【正文】 詳細設(shè)計階段，在選擇PLC的過程中，對參考資料沒有進行詳細分析，導(dǎo)致PLC選型出錯，經(jīng)過老師的指導(dǎo)，重新對PLC進行了選擇。通過綜合考慮各種因素我組選擇的PLC型號是三菱FX2N 32MR001。 驅(qū)動器細分： 細分是控制精度的標志，通過增大細分能改變標志，細分能增加電機平穩(wěn)性，通常步進電機都有低頻振蕩的特點，通過加大細分可以改善，是電機運行平穩(wěn)。,。E絲杠材料的彈性模量 ；F絲杠按底徑 確定的截面積 P=(N) =400(mm) E＝(鋼) =50(mm2)所以 □L1=177。 滾動導(dǎo)軌的參數(shù)確定⑴、導(dǎo)軌型式：圓形截面滾珠導(dǎo)軌⑵、導(dǎo)軌長度①上導(dǎo)軌（X向）取動導(dǎo)軌長度 動導(dǎo)軌行程 支承導(dǎo)軌長度 ②下導(dǎo)軌（Y向） 選擇導(dǎo)軌的型號：GTA16 ⑶、直線滾動軸承的選型①上導(dǎo)軌 Gx=250（N)②下導(dǎo)軌 Gy=307（N)選用滾動導(dǎo)軌，其靈敏度高，且其動摩擦因數(shù)與靜摩擦因數(shù)相差甚微，因而運動平穩(wěn)，低速移動時，不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；定位精度高，；摩擦阻力小，移動輕便，磨損小，精度保持好，壽命長。該工作臺可用于銑床上坐標孔的加工和臘摸、塑料、鋁合金零件的二維曲線加工，重復(fù)定位精度為177。用直線電機作伺服驅(qū)動，省去了滾珠絲杠這一中間傳動環(huán)節(jié)，消除了傳動間隙（包括反向間隙），運動慣量小，系統(tǒng)剛性好，在高速下能精密定位，從而極大地提高了伺服精度。編程方便、易于使用。因其所要控制的電機較多所以電路較復(fù)雜，在日常的生產(chǎn)作業(yè)當(dāng)中，經(jīng)常發(fā)生電氣故障，從而影響生產(chǎn)。二、單軸數(shù)控控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域及特點 單軸數(shù)控運動系統(tǒng)的基本概念 單軸數(shù)控運動系統(tǒng)就是在一個時段內(nèi)只能控制一個軸運動的運動系統(tǒng)，如點位數(shù)控運動系統(tǒng)和直線數(shù)控運動系統(tǒng)。靈活組態(tài)。 單軸數(shù)控運動系統(tǒng)的特點 高速、高精密化高速、精密是機床發(fā)展永恒的目標。數(shù)控機床向柔性自動化系統(tǒng)發(fā)展的趨勢是：從點（數(shù)控單機、加工中心和數(shù)控復(fù)合加工機床）、線（FMC、FMS、FTL、FML）向面（工段車間獨立制造島、FA）、體（CIMS、分布式網(wǎng)絡(luò)集成制造系統(tǒng)）的方向發(fā)展，另一方面向注重應(yīng)用性和經(jīng)濟性方向發(fā)展。（3）XY工作臺的傳動方式在整個工作過程中為保證一定的傳動精度和平穩(wěn)性，又要求結(jié)構(gòu)緊湊，所以選用絲杠螺母傳動副。⑴、最大動負載Q的計算查表得系數(shù)，壽命值查表得使用壽命時間T=15000h，初選絲杠螺距t=4mm，得絲杠轉(zhuǎn)速n=1000Vmaxt=100034=750(r/min)所以 L=6075015000106=675X向絲杠牽引力 所以最大動負荷X向 QX=367511=(N)查表，取滾珠絲杠公稱直徑 ，選用滾珠絲杠螺母副 的型號為 SFK1004，其額定動載荷為395N，足夠用。電機每轉(zhuǎn)動一步進角，盡管存在一定的轉(zhuǎn)角誤差，但電機轉(zhuǎn)動360度時，轉(zhuǎn)角累計誤差將歸零。m 換算到電動機上的總轉(zhuǎn)動慣量 Jl=Js+Jw=（1）輸入、輸出點的估算：在工藝允許的情況下，將模擬量轉(zhuǎn)換為開關(guān)量留15%～20%的接點余量，在本課程設(shè)計中，我組需要啟動，停止，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，自動，手動，速度1，速度2速度3以及兩個限位開關(guān)輸入點有12個，根據(jù)估算的原則，我們應(yīng)該選擇的輸入點數(shù)大概選擇14個輸入點。這次課程設(shè)計要求設(shè)計一個 基于PLC的單軸控制系統(tǒng)，自行設(shè)計這對我將來踏上工作崗位是非常有幫助的。文獻《機電傳動控制》第四版 鄧星鐘 等編著《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計姜培剛、蓋玉先 等編著《機械設(shè)計手冊》新版5機械工業(yè)出版社《可編程控制器原理及應(yīng)用技巧》薛迎成 編著《機械設(shè)計》第八版濮良貴 等編著《機床電器控制與PLC》劉芬 等編著《微型計算機技術(shù)》第三版孫德文 等編著步進電機驅(qū)動選型表：步進電機選型：《機械設(shè)計手冊》新版5 機械工業(yè)出版社 3585PLC選型：《可編程控制器原理及應(yīng)用技巧》 薛迎成 編著 FX2N32MR。與繞組W串聯(lián)的電阻為限流電阻，限制通過繞組的電流不至超過額定值，以免電動機發(fā)熱厲害被燒壞。從要設(shè)計的系統(tǒng)來看，我們首先分析我們需要實現(xiàn)怎樣的功能，進而確定I/O點數(shù)，指導(dǎo)老師要求我們實現(xiàn)下面的基本功能： 快進 共進1 工進2 快退 其中還包括手動及自動的控制?？紤]到重力影響，取X向電機負載，因此取G=Gx=250N 等效轉(zhuǎn)動慣量計算（1）滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動慣量 Js===失穩(wěn)時的臨界載荷Fk 應(yīng)滿足 Fk =fkπ2EIKa2≥ P (328)式中 Fk ——臨界載荷，單位為N； fk ——絲杠支承系數(shù)； K ——壓桿穩(wěn)定安全系數(shù)，～4，垂直安裝時取小值； a ——滾珠絲杠兩端支承間的距離，單位為mm。 滾珠絲杠的負荷包括銑削力及運動部件的重量所引起的進給抗力?？刂葡到y(tǒng)由主控制機、控制按鈕、接口、步進電機、步進驅(qū)動器、PLC主機等組成。網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控裝備是近年來機床發(fā)展的一個熱點。能進行多臺PLC或PLC與PC機之間的聯(lián)網(wǎng)通訊，使用PLC可以很