【正文】 2)混凝土攪拌站生產(chǎn)過程中利用定時器作為粉料及液態(tài)原料配料控制器是否可以滿足配料精度正需要進一步的研究。第三步：產(chǎn)生“所有配料都放入攪拌機”信號的程序調試。點擊仿真軟件工具條中左邊第 2 個按鈕，一般選擇下載全部塊，按[ 確定]按鈕后，在“ 打開”對話框中選擇要下載的“*.awl”文件。 系統(tǒng)初始化程序及主程序設計 根據(jù)工作流程的要求，PLC 控制程序執(zhí)行輸出動作時，計算機必須己經(jīng)處于數(shù)據(jù)的采集與處理狀態(tài)，因此，需要設定內(nèi)部輔助繼電器標志。工程管理器和 TOUCHVEW 是各自獨立的 Windows 應用程序，均可單獨使用。配有實時數(shù)據(jù)庫，可存儲備種數(shù)據(jù)，如模擬型，離散型，字符型等，實現(xiàn)與外部設備的數(shù)據(jù)交換。143. 組態(tài)軟件選擇 所謂工控組態(tài)軟件是利用系統(tǒng)軟件提供的工具，通過簡單形象的組態(tài)工作，構成系統(tǒng)所需的軟件。在開關量輸出模塊的選型過程中，必須根據(jù)實際系統(tǒng)運行要求及要求輸出的電壓等級進行相應的選型。 5)可靠性問題 應從系統(tǒng)的可靠性角度，決定 PLC 的類型和組網(wǎng)形式，比如對可靠性要求極高的系統(tǒng)，可考慮選用雙 CPU 型 PLC 或冗余控制系統(tǒng)/熱備用系統(tǒng)。如選用高速 CPU，提高掃描速度，采用快速響應模塊、高速計數(shù)模塊以及不同的中斷處理等措施減少滯后時間。 ②程序執(zhí)行 根據(jù) PLC 梯形圖程序掃描原則，按先左后右先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。再設計控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則：① 最大限度地滿足被控對象的控制要求。它具有兼容性好和可靠性高的特點，為攪拌站的整個電控系統(tǒng)帶來了高質高品的性能，也有利于用戶今后對攪拌站的更新與擴展，筆者設計的混凝土攪拌機的 PLC 外部接線圖如圖 23：6 報警玲聲攪拌機故障指示燈石料輸送機故障指示燈沙料輸送機故障指示燈水泥螺旋輸送機故障指示燈水泵故障指示燈添加劑螺旋輸送機故障指示燈翻斗機故障指示燈石料箱放料完成沙料箱放料完成報警電路試燈、試鈴消鈴按鈕攪拌機故障石料輸送機故障沙料輸送機故障水泥輸送機故障水泵故障添加劑輸送機故障翻斗機故障 1L 1M L+ M EM222數(shù)字量擴展模塊 N1M L1 1L 2L 2ML+M DC24V啟動手動開始執(zhí)行完本次循環(huán)后停緊急停止攪拌機下限位攪拌機上限位石料箱閘門狀態(tài)沙料箱閘門狀態(tài)攪拌機石料輸送機沙料輸送機水泥螺旋輸送機水泵添加劑螺旋輸送機翻斗機下翻翻斗機上翻傳送帶石料箱放料閘門線圈沙料箱放料閘門線圈配料都放入指示燈一次循環(huán)結束指示燈圖 23 PLC 外部接線圖7智能元件主要是指集顯示、變送和控制于一體的配料控制器。而采用給料機卸料時，就比較容易控制均勻地卸料，給料機都是電動的。所以現(xiàn)在正是大力發(fā)展混凝土機械的大好時機，作為“一站三車”中的一站，混凝土攪拌樓(站)占有舉足輕重的地位。這樣，不僅要求混凝土的配料精度高，而目要求生產(chǎn)速度快，因此，混凝土生產(chǎn)過程中攪拌設備自動控制系統(tǒng)日益受到人們的重視。PLC 在控制領域的應用是保持了廣泛的增長趨勢。二是八十年代末到九十年代初“發(fā)展一站三車(即混凝土攪拌樓(站)、混凝土攪拌輸送車、臂架式混凝土泵車和散裝水泥車)，把我國商品混凝土機械搞上去”的戰(zhàn)略，推動了混凝土機械行業(yè)的第二次產(chǎn)品結構調整，反映了混凝土機械行業(yè)穩(wěn)定、持續(xù)、全面發(fā)展的深層次要求。圓形貯斗又叫筒倉。其設計技術很成熟，在攪拌站設計中，一般采用標準攪拌機。特別適合于惡劣環(huán)境，如建筑、水利、化工、電力、港口等行業(yè)的工程機械，如攪拌站、打樁機、配料秤、料斗秤等。在此階段，順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對應的映像寄存器。PLC 的掃描時間取決于掃描速度和用戶程序長短。一般而言，小型 PLC 掃描時間為 1020ms/kb。進行開關量輸入模塊的選型時必須根據(jù)實際系統(tǒng)運行中的要求綜合考慮。當任務規(guī)模擴大并且愈加復雜時，可隨時使用附加的模塊對 PLC 進行擴展。利用各種功能模塊，完成實時監(jiān)控、產(chǎn)生報表、顯示歷史曲線、實時曲線、提供報警等功能，使系統(tǒng)具有良好的人機界面，易于操作。利用組態(tài)王豐富的圖庫，用戶可以大大減少設計界面的時間，從整體上提高工控軟件的質量。在石料、砂料的稱重計量時，系統(tǒng)用分別控制兩個門進行快速粗略和慢速精確的計量，以減少稱量時間和稱量精度。打開仿真軟件后，執(zhí)行菜單命令“配置”　　“CPU型號” ，在“CPU 型號” 對話框的下拉列表中選擇 CPU 的型號為 CPU226（與編程軟件選擇的 CPU 一致） ，使用 CPU 的默認網(wǎng)絡地址 (2)，見圖 43。從而可以看出起停符合要求。結合攪拌站的控制流程，利用西門子梯形圖編程語言，進行 PLC 程序的設計。隨著工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展，現(xiàn)場控制總線作為一種智能化現(xiàn)場設備和自動化系統(tǒng)的開放式、數(shù)字化、雙向串行、多節(jié)點的新興通信總線，在工程中的應用日益廣泛。 報警程序的調試 第一步：按下 （試燈、試鈴按鈕） ，則 （報警玲聲） 、（攪拌機故障指示燈）……（翻斗機故障指示燈）全部變亮，否則為錯誤，須進行修改。用鼠標點擊 CPU 模塊下面的開關板上的灰色小開關，可使小開關的手柄向上，觸點閉合，PLC 對應 的 LED（發(fā)光二極管）變?yōu)榫G色。集料斗和秤斗均為空；17本批攪拌結束且 PLC 無輸出動作等，系統(tǒng)初始化程序及主程序流程圖見圖 33：18YY2YNYNYNNNYNNYY YNNN啟動循環(huán)開始指示燈亮？添加劑螺旋輸料機開水泥螺旋輸料機開水泵電機開沙料輸送機開攪拌機開開始計時 5分鐘 石料輸送機開沙料稱量完畢？閘門打開，傳送帶啟動1沙料箱放料畢？石料稱量完畢？NY石料箱放料畢？閘門關閉 閘門關閉傳送帶上沒有物料？傳送帶關閉開始計時 3分鐘 開始計時 分鐘 分鐘到？3 分鐘到？ 5 分鐘到？Y Y開始記錄攪拌時間 5 分鐘，配料完畢指示燈亮，10 秒后自動滅所有配料都放入攪拌機？1攪拌時間到？攪拌機停止，翻斗機下翻卸混凝土4手動開始 N攪拌機在上限位且石料箱和沙料箱放料閘門關？閘門打開，傳送帶啟動519 YNYNYN2翻斗機停止，開始計時 2 分鐘2 分鐘時間到？攪拌機上升下翻到下限位？上升到上限位？3一次循環(huán)結束指示燈亮，10秒后自動滅34 圖 33 主程序流程圖 報警電路的設計由于條件有限，報警電路的設計較為簡單，利用 ～ 作為各電動機故障信號。由于變送器輸出的是并行 BCD 碼，所以需經(jīng)過程序轉換成二進制碼，存儲在 PLC 的數(shù)據(jù)寄存器中。 (6)周密的系統(tǒng)安全防范。組態(tài)軟件大都由專業(yè)軟件公司開發(fā)，提高了系統(tǒng)的成功率和可靠性，減輕了工程開發(fā)人員的工作量。開關輸入量有:系統(tǒng)開關按鈕；攪拌機（翻斗門）的上限位、下限位；沙料箱、石料箱閘門開關。進行 PLC 選型時，不要盲目地追求過高的性能指標。程序執(zhí)行的時間。 ③程序處理 程序執(zhí)行完以后，將輸出映像寄存器，即器件映像寄存器中的 Y 寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅動外部負載。監(jiān)控界面友好，簡潔明快。 執(zhí)行機構包括骨料放料電磁法閥、水泥放料電磁法閥、水泵閥門、添加劑放料電磁閥、送料電機、攪拌電機等。稱量配料的精度對混凝土的強度有著很大的影響。 程序的調試通過仿真軟件對初始化程序、報警程序、斷電保護程序進行調試和修改，使得程序更加符合設計的要求。隨后，美國于 1913 年，法國于 1933 年建立了自己的攪拌站。1969 年美國 DEC 公司研制的第一臺 PDP14 型 PLC。當今國內(nèi)生產(chǎn)的混凝土攪拌站質量迅速提高，逐步取代了進口攪拌站，在國內(nèi)已經(jīng)占主導地位，其控制系統(tǒng)也得到快速發(fā)展。所以，它是工藝設備的組成部分，并不是大宗物料的貯存場所。水泥秤斗是圓形的，骨料秤斗是長方形的，而水等液體的秤斗是圓形的，斗門設有橡皮墊，以保證密封。外加劑傳感器的額定載荷最小，一般不超過 50kg。在通信操作服務階段，PLC 與一些智能模塊通信、響應編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等，當 PLC 處于停(STOP)狀態(tài)時，只進行內(nèi)部處理和通信服務操作等內(nèi)容。由此可以看出，全部輸入輸出狀態(tài)的改變需要一個掃描周期。3)聯(lián)網(wǎng)通信問題 聯(lián)網(wǎng)通訊是影響 PLC 選型的重要因素之一，多數(shù)小型機提供較簡單的 RS232 通訊口，少數(shù)小型 PLC 沒有通訊功能。一般而言，點數(shù)多的點均價就低。 根據(jù)對上述控制任務的分析，本項目選擇了 Siemens 的模塊化中小型 PLC 系統(tǒng) S7200，它能滿足中等性能要求的應用，應用領域相當廣泛。組態(tài)軟件向下應能與低層的數(shù)據(jù)采集設備通訊，向上能與管理層通訊，實現(xiàn)上位機和下位機的雙向通訊。 工程管理器是“組態(tài)王 ”軟件的核心部分和管理開發(fā)系統(tǒng)，它將畫面制作系統(tǒng)中已設計的圖形畫面，命令語言，設備驅動程序管理，配方管理，數(shù)據(jù)報告等工程資源進行集中管理，它內(nèi)嵌畫面開發(fā)系統(tǒng)。在骨料配料的同時,攪拌機也開始攪拌,因為同時在利用定時器進行水泥、所需水及外加劑的計量。只能使用仿真軟件來進行仿真調試。在仿真軟件中下載程序后，點擊工具欄的綠色三角形按鈕，可切換到運行模式。最后對集散控制系統(tǒng)進行了詳細闡述，并基于集散控制系統(tǒng)對混凝土攪拌站的測控系統(tǒng)進行了總體布置。覃老師淵博的學識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、求實創(chuàng)新的工作作風使作者受益匪淺。第四步：第三步調試正確的情況下，使產(chǎn)生故障的觸點斷開，則相應指示燈滅，否則為錯誤。與用“真正”的 PLC 做實驗相同，對于數(shù)字量控制，在 RUN 模式下用開關切換各小開關的通斷狀態(tài)，改變 PLC 的輸入變量的狀態(tài)，通過 LED 觀察 PLC 輸出點的狀態(tài)變化，可以了解程序執(zhí)行的結果是否正確。 根據(jù) I