(biāo) 準(zhǔn) 的 16腳 接 口 ， 其 中 ：第 1 腳 ： VSS 為 電 源 地第 2 腳 ： VDD 接 5V 電 源